CN208712608U - 翻边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种翻边装置，用于对管类工件进行翻边，其包括依次设置的上料机构、运输机构、第一冲压模具、第二冲压模具及下料机构。第一冲压模具包括第一模座与第二模座，设于第一模座上的叉刀，以及设于第二模座上的翻边模组。叉刀上设有第一斜面，翻边模组包括限位块、滑动块与第一冲头，滑动块连接于第一冲头与限位块之间，滑动块上设有与第一斜面匹配的第二斜面，第一模座朝向第二模座运动时，第一斜面推动第二斜面，使第一冲头朝向工件运动，以对工件进行预翻边，使工件的端部与工件的主体之间呈一夹角。第二冲压模具用于对工件进行翻边，使工件的端部与工件的主体相垂直。上述翻边装置翻边的效果较好，且生产效率较高。

Description

翻边装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻边装置，特别是一种适用于管类工件的翻边装置。

背景技术

在对管类工件进行翻边加工时，需要先将工件上料、再将工件运输到冲压模具中进行翻边，然后再将翻边后的工件下料。上述翻边加工的制程较为繁琐，因此，需要开发一种包含冲压模具的翻边装置，以自动完成上述翻边加工的制程，从而提升翻边加工的生产效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动完成翻边加工的翻边装置。

一种翻边装置，用于对管类工件进行翻边，其包括依次设置的上料机构、运输机构、第一冲压模具、第二冲压模具及下料机构，所述上料机构用于将所述工件移动到所述运输机构上，所述运输机构用于将所述工件移动至所述第一冲压模具中，所述第一冲压模具包括相对设置的第一模座与第二模座，设于所述第一模座上的叉刀，以及设于所述第二模座上的翻边模组，所述叉刀上设有第一斜面，所述翻边模组包括限位块、滑动块与第一冲头，所述限位块固定在所述第二模座上，所述滑动块连接于所述第一冲头与所述限位块之间，所述滑动块上设有与所述第一斜面匹配的第二斜面，所述第一模座朝向第二模座运动时，所述第一斜面推动所述第二斜面，使所述第一冲头朝向所述工件运动，以对所述工件进行预翻边，使所述工件的端部与所述工件的主体之间呈一夹角；所述第二冲压模具用于对所述工件进行翻边，使所述工件的端部与所述工件的主体相垂直。

进一步地，所述第一冲压模具还包括设于所述第一模座上的第一压料模组，以及设于所述第二模座上的第二压料模组，所述第一压料模组通过一弹性件连接在所述第一模座上，所述第二压料模组与所述第一压料模组相对设置，所述第一压料模组与所述第二压料模组分别用于抵持所述工件的两侧。

进一步地，所述叉刀及所述翻边模组的数量均为两个，两个所述叉刀分别设于所述第一压料模组的两侧，两个所述翻边模组分别位于所述第二压料模组的两侧。

进一步地，所述第一冲头包括第一冲压部，第一支撑部，以及连接于所述第一冲压部与所述第一支撑部之间的连接部，所述第一冲压部的半径小于所述第一支撑部的半径，且所述连接部与所述第一冲压部相倾斜，所述连接部的外侧面与所述第一冲压部的外侧面之间的夹角呈50°～55°。

进一步地，所述第二冲压模具包括第二冲头，所述第二冲头包括第二冲压部与所述第二冲压部连接的第二支撑部，所述第二冲压部的半径小于所述第二支撑部的半径，所述第二冲压部的外侧面与所述第二支撑部的顶面相垂直，以将所述工件翻边90°。

进一步地，所述上料机构包括机架、设于所述机架底部的料框、设于所述机架上的第一移动模组、第二移动模组、安装板及设于所述安装板上的固定吸料模组，所述第二移动模组设于所述第一移动模组上并能够沿第一方向滑动，所述安装板设于第二移动模组上并能够沿垂直于所述第一方向的第二方向运动，所述固定吸料模组包括固定在所述安装板上的固定板，以及设于所述固定板上的固定吸附件。

进一步地，所述上料机构还包括设于所述安装板上的移动吸料模组，所述移动吸料模组包括第一滑动板，以及与所述第一滑动板连接的滑动驱动件，所述第一滑动板设于所述安装板上，所述第一滑动板上设有移动吸附件，所述滑动驱动件用于驱动所述第一滑动板沿着所述安装板移动，以调节所述移动吸附件与所述固定吸附件之间的距离。

进一步地，所述移动吸料模组还包括第二滑动板、挡块与连杆，所述第一滑动板、所述第二滑动板分别与所述固定板相平行，且所述第二滑动板与所述安装板滑动连接，所述第二滑动板设于所述第一滑动板与所述固定板之间，所述挡块固定在所述第一滑动板上，所述挡块朝向所述安装板的一侧具有滑动槽，所述连杆与所述第一滑动板相垂直，且所述连杆的中部固定在所述第二滑动板上，所述连杆滑动地穿设在挡块的滑动槽中，所述连杆靠近所述挡块的一端具有凸缘，所述连杆的凸缘用于与所述挡块相抵持，当所述第一滑动板运动时，所述连杆能够带动所述第二滑动板运动。

进一步地，所述移动吸料模组的数量为两个，两个所述移动吸料模组分别位于所述固定吸料模组的两侧。

上述翻边装置包括依次设置的上料机构、运输机构、第一冲压模具、第二冲压模具及下料机构，上料机构能够将工件移动到运输机构上，运输机构用于将工件移动至第一冲压模具中，第一冲压模具使工件的端部与工件的主体之间呈一夹角，第二冲压模具使工件的端部与工件的主体相垂直。上述翻边装置的自动化程度较高，翻边的效果较好，且生产效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的翻边装置的立体示意图。

图2是图1所示的翻边装置中上料机构与运输机构的立体示意图。

图3是图2所示的上料机构的部分结构的立体示意图。

图4是图3所示的上料机构的部分结构另一角度的立体示意图。

图5是图1所示的翻边装置中第一冲压模具的结构示意图。

图6是图5所示的第一冲压模具中第一冲头的结构示意图。

图7是图1所示的翻边装置中第二冲压模具中第二冲头的结构示意图。

图8是本实用新型一实施方式的翻边方法的流程示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相通。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本实用新型提供一种翻边装置100，用于对管类工件的两端分别进行翻边。翻边装置100包括依次设置的上料机构 10、运输机构20、第一冲压模具30、第二冲压模具40及下料机构50。上料机构10包括机架11，运输机构20的一端延伸至机架11 内，另一端延伸至第一冲压模具30处。在本实施方式中，运输机构20包括输送流水线。

请同时参照图2至图4，上料机构10还包括设于机架11底部的料框12、设于机架11上的第一移动模组13、第二移动模组14、安装板15、及设于安装板15上的固定吸料模组16与移动吸料模组17。

第二移动模组14设于第一移动模组13上并能够在第一移动模组13的驱动下沿第一方向滑动，以使安装板15朝向靠近或远离运输机构20的方向移动。安装板15设于第二移动模组14上，并能够在第二移动模组14的驱动下，沿垂直于第一方向的第二方向运动，以使安装板15朝向靠近或远离料框12的方向移动。在本实施方式中，第一移动模组13、第二移动模组14为电机丝杆机构。

固定吸料模组16包括固定在安装板15上的固定板161及设于固定板161上的固定吸附件162。在本实施方式中，固定吸附件162 的数量为两个，两个固定吸附件162分别设于固定板161的两端。

移动吸料模组17包括第一滑动板171、第二滑动板172、挡块 173、连杆174、以及与第一滑动板171连接的滑动驱动件175。

第一滑动板171、第二滑动板172分别滑动地设于安装板15 上，第一滑动板171、第二滑动板172分别与固定板161相平行，且第二滑动板172设于第一滑动板171与固定板161之间。第一滑动板171、第二滑动板172上分别设有移动吸附件176。在本实施方式中，第一滑动板171、第二滑动板172上分别设有两个移动吸附件176。

挡块173固定在第一滑动板171上，挡块173朝向安装板15 的一侧具有滑动槽(图未示)。

连杆174呈长条形板状，连杆174与第一滑动板171相垂直，且连杆174的中部固定在第二滑动板172上，连杆174滑动地穿设在挡块173的滑动槽中，连杆174靠近挡块173的一端具有凸缘 1741。

滑动驱动件175设于安装板15背离第一滑动板171的一侧，且滑动驱动件175透过安装板15上的通孔(未标号)与第一滑动板171相连接。滑动驱动件175用于驱动第一滑动板171沿着安装板15运动，以调节移动吸附件176与固定吸附件162之间的距离。

连杆174的凸缘1741用于与挡块173相抵持，从而连杆174 能够带动第二滑动板172运动，第一滑动板171、第二滑动板172 与固定吸料模组16之间的距离可得到调节，进而移动吸附件176 与固定吸附件162之间的距离可得到调节。

在本实施方式中，固定吸附件162与移动吸附件176均为真空吸头，滑动驱动件175为气缸。

在本实施方式中，移动吸料模组17的数量为两个，两个移动吸料模组17分别设于固定吸料模组16的两侧。

请参图4，一个移动吸料模组17中的第一滑动板171位于安装板15的边缘，第二滑动板172与第一滑动板171之间的距离处于最大的状态。另一个移动吸料模组17的第一滑动板171、第二滑动板172均位于安装板15的中部，且第一滑动板171与第二滑动板172之间的距离处于最小的状态。

由于料框12中的工件排列较为紧密，当从料框12取料时，第一滑动板171与第二滑动板172均位于安装板15的中部。当向运输机构20放料时，滑动驱动件175驱动第一滑动板171与第二滑动板172滑动，使第一滑动板171与第二滑动板172的距离变大，以调节上料机构10上多个工件的距离，将工件依照调节后的距离释放到运输机构20上。因此，上述上料机构10能够抓取和释放工件，并调节工件之间的距离。

请参照图1和图5，第一冲压模具30与第二冲压模具40设于冲压机床300中，冲压机床300位于上料机构10与下料机构50之间。冲压机床300用于带动第一冲压模具30与第二冲压模具40合模与开模。

第一冲压模具30邻近上料机构10设置，用于对工件200进行预翻边；第二冲压模具40邻近下料机构50设置，用于对工件200 进行翻边。

第一冲压模具30包括相对设置的第一模座31与第二模座32，设于第一模座31上的第一压料模组33与叉刀34，以及设于第二模座32上的第二压料模组35与翻边模组36。

第一压料模组33设于第一模座31中部，在本实施方式中，第一压料模组33通过一弹性件37与第一模座31相连接。

叉刀34的端部朝向第一压料模组33的一侧设有第一斜面341。在本实施方式中，叉刀34的数量为两个，两个叉刀34分别设于第一压料模组33的两侧。

第二压料模组35位于第二模座32中部，且第二压料模组35 与第一压料模组33相对设置，第一压料模组33与第二压料模组 35分别用于抵持工件200的两侧。

在本实施方式中，翻边模组36的数量为两个，两个翻边模组 36分别设于第二压料模组35的两侧。每个翻边模组36包括限位块361、滑动块362、第一冲头363与连接销364。限位块361固定在第二模座32上，滑动块362连接于第一冲头363与限位块361 之间，且滑动块362与限位块361通过连接销364相连接。较佳地，连接销364上设有弹性件(图未示)，从而连接销364可带动滑动块362复位。滑动块362朝向限位块361的一侧设有与第一斜面 341匹配的第二斜面3621。第一冲头363固定在滑动块362上，两个翻边模组36的第一冲头363相对设置，分别用于冲压工件200 的两端。

第一冲压模具30还包括设于第一模座31上的第一定位件38，以及设于第二模座32上的第二定位件39，第二定位件39与第一定位件38相对设置，且第二定位件39上设有收容孔(图未示)，第一定位件38能够部分收容于第二定位件39的收容孔中，从而对第一模座31的运动起到导向和限位的作用。

请参照图6，第一冲头363包括第一冲压部3631与第一支撑部3632，以及连接于第一冲压部3631与第一支撑部3632之间的连接部3633。第一冲压部3631的半径小于第一支撑部3632的半径，且连接部3633与第一冲压部3631相倾斜，连接部3633的外侧面与第一冲压部3631的外侧面之间的夹角a为锐角，较佳地，夹角a呈50°～55°。在本实施方式中，夹角a呈52°，以将工件200 预翻边52°。

冲压时，冲压机床300带动第一模座31朝向第二模座32运动，第一压料模组33接触工件200，叉刀34的第一斜面341推动滑动块362的第二斜面3621，从而推动滑动块362带动第一冲头363 朝向工件200运动，随着第一模座31的运动，逐渐将工件200的端部进行翻边，最终使工件200的端部折弯，从而工件200的端部与工件200的主体呈一夹角a。

第二冲压模具40与第一冲压模具30的结构相似，区别在于，第二冲压模具40具有第二冲头41。请参照图7，第二冲头41包括第二冲压部411及与第二冲压部411连接的第二支撑部412，第二冲压部411的半径小于第二支撑部412的半径。第二冲压部411的外侧面4111与第二支撑部412的顶面4121相垂直，以将工件200 翻边90°。

在本实施方式中，第一冲压模具30与第二冲压模具40中一次能够冲压五个工件200。相应地，第一冲压模具30、第二冲压模具 40中的第一压料模组33、第二压料模组35的数量分别为五个，叉刀34及翻边模组36的数量分别为五对。

可以理解，运输机构20还包括模内送料模组(图未示)，模内送料模组用于将工件200由输送流水线移动到第一冲压模具30内，以及由第一冲压模具30移动到第二冲压模具40内。

请同时参照图8，使用上述翻边装置100的翻边方法，包括以下步骤：

S310，上料机构10将工件200上料并将工件200移动至运输机构20上，运输机构20将工件200移动至第一冲压模具30中。

上料时，上料机构10从料框12中一次抓取五个工件200，并调节五个工件200的距离，然后将工件200放置到运输机构20上。运输机构20将工件200移动至第一冲压模具30中。

S320，第一冲压模具30对工件200进行预翻边，以使工件200 的端部与工件200的主体呈一定角度的夹角。

在本实施方式中，该夹角为52°。在本实施方式中，第一冲压模具30同时对五个工件200进行预翻边。

预翻边之后，模具送料机构将工件200移动至第二冲压模具 40中。

S330，第二冲压模具40对工件200进行翻边，以使工件200 的端部与工件200的主体相垂直。

在本实施方式中，第二冲压模具40同时对五个工件200进行翻边。

翻边之后，模具送料机构将工件200移动至下料机构50上。

S340，下料机构50对工件200进行下料。

上述翻边装置100包括其包括依次设置的上料机构10、运输机构20、第一冲压模具30、第二冲压模具40及下料机构50，上料机构10能够将工件200移动到运输机构20上，运输机构20用于将工件200移动至第一冲压模具30中，第一冲压模具30使工件 200的端部与工件200的主体之间呈一夹角，第二冲压模具40使工件200的端部与工件200的主体相垂直。上述翻边装置100的自动化程度较高，翻边的效果较好，且生产效率较高。

同时，由于上述上料机构10能够同时抓取五个工件200，并调节五个工件200之间的距离。上述第一冲压模具30与第二冲压模具40能够同时冲压五个工件200，进一步提升了翻边的效率。

可以理解，在其他实施方式中，上述上料机构10的移动吸料模组17可以取消，上述上料机构10可包括多个固定吸料模组16。

可以理解，在其他实施方式中，上述移动吸料模组17的数量也可为一个，或两个以上。

可以理解，在其他实施方式中，上述第一冲压模具30中的第一压料模组33与第二压料模组35也可取消，或替代为其他夹持模组。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种翻边装置，用于对管类工件进行翻边，其包括依次设置的上料机构、运输机构、第一冲压模具、第二冲压模具及下料机构，所述上料机构用于将所述工件移动到所述运输机构上，所述运输机构用于将所述工件移动至所述第一冲压模具中，其特征在于：所述第一冲压模具包括相对设置的第一模座与第二模座，设于所述第一模座上的叉刀，以及设于所述第二模座上的翻边模组，所述叉刀上设有第一斜面，所述翻边模组包括限位块、滑动块与第一冲头，所述限位块固定在所述第二模座上，所述滑动块连接于所述第一冲头与所述限位块之间，所述滑动块上设有与所述第一斜面匹配的第二斜面，所述第一模座朝向第二模座运动时，所述第一斜面推动所述第二斜面，使所述第一冲头朝向所述工件运动，以对所述工件进行预翻边，使所述工件的端部与所述工件的主体之间呈一夹角；所述第二冲压模具用于对所述工件进行翻边，使所述工件的端部与所述工件的主体相垂直。

2.如权利要求1所述的翻边装置，其特征在于：所述第一冲压模具还包括设于所述第一模座上的第一压料模组，以及设于所述第二模座上的第二压料模组，所述第一压料模组通过一弹性件连接在所述第一模座上，所述第二压料模组与所述第一压料模组相对设置，所述第一压料模组与所述第二压料模组分别用于抵持所述工件的两侧。

3.如权利要求2所述的翻边装置，其特征在于：所述叉刀及所述翻边模组的数量均为两个，两个所述叉刀分别设于所述第一压料模组的两侧，两个所述翻边模组分别位于所述第二压料模组的两侧。

4.如权利要求1所述的翻边装置，其特征在于：所述第一冲头包括第一冲压部，第一支撑部，以及连接于所述第一冲压部与所述第一支撑部之间的连接部，所述第一冲压部的半径小于所述第一支撑部的半径，且所述连接部与所述第一冲压部相倾斜，所述连接部的外侧面与所述第一冲压部的外侧面之间的夹角呈50°～55°。

5.如权利要求1所述的翻边装置，其特征在于：所述第二冲压模具包括第二冲头，所述第二冲头包括第二冲压部与所述第二冲压部连接的第二支撑部，所述第二冲压部的半径小于所述第二支撑部的半径，所述第二冲压部的外侧面与所述第二支撑部的顶面相垂直，以将所述工件翻边90°。

6.如权利要求1所述的翻边装置，其特征在于：所述上料机构包括机架、设于所述机架底部的料框、设于所述机架上的第一移动模组、第二移动模组、安装板及设于所述安装板上的固定吸料模组，所述第二移动模组设于所述第一移动模组上并能够沿第一方向滑动，所述安装板设于第二移动模组上并能够沿垂直于所述第一方向的第二方向运动，所述固定吸料模组包括固定在所述安装板上的固定板，以及设于所述固定板上的固定吸附件。

7.如权利要求6所述的翻边装置，其特征在于：所述上料机构还包括设于所述安装板上的移动吸料模组，所述移动吸料模组包括第一滑动板，以及与所述第一滑动板连接的滑动驱动件，所述第一滑动板设于所述安装板上，所述第一滑动板上设有移动吸附件，所述滑动驱动件用于驱动所述第一滑动板沿着所述安装板移动，以调节所述移动吸附件与所述固定吸附件之间的距离。

8.如权利要求7所述的翻边装置，其特征在于：所述移动吸料模组还包括第二滑动板、挡块与连杆，所述第一滑动板、所述第二滑动板分别与所述固定板相平行，且所述第二滑动板与所述安装板滑动连接，所述第二滑动板设于所述第一滑动板与所述固定板之间，所述挡块固定在所述第一滑动板上，所述挡块朝向所述安装板的一侧具有滑动槽，所述连杆与所述第一滑动板相垂直，且所述连杆的中部固定在所述第二滑动板上，所述连杆滑动地穿设在挡块的滑动槽中，所述连杆靠近所述挡块的一端具有凸缘，所述连杆的凸缘用于与所述挡块相抵持，当所述第一滑动板运动时，所述连杆能够带动所述第二滑动板运动。

9.如权利要求8所述的翻边装置，其特征在于：所述移动吸料模组的数量为两个，两个所述移动吸料模组分别位于所述固定吸料模组的两侧。