CN208712604U - 一种半刚性轴承滚边测高机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半刚性轴承滚边测高机，包括机架,机架上由前至后依次分布的：用于将半刚性轴承转移至滚边工位的上料部件，用于滚边的伺服滚边部件，用于测量滚边高度的测高部件，用于灵活性检测的灵活性检测部件，用于剔除不合格轴承的剔除部件，用于喷油防锈处理并排列出料的喷油出料部件；机架上还设置有将轴承在所述上料部件、伺服滚边部件、测高部件、灵活性检测部件、剔除部件、喷油出料部件之间传递的纵横向机械手部件；上料部件、伺服滚边部件、测高部件、灵活性检测部件、剔除部件、喷油出料部件及纵横向机械手部件均与PLC程控器电连接，本实用新型提供的半刚性轴承滚边测高机多工位连续作业，伺服滚压，效率高，精度高。

Description

一种半刚性轴承滚边测高机

技术领域

本实用新型涉及轴承加工检测设备领域，特别是涉及一种半刚性轴承滚边测高机。

背景技术

轴承是工业中一种重要的基础零部件，应用面极广。半刚性轴承是轴承中一种新品种。为了便于实际应用中的安装及对配套件安装面的损伤，需对轴承的直角外边进行滚边。该类轴承结构复杂，零件较多，直径高度比大，口部有一个橡胶圈。现有技术中一般采用液压油缸或者弹簧组件对轴承施加预设的压力，使轴承的直角边压在高速旋转的的滚压面上完成滚边作业。在液压车床上滚边，滚轮固定在刀架上，靠百分表控制滚边高度，高度尺寸公差较难控制。这种方式的滚边工艺的稳定性不高，工艺的实时调节性差，极易受到液压油压的波动或弹簧组件的弹力衰减的影响。这种液压车床滚边方式只适用于新品试制及小批量生产阶段，操作工生产劳动强度大，不能进行连线生产。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种半刚性轴承滚边测高机，用于半刚性轴承的全自动的伺服滚边、位移传感器测高及灵活性检测，克服传统工艺的公差难控制、需要人工多的缺陷，大大提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：

半刚性轴承滚边测高机，包括机架,所述机架上由前至后依次分布的：

用于将半刚性轴承由进料口转移至滚边工位的上料部件，

用于对半刚性轴承进行滚边作业的伺服滚边部件，

用于测量半刚性轴承滚边高度的测高部件，

用于对半刚性轴承灵活性检测的灵活性检测部件，

用于剔除不合格半刚性轴承的剔除部件，

用于对半刚性轴承进行喷油防锈处理并排列出料的喷油出料部件；

所述机架上还设置有将半刚性轴承在所述上料部件、伺服滚边部件、测高部件、灵活性检测部件、剔除部件、喷油出料部件之间传递的纵横向机械手部件；

所述上料部件、伺服滚边部件、测高部件、灵活性检测部件、剔除部件、喷油出料部件及纵横向机械手部件均与PLC程控器电连接。

进一步的，所述上料部件包括支撑架、固定于支撑架上的料盒及顶料组件，所述料盒上依次设置有进料口、可供工件直线排列的料槽、料盒末端定位工件的定位套及感应工件的接近开关，所述顶料组件包括固定于所述支撑架上的可调行程气缸、与气缸活塞杆固定连接的顶料轴，所述料盒上定位套对应工件位置下还设置有通孔，所述顶料轴对应于所述通孔，气缸动作时，顶料轴可贯穿通孔，将工件从料盒中顶出。

进一步的，所述伺服滚边部件包括支架、安装在支架上的伺服滚轮组件和主轴组件，所述伺服滚轮组件包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杠、与丝杠螺母固定连接的滑块以及固定在滑块上的滚轮组件，所述滑块安装在滚动直线导轨副的滑动部件上，所述伺服电机的旋转运动通过上述结构转化为滚轮组件的上下运动，所述主轴组件包括安装在所述支架上的主轴电机、夹紧工件的工件夹紧装置、传递旋转运动至夹紧装置的传动部件。

进一步的，所述工件夹紧装置包括

安装在支架上并位于所述滚轮组件正下方的定位座组件；

通过轴承安装于定位座内可作旋转运动的旋转套；

固定在旋转套用于夹持工件的弹簧夹头；

设置于旋转套下方并通过连接轴组件与弹簧夹头连接的夹紧气缸，用于控制弹簧夹头夹紧和放松工件，所述连接轴组件中装有轴承，在旋转套高速旋转时气缸轴不旋转，

所述传动部件为皮带传动方式，旋转套下部装有皮带轮，通过皮带连接到所述主轴电机上的皮带轮，所述主轴电机带动旋转套高速旋转。

进一步的，所述测高部件包括测量组件、顶料组件和定位套，所述测量组件包括测量气缸、安装在直线导轨副上的滑块组件、以及安装在滑块组件上的测量轴和位移传感器，所述测量气缸与所述滑块连接，能够驱动滑块上下运动，所述测量轴位于被测工件正上方，所述顶料组件包括固定在工件台面下的顶料气缸、连接在顶料气缸活塞杆上的并位于被测工件正下方的顶料轴，所述定位套用于托住被测工件的外圈，并在顶料气缸缩进时使被测工件内圈脱离顶料轴。

进一步的，所述灵活性检测部件包括工作台和安装于工作台上的测量单元、夹紧单元、顶料单元，所述测量单元包括工作气缸、安装于滚动直线导轨副上的滑块、固定于滑块上的力矩电机和测试轴、接近感应装置，力矩电机与被其驱动的测试轴固定在滑块上，工作气缸带动滑块上下运动，所述接近感应装置包括安装在测试轴上端的分度盘和安装在工作台上的接近开关，所述夹紧单元包括夹紧气缸、与夹紧气缸连接用于夹紧工件外圈的夹紧块，所述工作台面上设置有定位套组件，所述顶料单元安装于定位套组件下方，包括顶料气缸和顶料轴，所述顶料轴贯穿设置于定位套上的通孔，顶料气缸动作时驱动顶料轴顶出工件。

进一步的，所述剔除部件包括托料板、气缸、下料槽和不合格品箱，所述托料板和气缸安装于工作台面上，下料槽安装于工作台面下，如前道判定工件不合格，气缸连接托料板动作，工件经下料槽滑到不合格品箱。

进一步的，所述喷油出料部件包括喷油室、设置于喷油室内的喷油头、设置于喷油室出口的出室接近开关、推料气缸、满排接近开关、刮料气缸及与之连接的刮板，出室接近开关感应到工件时，所述推料气缸将工件向前推一个工件位置，当一排工件排满，接近开关感应到工件，刮料气缸连接刮板将一排工件移动一个工件位移，工件经滑料板出料。

进一步的，所述纵横向机械手部件包括机械夹、提升气缸、滚动直线导轨副，所述提升气缸安装于滚动直线导轨副的滑块上，所述机械夹与提升气缸活塞杆连接。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型具有自动上料、滚边、测高、灵活性检验、剔除不合格品、喷油出料、无料自动停机及报警功能，实现一机多工位连续作业，效率更高。与前面几台装配机连线生产，整条装配线只需一人操作，大大减少了需要的人工。

2.采用料盒顶出式上料方式，与前一台设备间隔距离短，工序间工件减少。

3.滚边采用伺服电机连接滚珠丝杠传动，进给精度高，实现快进，工进，快退功能，还可在线实时调整工艺，反应灵敏。使得设备结构紧凑，工作能耗小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型半刚性轴承滚边测高机实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例中上料部件的主视图；

图3为本实用新型实施例中上料部件的左视图；

图4为本实用新型实施例中伺服滚边部件的主视图；

图5为本实用新型实施例中伺服滚边部件的左视图；

图6为本实用新型实施例中测高部件的主视图；

图7为本实用新型实施例中测高部件的左视图；

图8为本实用新型实施例中灵活性检测部件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中剔除部件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中喷油出料部件的主视图；

图11为本实用新型实施例中喷油出料部件的俯视图；

图12为本实用新型实施例中纵横向机械手部件的主视图；

图13为本实用新型实施例中纵横向机械手部件的俯视图；

其中：

1、机架；

2、上料部件；21、支撑架；22、料盒；221、进料口；222、料槽；223、定位套；224、接近开关；225、通孔；23、顶料组件；231、可调行程气缸；232、顶料轴；233、导柱；234、直线轴承；235、连接件；

3、伺服滚边部件；31、支架；32、伺服滚轮组件；321、伺服电机；322、丝杠；323、滑块；324、滚轮组件；325、滚动直线导轨副；33、主轴组件；331、主轴电机；332、工件夹紧装置；333、传动部件；334、定位座组件；335、旋转套；336、弹簧夹头；337、连接轴组件；338夹紧气缸；339、皮带；

4、测高部件；41、测量组件；411、测量气缸；412、滑块组件；413、测量轴；414、位移传感器；415、限位块；42、顶料组件；421、顶料气缸；422、顶料轴；43、定位套；

5、灵活性检测部件；51、工作台；511、定位套组件；52、测量单元；521、工作气缸；522、滑块；523、力矩电机；524、测试轴；525、接近感应装置；526、分度盘；527、接近开关；53、夹紧单元；531、夹紧气缸；532、夹紧块；54、顶料单元；541、顶料气缸；542、顶料轴；

6、剔除部件；61、托料板；62、气缸；63、下料槽；

7、喷油出料部件；71、喷油室；72、喷油头；73、出室接近开关；74、推料气缸；75、满排接近开关；76、刮料气缸；77、刮板；78、滑料板；

8、纵横向机械手部件；81、机械夹；82、提升气缸；83、滚动直线导轨副。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1，为本发明的实施例，提供一种半刚性轴承滚边测高机，包括机架1,整台机架由5050空心方钢焊接而成，保证有足够的强度。所述机架上由前至后依次分布：用于将半刚性轴承由进料口转移至滚边工位的上料部件2，用于对半刚性轴承进行滚边作业的伺服滚边部件3，用于测量半刚性轴承滚边高度的测高部件4，用于对半刚性轴承灵活性检测的灵活性检测部件5，用于剔除不合格半刚性轴承的剔除部件6，用于对半刚性轴承进行喷油防锈处理并排列出料的喷油出料部件7，所述机架上还设置有将半刚性轴承在所述上料部件2、伺服滚边部件3、测高部件4、灵活性检测部件5、剔除部件6、喷油出料部件7之间传递的纵横向机械手部件8，所述上料部件2、伺服滚边部件3、测高部件4、灵活性检测部件5、剔除部件6、喷油出料部件7及纵横向机械手部件8均与PLC程控器电连接。半刚性轴承滚边测高机工作原理如下：由前道装配机装好外圈及橡胶圈由输送带送到设备进料口。在设备自动模式时，上料部件2工作，将工件顶出。纵横向机械手8将工件送到滚边前空工位。上料部件2及机械手重复上一次动作，机械手将工件送到滚边工位，该工位工作，将工件外套夹紧，伺服滚边部件3先快进靠近工件滚边口。工件高速旋转，伺服滚边部件3工进对工件进行滚边，滚边高度通过程序控制。纵横向机械手8动作，将工件送到滚边工位后的空工位。纵横向机械手8重复动作将工件送到测高工位，对工件进行高度测量并记录数据，PLC对测量数据进行分析。纵横向机械手8重复动作将第一个工件送到灵活性检测工位，该工位动作，工件内圈旋转，PLC记录数据并作出判定。纵横向机械手8重复动作将第一个工件送到剔除工位，如该工件在前道测高工位或灵活性检测工位判定不合格，工件掉入不合格品箱。纵横向机械手重复动作将合格工件送到喷油防锈下料工位，该工位先对工件进行喷油，后再对工件进行排列，将工件滑到包装工作台。完成整个工作过程。机器正常工作时绿色指示灯亮，故障时黄色指示灯亮。本实用新型实现一机多工位连续作业，效率更高。与前面几台装配机连线生产，整条装配线只需一人操作，大大减少了需要的人工。

参见图2和3，具体的，上料方式采用料盒顶出式。上料部件2包括支撑架21、固定于支撑架上的料盒22及顶料组件23，所述料盒22上依次设置有进料口221、可供工件直线排列的料槽222、料盒末端定位工件的定位套223及感应工件的接近开关224，所述顶料组件23包括固定于所述支撑架上的可调行程气缸231、与气缸活塞杆固定连接的顶料轴232，所述料盒上定位套对应工件位置下还设置有通孔225，所述顶料轴对应于所述通孔，气缸动作时，顶料轴可贯穿通孔。工作时，料槽接近开关224感应到工件，可调行程气缸231工作，顶料轴232将工件顶出料槽。为了是顶料动作更平稳，可以设置引导机构，所述引导机构包括导柱233、直线轴承234、连接件235，所述连接件中间部分与气缸231活塞杆通过螺纹或螺栓固定连接，连接件235尾部嵌入所述直线轴承234，导柱233贯穿直线轴承，连接件头部与顶料轴232固定连接，这种设计使得顶料动作刚性更好，更平稳。后续其他工位中类似顶料机构也可以增加这种设计，后续不再重复描述。本实用新型采用料盒顶出式上料方式，与前一台设备间隔距离短，工序间工件减少。

参见图4和5，具体的，所述伺服滚边部件3包括支架31、安装在支架上的伺服滚轮组件32和主轴组件33，所述支架由几块钢板组成，用螺栓连接，保证有足够的刚性。所述伺服滚轮组件包括伺服电机321、与伺服电机输出轴连接的丝杠322、与丝杠螺母固定连接的滑块323以及固定在滑块上的滚轮组件324，所述滑块安装在滚动直线导轨副325的滑动部件上，所述伺服电机的旋转运动通过上述结构转化为滚轮组件的上下运动，所述主轴组件33包括安装在所述支架上的主轴电机331、夹紧工件的工件夹紧装置332、传递旋转运动至夹紧装置的传动部件333。具体的，所述工件夹紧装置332包括：安装在支架上并位于所述滚轮组件正下方的定位座组件334；通过轴承安装于定位座内可作旋转运动的旋转套335；固定在旋转套用于夹持工件的弹簧夹头336；设置于旋转套335下方并通过连接轴组件337与弹簧夹头连接的夹紧气缸338，所述夹紧气缸338用于控制弹簧夹头336夹紧和放松工件，所述连接轴组件337中装有轴承，在旋转套335高速旋转时气缸轴不旋转，所述传动部件333为皮带传动方式，旋转套335下部装有皮带轮，通过皮带339连接到所述主轴电机331上的皮带轮，所述主轴电机331带动旋转套高速旋转。工作时，夹紧气缸338工作，将工件外套夹紧，伺服电机321先快进带动滚轮组件324靠近工件滚边口。主轴电机331带动弹簧夹头336及工件高速旋转，这时伺服电机321工进对工件进行滚边，滚边高度由伺服电机321通过程序控制。滚好后伺服电机321带动滚轮部件快退回到原位，主轴电机331停止旋转。纵横向机械手8动作，将工件夹住提升送到滚边工位后的空工位。滚边采用伺服电机连接滚珠丝杠传动，进给精度高，实现快进，工进，快退功能，还可在线实时调整工艺，反应灵敏。使得设备结构紧凑，工作能耗小。

参见图6和7，具体的，所述测高部件4包括测量组件41、顶料组件42和定位套43，所述测量组件包括测量气缸411、安装在直线导轨副上的滑块组件412、以及安装在在滑块组件上的测量轴413和位移传感器414，所述测量轴穿过滑块组件上对应的孔，可以通过直线轴承与孔配合，可以更顺畅的上下滑动，上端设限位，测量轴不会掉落，测量轴下端还可以设置弹簧，使得测量轴稳定的保持底部，没有弹簧因为测量轴重力作用也可以实现测量。后续顶料轴也可以有类似结构和作用，不再重复描述。所述测量气缸411与所述滑块连接，能够驱动滑块上下运动，滑块下部可以设置有限位块415，测量时，滑块顶到限位块停止，不设置限位块时，气缸顶到行程底部为止。所述测量轴413位于被测工件正上方，所述顶料组件42包括固定在工件台面下的顶料气缸421、连接在顶料气缸421活塞杆上的并位于被测工件正下方的顶料轴422，所述定位套43用于托住被测工件的外圈，并在顶料气缸421缩进时使被测工件内圈脱离顶料轴422。工作时，纵横向机械手重复动作将工件送到测高工位，顶料气缸421退，测量气缸411进，测量轴413对工件进行高度测量，位移传感器414记录数据，PLC对测量数据进行分析。如果出现连续不合格，可以设置报警，暂停作业，及时避免出现批量报废。

参见图8，具体的，所述灵活性检测部件5包括工作台51和安装于工作台上的测量单元52、夹紧单元53、顶料单元54，所述测量单元包括工作气缸521、安装于滚动直线导轨副上的滑块522、力矩电机523、测试轴524、接近感应装置525，力矩电机固定安装在滑块上，测试轴通过轴承可旋转的安装在滑块上，力矩电机通过联轴器驱动测试轴，工作气缸带动滑块上下运动，所述接近感应装置包括安装在测试轴上端的分度盘526和安装在工作台上的接近开关527，所述夹紧单元包括夹紧气缸531、与夹紧气缸连接用于夹紧工件外圈的夹紧块532，所述工作台面上设置有定位套组件511，所述顶料单元安装于定位套组件下方，包括顶料气缸541和顶料轴542，所述顶料轴542贯穿设置于定位套上的通孔，顶料气缸541动作时驱动顶料轴542顶出工件。该工位工作时，顶料气缸541退，使内圈与顶料轴542脱开，夹紧气缸531动作，上下夹紧轴承外套，工作气缸521进，灵活性测试轴524***工件内孔，力矩电机523带动工件内圈旋转，由于轴承灵活性好与不好对应的力矩不一样，测量时转速不一样，接近开关527感应的次数不同，PLC记录数据并作出判定。

参见图9，具体的，所述剔除部件6包括托料板61、气缸62、下料槽63和不合格品箱，所述托料板和气缸安装于工作台面上，下料槽安装于工作台面下，工作台面上设置有工件可以掉落的落料通道，如前道判定工件不合格，气缸连接托料板动作，推动工件至落料通道，工件经下料槽滑到不合格品箱。

参见图10和11，具体的，所述喷油出料部件7包括喷油室71、设置于喷油室内的喷油头72、设置于喷油室出口的出室接近开关73、推料气缸74、满排接近开关75、刮料气缸76及与之连接的刮板77，所述喷油室里的工件排列在槽里，前一工位工件过来后推动下一个工件移动，每个工件由前一个工件推动而移动，出室接近开关感应到工件时，所述推料气缸将工件向前推一个工件位置，当一排工件排满，接近开关感应到工件，刮料气缸连接刮板将一排工件移动一个工件位移，工件经滑料板78出料。

参见图12和13，具体的，所述纵横向机械手部件8包括纵向气缸81、纵向直线导轨副82、横向气缸83、横向直线导轨副84、机械夹85、提升气缸86、推料块87，所述横向直线导轨副和横向气缸安装于工作台面上，所述纵向气缸和纵向导轨副安装于横向直线导轨副的滑块上，机械夹、提升气缸、推料块安装于纵向直线导轨副的滑块上，从左至右第2，3工位为机械夹，且有提升气缸，其余工位为推料块。所述机械夹与提升气缸活塞杆连接。纵横向运动部件采用滚动直线导轨副，运动精度高，阻力小。提升气缸采用滑块气缸，机械夹采用滑轨型平行夹，定位精度高。纵横向采用滚动直线导轨副，运动精度高，阻力小。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种半刚性轴承滚边测高机，包括机架(1),其特征在于所述机架上由前至后依次分布的：

用于将半刚性轴承由进料口转移至滚边工位的上料部件(2)，

用于对半刚性轴承进行滚边作业的伺服滚边部件(3)，

用于测量半刚性轴承滚边高度的测高部件(4)，

用于对半刚性轴承灵活性检测的灵活性检测部件(5)，

用于剔除不合格半刚性轴承的剔除部件(6)，

用于对半刚性轴承进行喷油防锈处理并排列出料的喷油出料部件(7)；

所述机架上还设置有将半刚性轴承在所述上料部件(2)、伺服滚边部件(3)、测高部件(4)、灵活性检测部件(5)、剔除部件(6)、喷油出料部件(7)之间传递的纵横向机械手部件(8)；

所述上料部件(2)、伺服滚边部件(3)、测高部件(4)、灵活性检测部件(5)、剔除部件(6)、喷油出料部件(7)及纵横向机械手部件(8)均与PLC程控器电连接。

2.根据权利要求1所述的半刚性轴承滚边测高机，其特征在于所述上料部件(2)包括支撑架(21)、固定于支撑架上的料盒(22)及顶料组件(23)，所述料盒(22)上依次设置有进料口(221)、可供工件直线排列的料槽(222)、料盒末端定位工件的定位套(223)及感应工件的接近开关(224)，所述顶料组件(23)包括固定于所述支撑架上的可调行程气缸(231)、与气缸活塞杆固定连接的顶料轴(232)，所述料盒上定位套对应工件位置下还设置有通孔(225)，所述顶料轴对应于所述通孔，气缸动作时，顶料轴可贯穿通孔，将工件从料盒中顶出。

3.根据权利要求1所述的半刚性轴承滚边测高机，其特征在于所述伺服滚边部件(3)包括支架(31)、安装在支架上的伺服滚轮组件(32)和主轴组件(33)，所述伺服滚轮组件包括伺服电机(321)、与伺服电机输出轴连接的丝杠(322)、与丝杠螺母固定连接的滑块(323)以及固定在滑块上的滚轮组件(324)，所述滑块安装在滚动直线导轨副(325)的滑动部件上，所述伺服电机的旋转运动通过上述结构转化为滚轮组件的上下运动，所述主轴组件(33)包括安装在所述支架上的主轴电机(331)、夹紧工件的工件夹紧装置(332)、传递旋转运动至夹紧装置的传动部件(333)。

4.根据权利要求3所述的半刚性轴承滚边测高机，其特征在于所述工件夹紧装置(332)包括：

安装在支架上并位于所述滚轮组件正下方的定位座组件(334)；

通过轴承安装于定位座内可作旋转运动的旋转套(335)；

固定在旋转套用于夹持工件的弹簧夹头(336)；

设置于旋转套下方并通过连接轴组件(337)与弹簧夹头连接的夹紧气缸(338)，所述夹紧气缸用于控制弹簧夹头夹紧和放松工件，所述连接轴组件中装有轴承，在旋转套高速旋转时气缸轴不旋转，

所述传动部件为皮带传动方式，旋转套下部装有皮带轮，通过皮带(339)连接到所述主轴电机上的皮带轮，所述主轴电机带动旋转套高速旋转。

5.根据权利要求1所述的半刚性轴承滚边测高机，其特征在于所述测高部件(4)包括测量组件(41)、顶料组件(42)和定位套(43)，所述测量组件包括测量气缸(411)、安装在直线导轨副上的滑块组件(412)、以及安装在滑块组件上的测量轴(413)和位移传感器(414)，所述测量气缸与所述滑块连接，能够驱动滑块上下运动，所述测量轴位于被测工件正上方，所述顶料组件包括固定在工件台面下的顶料气缸(421)、连接在顶料气缸活塞杆上的并位于被测工件正下方的顶料轴(422)，所述定位套用于托住被测工件的外圈，并在顶料气缸缩进时使被测工件内圈脱离顶料轴。

6.根据权利要求1所述的半刚性轴承滚边测高机，其特征在于所述灵活性检测部件(5)包括工作台(51)和安装于工作台上的测量单元(52)、夹紧单元(53)、顶料单元(54)，所述测量单元包括工作气缸(521)、安装于滚动直线导轨副上的滑块(522)、力矩电机(523)、测试轴(524)、接近感应装置(525)，力矩电机与被其驱动的测试轴固定在滑块上，工作气缸带动滑块上下运动，所述接近感应装置包括安装在测试轴上端的分度盘(526)和安装在工作台上的接近开关(527)，所述夹紧单元包括夹紧气缸(531)、与夹紧气缸连接用于夹紧工件外圈的夹紧块(532)，所述工作台面上设置有定位套组件(511)，所述顶料单元安装于定位套组件下方，包括顶料气缸(541)和顶料轴(542)，所述顶料轴贯穿设置于定位套上的通孔，顶料气缸动作时驱动顶料轴顶出工件。

7.根据权利要求1所述的半刚性轴承滚边测高机，其特征在于所述剔除部件(6)包括托料板(61)、气缸(62)、下料槽(63)和不合格品箱，所述托料板和气缸安装于工作台面上，下料槽安装于工作台面下，如前道判定工件不合格，气缸连接托料板动作，工件经下料槽滑到不合格品箱。

8.根据权利要求1所述的半刚性轴承滚边测高机，其特征在于所述喷油出料部件(7)包括喷油室(71)、设置于喷油室内的喷油头(72)、设置于喷油室出口的出室接近开关(73)、推料气缸(74)、满排接近开关(75)、刮料气缸(76)及与之连接的刮板(77)。

9.根据权利要求1所述的半刚性轴承滚边测高机，其特征在于所述纵横向机械手部件(8)包括机械夹(81)、提升气缸(82)、滚动直线导轨副(83)，所述提升气缸安装于滚动直线导轨副的滑块上，所述机械夹与提升气缸活塞杆连接。