CN208697467U - 一种码垛机器人吸盘手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机器人吸盘手爪，包括背板，所述背板的四角竖直贯穿阵列有螺纹孔A，所述背板的中部设有安装槽，通过螺纹孔A的设置可将背板与机器人之间进行组装，通过螺纹孔B、螺纹孔C和螺栓的配合设置可将固定板固定安装在安装槽内，通过吸盘的设置可对物品产生抓取，通过电磁铁通电产生磁力和铁块的配合设置可驱动活塞运动，通过活塞的运动可抽出吸盘内的气体，通过塑料弹簧的设置可使在电磁铁断电失去磁力后活塞复位，本实用新型可避免现有技术中某个吸盘漏气后整个吸盘手爪失去对物品的吸附力，利用多组电磁铁、铁块和活塞的配合设置分别对抽出吸盘内的气体，在一个吸盘发生漏气时不会影响其它吸盘的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘手爪技术领域，具体领域为一种码垛机器人吸盘手爪。
背景技术
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人***采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。而现有的码垛机人中使用的吸盘抓手大多利用气泵吸出吸盘内的气体达到吸盘对物品吸引住的目的，通常利用多个吸盘配合使用确保手爪对物品吸引的稳固性，多个吸盘大多通过一根输气管道连接气泵，这样在某个吸盘发生漏气时会导致其余吸盘失效，容易造成物品在手爪上脱落，导致造成设备停机或码垛不整齐等的问题发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人吸盘手爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人吸盘手爪，包括背板，所述背板的四角竖直贯穿阵列有螺纹孔A，所述背板的中部设有安装槽，所述背板的四周侧壁均水平设有螺纹孔B，所述螺纹孔B与安装槽连通，所述安装槽的内部活动安装有固定板，所述固定板的四周侧壁与螺纹孔B的对应位置均设有螺纹孔C，所述螺纹孔C与螺纹孔B之间通过螺栓连接，所述固定板的上下表面之间均匀贯穿设有螺纹孔D，所述螺纹孔D的内部螺纹连接有套管，所述套管的两端均设有封闭盖，一侧的所述封闭盖的表面边缘设有通气口A，另一侧的所述封闭盖的表面中部设有通气口B，所述套管靠近通气口B的一侧外部设有吸盘，所述封闭盖靠近通气口A的一侧内部设有电磁铁，所述套管的内部设有活塞，所述活塞靠近电磁铁的一侧设有铁块，所述铁块与电磁铁之间通过塑料弹簧连接。
优选的，所述背板通过螺纹孔A与机器人六轴连接。
优选的，所述套管的侧壁内部和封闭盖的内部均设有隔磁材料夹层，所述活塞与铁块之间设有隔磁材料垫。
优选的，所述套管的外侧壁靠近吸盘处设有限位圈。
优选的，所述电磁铁通过电导体与机器人的控制***连接。
优选的，所述套管为硬质塑料制成。
优选的，所述螺纹孔D程矩形分布在固定板的下表面，且固定板的下表面中部设有螺纹孔D。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过螺纹孔A的设置可将背板与机器人之间进行组装，通过螺纹孔B、螺纹孔C和螺栓的配合设置可将固定板固定安装在安装槽内，通过吸盘的设置可对物品产生抓取，通过电磁铁通电产生磁力和铁块的配合设置可驱动活塞运动，通过活塞的运动可抽出吸盘内的气体，通过塑料弹簧的设置可使在电磁铁断电失去磁力后活塞复位，本实用新型可避免现有技术中某个吸盘漏气后整个吸盘手爪失去对物品的吸附力，利用多组电磁铁、铁块和活塞的配合设置分别对抽出吸盘内的气体，在一个吸盘发生漏气时不会影响其它吸盘的使用。
附图说明
图1为本实用新型的拆分结构示意图；
图2为本实用新型的组装结构示意图；
图3为本实用新型中套管内部的结构示意图。
图中：1-背板、2-螺纹孔A、3-安装槽、4-螺纹孔B、5-固定板、6-螺纹孔C、7-螺纹孔D、8-套管、9-封闭盖、10-通气口A、11-通气口B、12-吸盘、13-电磁铁、14-活塞、15-铁块、16-塑料弹簧、17-隔磁材料夹层、18-隔磁材料垫、19-限位圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机器人吸盘手爪，包括背板1，所述背板的四角竖直贯穿阵列有螺纹孔A2，背板通过螺纹孔A与机器人连接，所述背板的中部设有安装槽3，所述背板的四周侧壁均水平设有螺纹孔B4，所述螺纹孔B与安装槽连通，所述安装槽的内部活动安装有固定板5，所述固定板的四周侧壁与螺纹孔B的对应位置均设有螺纹孔C6，所述螺纹孔C与螺纹孔B之间通过螺栓（图中未画出）连接，螺栓穿过螺纹孔B与螺纹孔C连接后可将固定板固定在安装槽的内部，所述固定板的上下表面之间均匀贯穿设有螺纹孔D7，所述螺纹孔D的内部螺纹连接有套管8，所述套管的两端均设有封闭盖9，一侧的所述封闭盖的表面边缘设有通气口A10，另一侧的所述封闭盖的表面中部设有通气口B11，所述套管靠近通气口B的一侧外部设有吸盘12，所述封闭盖靠近通气口A的一侧内部设有电磁铁13，所述套管的内部设有活塞14，所述活塞靠近电磁铁的一侧设有铁块15，所述铁块与电磁铁之间通过塑料弹簧16连接，当电磁铁通电时可产生磁力，磁力吸附铁块带动活塞抽出吸盘内的气体对物品产生吸附力，当电磁铁断电后失去磁力时，塑料弹簧的弹力使活塞复位此时吸盘失去对物品的吸附力，其中通气口A可排出活塞上部气体的排出，通气口B与吸盘连通。
具体而言，所述背板通过螺纹孔A与机器人六轴连接。
具体而言，所述套管的侧壁内部和封闭盖的内部均设有隔磁材料夹层17，所述活塞与铁块之间设有隔磁材料垫18，隔磁材料夹层和隔磁材料垫的配合设置可防止电磁铁产生的磁力由套管内部和活塞之间组成的封闭空间内外泄对其它部件造成影响。
具体而言，所述套管的外侧壁靠近吸盘处设有限位圈19，限位吸盘可对套管旋拧入螺纹孔D后的深度进行限制。
具体而言，所述电磁铁通过电导体与机器人的控制***连接，通过机器人的控制***控制电磁铁通电或断电。
具体而言，所述套管为硬质塑料制成，硬质材料不易变形。
具体而言，所述螺纹孔D程矩形分布在固定板的下表面,矩形分布有利于对物品的吸附力平衡，且固定板的下表面中部设有螺纹孔D，增加吸盘对货物的吸附效果。
工作原理：本实用新型中通过阵列的螺纹孔A将背板与机器人连接，通过机器人的控制***可控制各个电磁铁同步通电或断电，当电磁铁通电时可产生磁力，磁力吸附铁块带动活塞抽出吸盘内的气体对物品产生吸附力，使物品被机器人搬运，在机器人将物品码垛摆放好后，电磁铁断电后失去磁力，塑料弹簧的弹力使活塞复位此时吸盘失去对物品的吸附力，将物品放下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种码垛机器人吸盘手爪，包括背板(1)，其特征在于：所述背板(1)的四角竖直贯穿阵列有螺纹孔A(2)，所述背板(1)的中部设有安装槽(3)，所述背板(1)的四周侧壁均水平设有螺纹孔B(4)，所述螺纹孔B(4)与安装槽(3)连通，所述安装槽(3)的内部活动安装有固定板(5)，所述固定板(5)的四周侧壁与螺纹孔B(4)的对应位置均设有螺纹孔C(6)，所述螺纹孔C(6)与螺纹孔B(4)之间通过螺栓连接，所述固定板(5)的上下表面之间均匀贯穿设有螺纹孔D(7)，所述螺纹孔D(7)的内部螺纹连接有套管(8)，所述套管(8)的两端均设有封闭盖(9)，一侧的所述封闭盖(9)的表面边缘设有通气口A(10)，另一侧的所述封闭盖(9)的表面中部设有通气口B(11)，所述套管(8)靠近通气口B(11)的一侧外部设有吸盘(12)，所述封闭盖(9)靠近通气口A(10)的一侧内部设有电磁铁(13)，所述套管(8)的内部设有活塞(14)，所述活塞(14)靠近电磁铁(13)的一侧设有铁块(15)，所述铁块(15)与电磁铁(13)之间通过塑料弹簧(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于：所述背板(1)通过螺纹孔A(2)与机器人六轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于：所述套管(8)的侧壁内部和封闭盖(9)的内部均设有隔磁材料夹层(17)，所述活塞(14)与铁块(15)之间设有隔磁材料垫(18)。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于：所述套管(8)的外侧壁靠近吸盘(12)处设有限位圈(19)。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于：所述电磁铁(13)通过电导体与机器人的控制***连接。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于：所述套管(8)为硬质塑料制成。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于：所述螺纹孔D(7)程矩形分布在固定板(5)的下表面，且固定板(5)的下表面中部设有螺纹孔D(7)。
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