CN208680718U - 一种太阳能电池片高速双工位串焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池片高速双工位串焊机，包括机架体，机架体上设置有人机操作界面，机架体的内侧设置有两个供料盒，两个供料盒之间设置有电池片输送带公共区，电池片输送带公共区的一侧设置有相机检测定位平台，相机检测定位平台的一侧设置有机械臂，供料盒的一侧还设置有焊带整形折弯组，焊带整形折弯组的一侧设置有焊带剪切机构，焊带剪切机构的一侧设置有拉带机构，拉带机构的一侧设置有电池片传送装置，电池片传送装置的一侧设置有焊接装置，焊接装置的一侧设置有串单位剪切装置。本实用新型太阳能电池片高速双工位串焊机，采用双工位，其焊接速度快，焊接效率高，可实现高速双工位电池片兼容完整片和切割片单串焊接加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片焊接加工技术领域，具体为一种太阳能电池片高速双工位串焊机。
背景技术
太阳能电池片焊接机是高速度、高精度太阳能电池板的自动单、串焊接设备，设备配置CCD图像处理***，可起到定位，及时检测电池片外观及焊接情况作用，采用红外灯方式焊接，焊带自动送料，自动切断，焊接时有焊带自动加压装置，使焊接更加牢固，动作全部由PLC自动控制，焊接完成后电池串自动收料，现有的太阳能电池片焊接机大多都是单工位进行焊接，焊接效率低，不能满足需求，因此，急需一种太阳能电池片高速双工位串焊机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片高速双工位串焊机，采用双工位焊接，其焊接速度快，焊接效率高，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池片高速双工位串焊机，包括机架体，所述机架体的一端的顶部通过支撑架连接有人机操作界面，所述机架体的内侧设置的操作台上设置有两个供料盒，两个供料盒之间设置有电池片输送带公共区，所述电池片输送带公共区的一侧设置有相机检测定位平台，所述相机检测定位平台的一侧设置有机械臂，所述供料盒的一侧还设置有焊带整形折弯组，所述焊带整形折弯组远离供料盒的一侧设置有焊带剪切机构，所述焊带剪切机构远离焊带整形折弯组的一侧设置有拉带机构，所述拉带机构远离焊带剪切机构的一侧设置有电池片传送装置，所述电池片传送装置远离拉带机构的一侧设置有焊接装置，所述焊接装置的一侧设置有串单位剪切装置，所述串单位剪切装置远离焊接装置的一侧设置有电池串传送装置，所述电池串传送装置的一侧设置有取串出料装置，所述取串出料装置位于电池串传送装置的上方，所述取串出料装置的底部均匀分布有吸嘴。
优选的，所述相机检测定位平台上设置有相机检测定位平台光源。
优选的，所述焊带整形折弯组、焊带剪切机构、拉带机构、电池片传送装置、焊接装置、串单位剪切装置和电池串传送装置的数量均为两个。
优选的，所述供料盒内放置有电池片，焊带整形折弯组上设置有焊带。
优选的，所述相机检测定位平台上放置的电池片通过机械臂摆放在指定位置。
优选的，所述人机操作界面上设置有电源开关、启动暂停开关、照明开关、停止复位开关和急停开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型太阳能电池片高速双工位串焊机，在两个供料盒内均放置电池片，两个供料盒内的电池片经过电池片输送带公共区输送至相机检测定位平台上，同时在焊带整形折弯组上安装焊带，焊带整形折弯组拉直焊带并对焊带进行折弯，同时拉带机构拉出指定长度的焊带并由焊带剪切机构在拉出指定焊带长度后切断焊带，同时机械臂抓取相机检测定位平台上的电池片并将电池片摆放在指定位置，经过电池片传送装置将位置放置好的并搭好焊带的电池片向固定方向移动指定距离，焊接装置将电池片和焊带焊接在一起，同时经过串单位剪切装置剪切焊接后的电池片和焊带，之后电池串传送装置将焊接好的电池串传送到指定的出料位置，吸嘴吸取电池片，取串出料装置将焊接好的串单元从电池串传送装置上移载到固定位置的料盒里，此时太阳能电池片焊接完成，采用双工位，其焊接速度快，焊接效率高，可实现高速双工位电池片兼容完整片和切割片单串焊接加工。
附图说明
图1为本实用新型的太阳能电池片高速双工位串焊机的示意图；
图2为本实用新型的太阳能电池片高速双工位串焊机的正视图；
图3为本实用新型的太阳能电池片高速双工位串焊机的内侧俯视图；
图4为本实用新型的人机操作界面的放大图；
图5为本实用新型的电池片的示意图；
图6为本实用新型的焊带的示意图；
图7为本实用新型的电池片和焊带焊接的示意图；
图8为本实用新型的的电池片和焊带焊接后剪切的电池串的示意图。
图中：1、供料盒；2、电池片输送带公共区；3、相机检测定位平台；4、机械臂；5、焊带整形折弯组；6、焊带剪切机构；7、拉带机构；8、电池片传送装置；9、焊接装置；10、串单位剪切装置；11、电池串传送装置；12、取串出料装置；13、吸嘴；14、相机检测定位平台光源；15、人机操作界面；151、电源开关；152、启动暂停开关；153、照明开关；154、停止复位开关；155、急停开关；16、机架体；17、电池片；18、焊带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，一种太阳能电池片高速双工位串焊机，包括机架体16，机架体16的一端的顶部通过支撑架连接有人机操作界面15，人机操作界面15上设置有电源开关151、启动暂停开关152、照明开关153、停止复位开关154和急停开关155，电源开关151、启动暂停开关152、照明开关153、停止复位开关154和急停开关155均用于操作太阳能电池片高速双工位串焊机，机架体16的内侧设置的操作台上设置有两个供料盒1，供料盒1内放置有电池片17，供料盒1为电池片17的放料区，焊带整形折弯组5上设置有焊带18，两个供料盒1之间设置有电池片输送带公共区2，电池片输送带公共区2用于输送两个供料盒1内的电池片17，电池片输送带公共区2的一侧设置有相机检测定位平台3，相机检测定位平台3上设置有相机检测定位平台光源14，相机检测定位平台光源14为相机拍照提供光源，相机检测定位平台3的一侧设置有机械臂4，相机检测定位平台3上放置的电池片17通过机械臂4摆放在指定位置，机械臂4抓取相机检测定位平台3上的电池片17并将电池片17摆放在指定位置，供料盒1的一侧还设置有焊带整形折弯组5，焊带整形折弯组5用于拉直焊带18并对焊带18进行折弯，焊带整形折弯组5远离供料盒1的一侧设置有焊带剪切机构6，焊带剪切机构6可在拉出指定焊带18长度后切断焊带18，焊带剪切机构6远离焊带整形折弯组5的一侧设置有拉带机构7，拉带机构7可拉出指定长度的焊带18，拉带机构7远离焊带剪切机构6的一侧设置有电池片传送装置8，电池片传送装置8将位置放置好的并搭好焊带18的电池片17向固定方向移动指定距离，电池片传送装置8远离拉带机构7的一侧设置有焊接装置9，焊接装置9使电池片17和焊带18焊接在一起，焊接装置9的一侧设置有串单位剪切装置10，串单位剪切装置10用于剪切焊接后的电池片17和焊带18，使其成为电池串，串单位剪切装置10远离焊接装置9的一侧设置有电池串传送装置11，电池串传送装置11用于将焊接好的电池串传送到指定的出料位置，焊带整形折弯组5、焊带剪切机构6、拉带机构7、电池片传送装置8、焊接装置9、串单位剪切装置10和电池串传送装置11的数量均为两个，电池串传送装置11的一侧设置有取串出料装置12，取串出料装置12位于电池串传送装置11的上方，取串出料装置12用于将焊接好的串单元从电池串传送装置11上移载到固定位置的料盒里，取串出料装置12的底部均匀分布有吸嘴13，吸嘴13用于吸取电池片。
操作过程：在两个供料盒1内均放置电池片17，两个供料盒1内的电池片17经过电池片输送带公共区2输送至相机检测定位平台3上，同时在焊带整形折弯组5上安装焊带18，焊带整形折弯组5拉直焊带18并对焊带18进行折弯，同时拉带机构7拉出指定长度的焊带18并由焊带剪切机构6在拉出指定焊带18长度后切断焊带18，同时机械臂4抓取相机检测定位平台3上的电池片17并将电池片17摆放在指定位置，经过电池片传送装置8将位置放置好的并搭好焊带18的电池片17向固定方向移动指定距离，焊接装置9将电池片17和焊带18焊接在一起，同时经过串单位剪切装置10剪切焊接后的电池片17和焊带18，之后电池串传送装置11将焊接好的电池串传送到指定的出料位置，吸嘴13吸取电池片，取串出料装置12将焊接好的串单元从电池串传送装置11上移载到固定位置的料盒里，此时太阳能电池片焊接完成，采用双工位，其焊接速度快，焊接效率高，可实现高速双工位电池片17兼容完整片和切割片单串焊接加工。
综上所述：本实用新型太阳能电池片高速双工位串焊机，在两个供料盒1内均放置电池片17，两个供料盒1内的电池片17经过电池片输送带公共区2输送至相机检测定位平台3上，同时在焊带整形折弯组5上安装焊带18，焊带整形折弯组5拉直焊带18并对焊带18进行折弯，同时拉带机构7拉出指定长度的焊带18并由焊带剪切机构6在拉出指定焊带18长度后切断焊带18，同时机械臂4抓取相机检测定位平台3上的电池片17并将电池片17摆放在指定位置，经过电池片传送装置8将位置放置好的并搭好焊带18的电池片17向固定方向移动指定距离，焊接装置9将电池片17和焊带18焊接在一起，同时经过串单位剪切装置10剪切焊接后的电池片17和焊带18，之后电池串传送装置11将焊接好的电池串传送到指定的出料位置，吸嘴13吸取电池片，取串出料装置12将焊接好的串单元从电池串传送装置11上移载到固定位置的料盒里，此时太阳能电池片焊接完成，采用双工位，其焊接速度快，焊接效率高，可实现高速双工位电池片17兼容完整片和切割片单串焊接加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种太阳能电池片高速双工位串焊机，包括机架体(16)，其特征在于：所述机架体(16)的一端的顶部通过支撑架连接有人机操作界面(15)，所述机架体(16)的内侧设置的操作台上设置有两个供料盒(1)，两个供料盒(1)之间设置有电池片输送带公共区(2)，所述电池片输送带公共区(2)的一侧设置有相机检测定位平台(3)，所述相机检测定位平台(3)的一侧设置有机械臂(4)，所述供料盒(1)的一侧还设置有焊带整形折弯组(5)，所述焊带整形折弯组(5)远离供料盒(1)的一侧设置有焊带剪切机构(6)，所述焊带剪切机构(6)远离焊带整形折弯组(5)的一侧设置有拉带机构(7)，所述拉带机构(7)远离焊带剪切机构(6)的一侧设置有电池片传送装置(8)，所述电池片传送装置(8)远离拉带机构(7)的一侧设置有焊接装置(9)，所述焊接装置(9)的一侧设置有串单位剪切装置(10)，所述串单位剪切装置(10)远离焊接装置(9)的一侧设置有电池串传送装置(11)，所述电池串传送装置(11)的一侧设置有取串出料装置(12)，所述取串出料装置(12)位于电池串传送装置(11)的上方，所述取串出料装置(12)的底部均匀分布有吸嘴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片高速双工位串焊机，其特征在于：所述相机检测定位平台(3)上设置有相机检测定位平台光源(14)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片高速双工位串焊机，其特征在于：所述焊带整形折弯组(5)、焊带剪切机构(6)、拉带机构(7)、电池片传送装置(8)、焊接装置(9)、串单位剪切装置(10)和电池串传送装置(11)的数量均为两个。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片高速双工位串焊机，其特征在于：所述供料盒(1)内放置有电池片(17)，焊带整形折弯组(5)上设置有焊带(18)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片高速双工位串焊机，其特征在于：所述相机检测定位平台(3)上放置的电池片(17)通过机械臂(4)摆放在指定位置。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片高速双工位串焊机，其特征在于：所述人机操作界面(15)上设置有电源开关(151)、启动暂停开关(152)、照明开关(153)、停止复位开关(154)和急停开关(155)。
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|---|---|---|---|---|
| CN111755569A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-09 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 电池串制备方法 |
| CN113629168A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-09 | 宁夏小牛自动化设备有限公司 | 一种电池片划片串焊一体化设备 |
| CN115122017A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-09-30 | 山西锦荣智能技术有限公司 | 一种自适应精密焊接机器人*** |
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2018
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