CN208666481U - 一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，包括从左到右依次设置的检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件以及架设在检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件上方的机械手组件；所述机械手组件包括安装在同一安装板上的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手包括第一平行夹爪和用于按压马达外壳上端面的第一压板；所述下料机械手包括第二平行夹爪和按压马达主轴上端面的第二压板；所述检测台组件包括检测座和设置在检测座下方的接触式位置传感器；体现出本实用新型可以自动化高精度高效率对装配好蜗杆和编码轮的马达进行主轴虚位检测以及分类下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达检测领域，特别涉及一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置。
背景技术
随着科技的快速发展，马达在我们的生活中使用非常广泛，在马达的生产过程中，需要对马达进行多种测试，达到标准才能进行使用，不然会存在各种风险，马达的主轴是有一定的伸缩空间的，再马达和蜗杆、编码轮进行检测前需要先进行一次主轴伸缩虚位的检测，在马达在与蜗杆和编码轮组装好之后，为了测试在安装过程中有无对马达主轴的虚位造成影响，需要再次进行该虚位的检测，以往是通过人工进行检测，人工测量精度低以及效率低，因此需要合理解决的方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化高精度高效率对装配好蜗杆和编码轮的马达进行主轴虚位检测以及下料的装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，包括从左到右依次设置的检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件以及架设在检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件上方的机械手组件；所述机械手组件包括安装在同一安装板上的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手包括第一平行夹爪和的用于按压马达外壳上端面的第一压板；所述下料机械手包括第二平行夹爪和按压马达主轴上端面的第二压板；所述检测台组件包括检测座和设置在检测座下方的接触式位置传感器。
对于本实用新型的进一步描述，还包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置；所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置驱动连接；所述Z轴驱动装置与安装板驱动连接。
对于本实用新型的进一步描述，所述第一压板水平安装在第一平行夹爪左侧；所述第一压板为“凹”形且凹面端从前后两侧穿过第一平行夹爪的夹持部位。
对于本实用新型的进一步描述，所述第二压板水平安装在第二平行夹爪前侧；所述第二压板位“凸”形且凸面端穿进第二平行夹爪的夹持部位内。
对于本实用新型的进一步描述，所述不良品下料组件通过传送带方式进行运送。
对于本实用新型的进一步描述，所述良品下料组件上具有与第二平行夹爪对接的转运机械手。
对于本实用新型的进一步描述，所述上料机械手、下料机械手、检测台组件分别前后对称设置两组。
本实用新型的有益效果为：
上料机械手通过第一平行夹爪将装配好的马达夹取到检测座上，蜗杆穿过检测座与接触式位置传感器接触，第一平行夹爪松开产品后继续下压，第一压板避开马达上端的编码轮按压在马达外壳的上端面，将马达压紧在检测座内，此时接触式位置传感器检测出蜗杆下端面到马达外壳下端面的距离，上料机械手复位，准备再次上料，下料机械手运动到检测座上方后往下运动，第二压板压在马达主轴上端面，将马达压紧在检测座内并将主轴压下，接触式位置传感器再次检测蜗杆下端面到马达外壳下端面的距离，与之前的值之差即为马达主轴上活动空间的虚位，从而可以判断出该产品是否优良，通过第二平行夹爪夹取该产品运送到不良品下料组件或良品下料组件以进行分类下料；从而实现了自动化对组装好的马达、蜗杆、编码轮组立进行马达主轴上虚位的检测，检测精度高、效率高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型机械手组件的结构图；
图3是本实用新型检测台组件的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1～3所示，一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，包括从左到右依次设置的检测台组件1、不良品下料组件32、良品下料组件3以及架设在检测台组件1、不良品下料组件32、良品下料组件3上方的机械手组件4；所述机械手组件4包括安装在同一安装板41上的上料机械手42和下料机械手43；所述上料机械手42包括第一平行夹爪421和用于按压马达外壳上端面的第一压板422；所述下料机械手43包括第二平行夹爪431和按压马达主轴上端面的第二压板432；所述检测台组件1包括检测座11和设置在检测座11下方的接触式位置传感器12；所述机械手组件4还包括X轴驱动装置44、Z轴驱动装置45；所述X轴驱动装置44与Z轴驱动装置45驱动连接；所述Z轴驱动装置45与安装板41驱动连接；马达蜗杆编码轮组立安装在安装治具101上，安装治具101通过转盘100进行运送，组装好后对应的安装治具101通过转盘100运送到检测台左侧位置处，该安装治具101到检测座11的距离、检测座11到良品下来组件的距离以及上了机械手到下料机械手43的距离相等，第一平行夹爪421将装配好的产品从安装治具101上运送到检测座11上松开后，Z轴驱动装置45驱动安装板41继续下降，第一压板422避开马达上端的编码轮按压在马达外壳的上端面，将马达压紧在检测座11内，此时接触式位置传感器12检测出蜗杆下端面到马达外壳下端面的距离，Z轴驱动装置45驱动安装板41上升，X轴驱动装置44驱动Z轴驱动装置45往左运动，使得下料机械手43运动到检测座11上方，此时上料机械手42则在安装治具101上方，再次上料，Z轴驱动装置45驱动安装板41往下运动，使得第二压板432按压在主轴上端面，将马达压紧在检测座11内并将主轴压下，接触式位置传感器12再次检测蜗杆下端面到马达外壳下端面的距离，与之前的值之差即为马达主轴上活动空间的虚位，从而可以判断出该产品是否优良，通过第二平行夹爪431夹取该产品运送到不良品下料组件32或良品下料组件3以进行分类下料。
所述第一压板422水平安装在第一平行夹爪421左侧；所述第一压板422为“凹”形且凹面端从前后两侧穿过第一平行夹爪421的夹持部位；凹部的宽度比编码轮的直径大且比马达外壳的宽度小，从而可以在下压时穿过编码轮压在马达外壳上端面。
所述第二压板432水平安装在第二平行夹爪431前侧；所述第二压板432位“凸”形且凸面端穿进第二平行夹爪431的夹持部位内；第二压块突出部位的宽度小于或等于第二平行夹爪431夹持产品时内侧的宽度，而且对应设置在夹持部位的上端，从而不会影响第二平行夹爪431夹持产品。
所述不良品下料组件32通过传送带方式进行运送；传送带纵向安装在机架上，通过电机进行驱动，不良品通过下料机械手43运送到传送带上，传送带将产品往后进行输送。
所述良品下料组件3上具有与第二平行夹爪431对接的转运机械手31；转运机械手31接到的产品为良品，将产品运送收集或运送至下一工序加工。
所述上料机械手42、下料机械手43、检测台组件1分别前后对称设置两组；每次运送、检测两个产品，以提高工作效率。
本实施例的工作原理：
第一平行夹爪421将装配好的产品从安装治具101上运送到检测座11上松开后，Z轴驱动装置45驱动安装板41继续下降，第一压板422避开马达上端的编码轮按压在马达外壳的上端面，将马达压紧在检测座11内，此时接触式位置传感器12检测出蜗杆下端面到马达外壳下端面的距离，Z轴驱动装置45驱动安装板41上升，X轴驱动装置44驱动Z轴驱动装置45往左运动，使得下料机械手43运动到检测座11上方，此时上料机械手42则在安装治具101上方，再次上料，Z轴驱动装置45驱动安装板41往下运动，使得第二压板432按压在主轴上端面，将马达压紧在检测座11内并将主轴压下，接触式位置传感器12再次检测蜗杆下端面到马达外壳下端面的距离，与之前的值之差即为马达主轴上活动空间的虚位，从而可以判断出该产品是否优良，通过第二平行夹爪431夹取该产品运送到不良品下料组件32或良品下料组件3以进行分类下料。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，其特征在于：包括从左到右依次设置的检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件以及架设在检测台组件、不良品下料组件、良品下料组件上方的机械手组件；所述机械手组件包括安装在同一安装板上的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手包括第一平行夹爪和用于按压马达外壳上端面的第一压板；所述下料机械手包括第二平行夹爪和按压马达主轴上端面的第二压板；所述检测台组件包括检测座和设置在检测座下方的接触式位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，其特征在于：还包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置；所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置驱动连接；所述Z轴驱动装置与安装板驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，其特征在于：所述第一压板水平安装在第一平行夹爪左侧；所述第一压板为“凹”形且凹面端从前后两侧穿过第一平行夹爪的夹持部位。
4.根据权利要求1所述的一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，其特征在于：所述第二压板水平安装在第二平行夹爪前侧；所述第二压板位“凸”形且凸面端穿进第二平行夹爪的夹持部位内。
5.根据权利要求1所述的一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，其特征在于：所述不良品下料组件通过传送带方式进行运送。
6.根据权利要求1所述的一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，其特征在于：所述良品下料组件上具有与第二平行夹爪对接的转运机械手。
7.根据权利要求1所述的一种马达蜗杆编码轮组立虚位检测下料装置，其特征在于：所述上料机械手、下料机械手、检测台组件分别前后对称设置两组。
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2018
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