CN208661436U - 一种无人机防堵药液喷洒头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机防堵药液喷洒头,其包括一端与药箱连通的出液管，出液管通过防堵连接管与喷头本体连通，防堵连接管内设置有过滤筒，靠近过滤筒进液一端的防堵连接管或出液管的侧壁上设有反洗液出口，靠近过滤筒另一端的防堵连接管的侧壁上设有反洗液入口，反洗液出口及反洗液入口之间通过反洗组件连通，反洗组件包括通过反洗管道连通的反洗罐和反洗泵，反洗罐内设置有滤网。本实用新型的有益效果为，在出液管与喷头本体之间设置了防堵连接管，其内设置了过滤筒，大颗粒的杂质被过滤筒拦截，从而有效防止喷头本体内的喷孔被堵塞；同时，当过滤筒的滤孔大多都被杂质堵塞时，可通过反洗组件反洗清堵；防堵效果好，清堵方便。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机防堵药液喷洒头。
背景技术
目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。
1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。
植保无人机施药有着其无可替代的方便、快捷作用。无人机作业高度低、漂移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等优点，并且不受地理因素的制约，可以远距离遥控操作，避免工作人员暴露于农药，提高喷洒作业的安全性。但使用无人机施药时，农药药液若搅拌不匀或有较大颗粒的杂质，则会堵塞喷头，喷头一旦堵塞就会极大的影响农药喷洒效果，人工检修不便且导致喷洒效率大大降低。因此有必要设计一种具有自动防堵清堵的无人机用农药喷洒头，以有效提高无人机农药喷洒的效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机防堵药液喷洒头，旨在克服现有技术中的无人机农药喷洒头存在的易堵且堵塞后不易清理等不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机防堵药液喷洒头,其包括一端与药箱连通的出液管，所述出液管的另一端与防堵连接管的一端连通，所述防堵连接管的另一端与喷头本体连通，所述防堵连接管内设置有过滤筒，所述防堵连接管靠近所述出液管一端的侧壁上或出液管的侧壁上设有反洗液出口，所述防堵连接管另一端的侧壁上设有反洗液入口，所述反洗液出口及所述反洗液入口之间通过反洗组件连通，所述反洗组件包括通过反洗管道连通的反洗罐和反洗泵，所述反洗罐内设置有滤网，所述反洗液入口、反洗液出口、出液管及所述防堵连接管靠近所述喷头本体的一端分别设置有电磁阀，所述反洗液出口比所述出液管上的电磁阀更靠近所述过滤筒，所述反洗液入口比所述防堵连接管靠近所述喷头本体的一端上的电磁阀更靠近所述过滤筒，所述反洗泵和多个电磁阀分别与一控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在出液管与喷头本体之间设置了防堵连接管，其内设置了过滤筒，大颗粒的杂质被过滤筒拦截，从而有效防止喷头本体内的喷孔被堵塞；同时，当过滤筒的滤孔大多都被杂质堵塞时，可通过反洗组件反洗，使杂质反洗并过滤至反洗罐内，反洗之后过滤筒又可完好的起到防堵过滤作用；结构简单，设计新颖，有效的起到防止喷头本体被堵塞的作用，同时清堵非常方便，可达到持续使用的目的。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述过滤筒远离所述喷头本体的一端为开口端，另一端为封闭端，且所述过滤筒的侧壁及封闭端的端壁上开设有多个滤孔。
采用上述进一步方案的有益效果是,过滤筒呈桶状，滤孔多，被完全堵塞的可能性小，可保证较长时间的持续使用，减少反洗清堵的频率。
进一步，所述过滤筒的开口端设有外翻边，所述防堵连接管的内壁上设有环形凸块，所述防堵连接管与所述出液管螺纹连接且连接时可将所述过滤筒的外翻边压紧于所述环形凸块。
采用上述进一步方案的有益效果是,过滤筒固定方式简单牢靠。
进一步，所述反洗罐的顶部设有进液口、底部设有出液口，所述进液口与所述反洗液出口通过第一反洗管道连通，所述出液口与所述反洗液入口通过第二反洗管道连通且所述第二反洗管道上设有所述反洗泵。
采用上述进一步方案的有益效果是,保证反洗液能够顺利通过反洗泵冲刷过滤筒。
进一步，所述滤网水平设置于所述反洗罐内的中部。
采用上述进一步方案的有益效果是,使反洗时产生的杂质全部滤至滤网上，通常滤网的面积比过滤筒的面积大很多，滤孔也多很多，不用担心滤网被完全堵死。
进一步，所述出液管内设置有水压传感器，所述水压传感器与所述控制器电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过水压变化判断过滤筒被堵的程度，从而判断是否启动反洗组件，实现自动防堵清堵。
进一步，所述控制器为PLC或单片机。
进一步，所述防堵连接管与所述喷头本体螺纹连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,螺纹连接的方式比较传统，容易加工制造且便于拆装和部件更换。
进一步，所述反洗罐的顶部设置有可启闭的盖体。
采用上述进一步方案的有益效果是,便于开盖后清理滤网。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种无人机防堵药液喷洒头的结构示意图；
图2为图1所示的喷洒头中的过滤筒的轴测示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1.出液管；2.防堵连接管；3.喷头本体；4.过滤筒；5.反洗罐；6.反洗泵；7.滤网；8.电磁阀；40.滤孔；41.外翻边。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和2所示，本实用新型提供一种无人机防堵药液喷洒头,其包括一端与药箱连通的出液管1，所述出液管1的另一端与防堵连接管2的一端连通，所述防堵连接管2的另一端与喷头本体3连通，所述防堵连接管2内设置有过滤筒4，靠近所述过滤筒4进液一端的防堵连接管2或出液管1的侧壁上设有反洗液出口，靠近所述过滤筒4另一端的防堵连接管2的侧壁上设有反洗液入口(也即所述防堵连接管靠近所述出液管一端的侧壁上或出液管的侧壁上设有反洗液出口，所述防堵连接管另一端的侧壁上设有反洗液入口)，所述反洗液出口及所述反洗液入口之间通过反洗组件连通，所述反洗组件包括通过反洗管道连通的反洗罐5和反洗泵6，所述反洗罐5内设置有滤网7，所述反洗液入口、反洗液出口、出液管1及所述防堵连接管2靠近所述喷头本体3的一端分别设置有电磁阀8，所述反洗液出口比所述出液管1上的电磁阀8更靠近所述过滤筒4，所述反洗液入口比所述防堵连接管2靠近所述喷头本体3的一端上的电磁阀8更靠近所述过滤筒4，所述反洗泵6和多个电磁阀8分别与一控制器电连接。
需要说明的是，反洗组件中反洗罐和反洗泵可选择固定于无人机的底部或者药箱的侧壁等。反洗罐的体积不需要很大，实际上仅比喷头本体稍大即可。
进一步，所述过滤筒4远离所述喷头本体3的一端为开口端，另一端为封闭端，且所述过滤筒4的侧壁及封闭端的端壁上开设有多个滤孔40。
进一步，所述过滤筒4的开口端设有外翻边41，所述防堵连接管2的内壁上设有环形凸块，所述防堵连接管2与所述出液管1螺纹连接且连接时可将所述过滤筒4的外翻边41压紧于所述环形凸块。
进一步，所述反洗罐5的顶部设有进液口、底部设有出液口，所述进液口与所述反洗液出口通过第一反洗管道连通，所述出液口与所述反洗液入口通过第二反洗管道连通且所述第二反洗管道上设有所述反洗泵6。
进一步，所述滤网7水平设置于所述反洗罐5内的中部。
进一步，所述出液管1内设置有水压传感器，所述水压传感器与所述控制器电连接。
进一步，所述控制器为PLC或单片机。
进一步，所述防堵连接管2与所述喷头本体3螺纹连接。
进一步，所述反洗罐5的顶部设置有可启闭的盖体。
本实用新型的工作原理如下：
当过滤筒出现堵塞程度较大的情况时，控制器控制出液管上的电磁阀关闭(同时应关闭喷洒农药的动力源，出液泵或其他电动装置等)，靠近喷头本体的防堵连接管上的电磁阀也关闭，启动反洗组件的两个电磁阀，并启动反洗泵，对过滤筒进行反洗，反洗一段时间后，杂质均会被反洗液带至反洗罐中并停留于滤网上，反洗完毕后，关闭反洗组件的两个电磁阀和反洗泵，启动其他电磁阀，则可再次顺畅的进行农药喷洒。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无人机防堵药液喷洒头，包括一端与药箱连通的出液管(1)，其特征在于，所述出液管(1)的另一端与防堵连接管(2)的一端连通，所述防堵连接管(2)的另一端与喷头本体(3)连通，所述防堵连接管(2)内设置有过滤筒(4)，所述防堵连接管(2)靠近所述出液管(1)一端的侧壁上或出液管(1)的侧壁上设有反洗液出口，所述防堵连接管(2)另一端的侧壁上设有反洗液入口，所述反洗液出口及所述反洗液入口之间通过反洗组件连通，所述反洗组件包括通过反洗管道连通的反洗罐(5)和反洗泵(6)，所述反洗罐(5)内设置有滤网(7)，所述反洗液入口、反洗液出口、出液管(1)及所述防堵连接管(2)靠近所述喷头本体(3)的一端分别设置有电磁阀(8)，所述反洗液出口比所述出液管(1)上的电磁阀(8)更靠近所述过滤筒(4)，所述反洗液入口比所述防堵连接管(2)靠近所述喷头本体(3)的一端上的电磁阀(8)更靠近所述过滤筒(4)，所述反洗泵(6)和多个所述电磁阀(8)分别与一控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防堵药液喷洒头，其特征在于，所述过滤筒(4)远离所述喷头本体(3)的一端为开口端，另一端为封闭端，且所述过滤筒(4)的侧壁及封闭端的端壁上开设有多个滤孔(40)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防堵药液喷洒头，其特征在于，所述过滤筒(4)的开口端设有外翻边(41)，所述防堵连接管(2)的内壁上设有环形凸块，所述防堵连接管(2)与所述出液管(1)螺纹连接且连接时可将所述过滤筒(4)的外翻边(41)压紧于所述环形凸块上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防堵药液喷洒头，其特征在于，所述反洗罐(5)的顶部设有进液口、底部设有出液口，所述进液口与所述反洗液出口通过第一反洗管道连通，所述出液口与所述反洗液入口通过第二反洗管道连通且所述第二反洗管道上设有所述反洗泵(6)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机防堵药液喷洒头，其特征在于，所述滤网(7)水平设置于所述反洗罐(5)内的中部。
6.根据权利要求1所述的一种无人机防堵药液喷洒头，其特征在于，所述出液管(1)内设置有水压传感器，所述水压传感器与所述控制器电连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机防堵药液喷洒头，其特征在于，所述控制器为PLC或单片机。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机防堵药液喷洒头，其特征在于，所述防堵连接管(2)与所述喷头本体(3)螺纹连接。
9.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机防堵药液喷洒头，其特征在于，所述反洗罐(5)的顶部设置有可启闭的盖体。
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