CN208653335U - 手柄检具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手柄检具，包括底座、电机安装座、固定板、第一壳体、第二壳体和电机基座，所述底座上端左侧设有电机基座，所述电机基座上端设有第二电机，所述第二电机的电机轴端部套设有第一轮盘，所述底座上端左侧设有第二壳体。本实用新型在结构上设计合理，设置手柄夹具，方便自动夹取手柄至放置凹槽内部，避免人工操作拿取；设置手柄转盘和检测相机，通过手柄转盘间歇性转动，方便对放置在放置凹槽中部的手柄逐一进行外观检测，避免对手柄漏测的情况发生；滑杆侧壁设置刻度条且夹取壳体内壁设有位移传感器，方便对移动块位置进行位移检测，从而检测出手柄宽度是否一致，避免人工检测的不方便，省时省力。

Description

手柄检具

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，具体是一种手柄检具。

背景技术

汽车手柄是车体的一个重要零件，通常为追求手柄的精确需要进行检测。

现有的检测方法，需要三坐标测量机器及内手柄对应的工装夹具等器具，由于相关设备器具及测量工装夹具众多，导致操作人员安装、拆卸及调试不方便等不必要的麻烦，影响了检测工作效率。

因此，本领域技术人员提供了一种手柄检具，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手柄检具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手柄检具，包括底座、电机安装座、固定板、第一壳体、第二壳体和电机基座，所述底座上端左侧设有电机基座，所述电机基座上端设有第二电机，所述第二电机的电机轴端部套设有第一轮盘，所述底座上端左侧设有第二壳体，所述第二壳体内部下端设有第二轴承，所述第二轴承中部套设有第二转轴，所述第二转轴侧壁下部套设有第二轮盘，所述第二轮盘和第一轮盘相互匹配，所述第二转轴上端部穿过第二壳体并设有手柄转盘；所述底座上端左后侧设有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部套设有连接套，所述连接套的右侧中部套设有检测相机；

所述底座上端右侧设有第一壳体，所述第一壳体内部下端设有第一轴承，所述第一轴承内部套设有第一转轴，所述第一转轴侧壁下部套设有伞形齿轮，所述底座上端右侧设有电机安装座，所述电机安装座上端设有第一电机，所述第一电机的电机轴穿过第一壳体并套设有斜齿轮，所述斜齿轮和伞形齿轮相互啮合；所述第一转轴上端设有转盘，所述转盘上端中部设有固定座，所述固定座上端设有气缸，所述第一壳体上端设有固定套，所述气缸穿过固定套并连接固定板，所述固定板的左侧下端设有手柄夹具，所述固定板的左端部设有摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄夹具包括夹具壳体、螺杆和夹具电机，所述夹具壳体设置在固定板下端左侧，所述夹具壳体内部设有凹槽，所述凹槽下端设有夹具电机，所述夹具电机的电机轴穿过手柄壳体并套设有主动齿轮，所述夹具壳体下端右侧设有连接块，所述连接块与夹具壳体下端内侧壁之间从上至下分别设有滑杆和螺杆，所述滑杆侧壁设有刻度条，所述螺杆的左端部穿过夹具壳体并套设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述螺杆和滑杆侧壁套设有移动块，所述夹具壳体下端一侧内壁设有位移传感器；所述夹具壳体下端设有固定块，所述固定块与移动块的内侧壁均设有夹持部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持部内侧壁设有防滑楞。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一轮盘包括第一轮盘体和凸条，所述第一轮盘体套设在第二电机的电机轴侧壁，所述第一轮盘体侧壁设有凸条，所述凸条为螺纹状；所述第二轮盘包括第二轮盘体、滚轮和凸轴，所述第二轮盘体套设在第二转轴侧壁，所述第二轮盘体侧壁设有多个凸轴，所述凸轴连接滚轮，所述滚轮与第一轮盘体侧壁滚动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述手柄转盘包括盘体和放置凹槽，所述盘体设置在第二转轴上端，所述盘体侧壁设有多个放置凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上端左侧设有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、液压缸、气缸、检测相机和摄像头电性连接；所述控制器的型号为PLCCPU226，所述第一电机和第二电机的型号为YD160L-4/2，所述液压缸的型号为XBYG，所述气缸的型号为SI50*50，所述检测相机的型号为M590-502，所述摄像头的型号为FT-U236。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，设置手柄夹具，方便自动夹取手柄至放置凹槽内部，避免人工操作拿取；设置手柄转盘和检测相机，通过手柄转盘间歇性转动，方便对放置在放置凹槽中部的手柄逐一进行外观检测，避免对手柄漏测的情况发生；滑杆侧壁设置刻度条且夹取壳体内壁设有位移传感器，方便对移动块位置进行位移检测，从而检测出手柄宽度是否一致，避免人工检测的不方便，省时省力。

附图说明

图1为手柄检具的结构示意图。

图2为手柄检具中A的结构示意图。

图3为手柄检具中B的结构示意图。

图4为手柄检具中手柄转盘的结构示意图。

图中：底座1、电机安装座2、第一电机3、第一壳体4、伞形齿轮5、转盘6、固定座7、固定套8、气缸9、固定板10、手柄夹具11、夹具壳体1101、连接块1102、固定块1103、夹持部1104、移动块1105、螺杆1106、从动齿轮1107、滑杆1108、主动齿轮1109、夹具电机1110、摄像头1111、凹槽1112、固定摄像头12、手柄转盘13、盘体1301、放置凹槽1302、检测相机14、连接套15、第二轮盘16、第二轮盘体1601、滚轮1602、凸轴1603、液压缸17、第二电机18、电机基座19、控制器20、第一轮盘21、凸条2101、第一轮盘体2102、第二壳体22、第二轴承23、第二转轴24、第一转轴25、第一轴承26、斜齿轮27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种手柄检具，包括底座1、电机安装座2、固定板10、第一壳体4、第二壳体22和电机基座19，其特征在于：所述底座1上端左侧设有电机基座19，所述电机基座19上端设有第二电机18，所述第二电机18的电机轴端部套设有第一轮盘21，所述底座1上端左侧设有第二壳体22，所述第二壳体22内部下端设有第二轴承23，所述第二轴承23中部套设有第二转轴24，所述第二转轴24侧壁下部套设有第二轮盘16，所述第二轮盘16和第一轮盘21相互匹配，所述第二转轴24上端部穿过第二壳体22并设有手柄转盘13；所述底座1上端左后侧设有液压缸17，所述液压缸17的活塞杆端部套设有连接套15，所述连接套15的右侧中部套设有检测相机14；

所述底座1上端右侧设有第一壳体4，所述第一壳体4内部下端设有第一轴承26，所述第一轴承26内部套设有第一转轴25，所述第一转轴25侧壁下部套设有伞形齿轮5，所述底座1上端右侧设有电机安装座2，所述电机安装座2上端设有第一电机3，所述第一电机3的电机轴穿过第一壳体4并套设有斜齿轮27，所述斜齿轮27和伞形齿轮5相互啮合；所述第一转轴25上端设有转盘6，所述转盘6上端中部设有固定座7，所述固定座7上端设有气缸9，所述第一壳体4上端设有固定套8，所述气缸9穿过固定套8并连接固定板10，所述固定板10的左侧下端设有手柄夹具11，所述固定板10的左端部设有摄像头12。

所述手柄夹具11包括夹具壳体1101、螺杆1106和夹具电机1110，所述夹具壳体1101设置在固定板10下端左侧，所述夹具壳体1101内部设有凹槽1112，所述凹槽1112下端设有夹具电机1110，所述夹具电机1110的电机轴穿过手柄壳体1101并套设有主动齿轮1109，所述夹具壳体1101下端右侧设有连接块1102，所述连接块1102与夹具壳体1101下端内侧壁之间从上至下分别设有滑杆1108和螺杆1106，所述滑杆1108侧壁设有刻度条，所述螺杆1106的左端部穿过夹具壳体1101并套设有从动齿轮1107，所述主动齿轮1109和从动齿轮1107相互啮合，所述螺杆1106和滑杆1108侧壁套设有移动块1105，所述夹具壳体1101下端一侧内壁设有位移传感器；所述夹具壳体1101下端设有固定块1103，所述固定块1103与移动块1105的内侧壁均设有夹持部1104。

所述夹持部1104内侧壁设有防滑楞。

所述第一轮盘21包括第一轮盘体2102和凸条2101，所述第一轮盘体2102套设在第二电机18的电机轴侧壁，所述第一轮盘体2102侧壁设有凸条2101，所述凸条2101为螺纹状；所述第二轮盘16包括第二轮盘体1601、滚轮1602和凸轴1603，所述第二轮盘体1601套设在第二转轴24侧壁，所述第二轮盘体1601侧壁设有多个凸轴1603，所述凸轴1603连接滚轮1602，所述滚轮1602与第一轮盘体2102侧壁滚动连接。

所述手柄转盘13包括盘体1301和放置凹槽1302，所述盘体1301设置在第二转轴24上端，所述盘体1301侧壁设有多个放置凹槽1302。

所述底座1上端左侧设有控制器20，所述控制器20与第一电机3、第二电机18、液压缸17、气缸9、检测相机14和摄像头12电性连接；所述控制器20的型号为PLC CPU226，所述第一电机3和第二电机18的型号为YD160L-4/2，所述液压缸17的型号为XBYG，所述气缸9的型号为SI50*50，所述检测相机14的型号为M590-502，所述摄像头12的型号为FT-U236。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种手柄检具，底座1上端右侧设有第一壳体4，第一壳体4内部下端设有第一轴承26，第一轴承26内部套设有第一转轴25，第一转轴25侧壁套设有伞形齿轮5，底座1上端右侧设有电机安装座2，电机安装座2上端设有第一电机3，第一电机3的电机轴穿过第一壳体4并套设有斜齿轮27，斜齿轮27和伞形齿轮5相互啮合，从而第一电机3带动第一转轴25转动；第一转轴25上端设有转盘6，转盘6通过固定座7连接气缸9，气缸9穿过设置在第一壳体4上端的固定套8并连接固定板10，固定板10左侧下端设有手柄夹具11；手柄夹具11通过夹具电机1110带动主动齿轮1109转动，主动齿轮1109与套设在螺杆1106左侧壁的从动齿轮1107相互啮合，螺杆1106和滑杆1108侧壁套设有移动块1105，通过夹具电机1110的转动带动移动块1105的左右移动，移动块1105和固定块1103内侧壁均设有夹持部1104，夹持部1104设有防滑楞，通过移动块1105和固定块1103夹持手柄侧壁，由于车辆手柄均为上宽下窄结构，从而避免手柄滑落，实现自动夹取，夹具壳体1101下端一侧内壁设有位移传感器，通过检测移动块1105移动位置，从而得出手柄宽度大小，检测手柄宽度是否一致和符合标准，省去人工检测宽度的麻烦，将夹取后的手柄放置在手柄转盘13的放置凹槽1302内部；底座1上端左侧设有电机基座19，电机基座19上端设有第二电机18，第二电机18的电机轴套设有第一轮盘21，底座1上端左侧设有第二轴承23，第二轴承23中部套设有第二转轴24，第二转轴24侧壁套设有第二轮盘16，第一轮盘21与第二轮盘16相互匹配，且第一轮盘体2102侧壁与第二轮盘体1601的滚轮1602相互啮合，从而使第二转轴24间歇性转动，手柄转盘13由于下端第二转轴24间歇性转动，从而带动手柄间歇性转动；底座1左侧上端设有液压缸17，液压缸17端部套设有连接套15，连接套15右侧中部套设有检测相机14，方便对其外观进行检测，避免出现转动过快漏检情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种手柄检具，包括底座(1)、电机安装座(2)、固定板(10)、第一壳体(4)、第二壳体(22)和电机基座(19)，其特征在于：所述底座(1)上端左侧设有电机基座(19)，所述电机基座(19)上端设有第二电机(18)，所述第二电机(18)的电机轴端部套设有第一轮盘(21)，所述底座(1)上端左侧设有第二壳体(22)，所述第二壳体(22)内部下端设有第二轴承(23)，所述第二轴承(23)中部套设有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)侧壁下部套设有第二轮盘(16)，所述第二轮盘(16)和第一轮盘(21)相互匹配，所述第二转轴(24)上端部穿过第二壳体(22)并设有手柄转盘(13)；所述底座(1)上端左后侧设有液压缸(17)，所述液压缸(17)的活塞杆端部套设有连接套(15)，所述连接套(15)的右侧中部套设有检测相机(14)；

所述底座(1)上端右侧设有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)内部下端设有第一轴承(26)，所述第一轴承(26)内部套设有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)侧壁下部套设有伞形齿轮(5)，所述底座(1)上端右侧设有电机安装座(2)，所述电机安装座(2)上端设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的电机轴穿过第一壳体(4)并套设有斜齿轮(27)，所述斜齿轮(27)和伞形齿轮(5)相互啮合；所述第一转轴(25)上端设有转盘(6)，所述转盘(6)上端中部设有固定座(7)，所述固定座(7)上端设有气缸(9)，所述第一壳体(4)上端设有固定套(8)，所述气缸(9)穿过固定套(8)并连接固定板(10)，所述固定板(10)的左侧下端设有手柄夹具(11)，所述固定板(10)的左端部设有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的手柄检具，其特征在于：所述手柄夹具(11)包括夹具壳体(1101)、螺杆(1106)和夹具电机(1110)，所述夹具壳体(1101)设置在固定板(10)下端左侧，所述夹具壳体(1101)内部设有凹槽(1112)，所述凹槽(1112)下端设有夹具电机(1110)，所述夹具电机(1110)的电机轴穿过夹具壳体(1101)并套设有主动齿轮(1109)，所述夹具壳体(1101)下端右侧设有连接块(1102)，所述连接块(1102)与夹具壳体(1101)下端内侧壁之间从上至下分别设有滑杆(1108)和螺杆(1106)，所述滑杆(1108)侧壁设有刻度条，所述螺杆(1106)的左端部穿过夹具壳体(1101)并套设有从动齿轮(1107)，所述主动齿轮(1109)和从动齿轮(1107)相互啮合，所述螺杆(1106)和滑杆(1108)侧壁套设有移动块(1105)，所述夹具壳体(1101)下端一侧内壁设有位移传感器；所述夹具壳体(1101)下端设有固定块(1103)，所述固定块(1103)与移动块(1105)的内侧壁均设有夹持部(1104)。

3.根据权利要求2所述的手柄检具，其特征在于：所述夹持部(1104)内侧壁设有防滑楞。

4.根据权利要求1所述的手柄检具，其特征在于：所述第一轮盘(21)包括第一轮盘体(2102)和凸条(2101)，所述第一轮盘体(2102)套设在第二电机(18)的电机轴侧壁，所述第一轮盘体(2102)侧壁设有凸条(2101)，所述凸条(2101)为螺纹状；所述第二轮盘(16)包括第二轮盘体(1601)、滚轮(1602)和凸轴(1603)，所述第二轮盘体(1601)套设在第二转轴(24)侧壁，所述第二轮盘体(1601)侧壁设有多个凸轴(1603)，所述凸轴(1603)连接滚轮(1602)，所述滚轮(1602)与第一轮盘体(2102)侧壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的手柄检具，其特征在于：所述手柄转盘(13)包括盘体(1301)和放置凹槽(1302)，所述盘体(1301)设置在第二转轴(24)上端，所述盘体(1301)侧壁设有多个放置凹槽(1302)。

6.根据权利要求1所述的手柄检具，其特征在于：所述底座(1)上端左侧设有控制器(20)，所述控制器(20)与第一电机(3)、第二电机(18)、液压缸(17)、气缸(9)、检测相机(14)和摄像头(12)电性连接；所述控制器(20)的型号为PLC CPU226，所述第一电机(3)和第二电机(18)的型号为YD160L-4/2，所述液压缸(17)的型号为XBYG，所述气缸(9)的型号为SI50*50，所述检测相机(14)的型号为M590-502，所述摄像头(12)的型号为FT-U236。