CN208647167U - 一种无人机助推发射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机助推发射架，包括支撑板，所述支撑板的底部设有防滑块，所述支撑板的上端设有支撑槽，所述支撑槽内设有推力机构，所述推力机构与支撑槽内底部之间连接有缓冲机构，所述推力机构的两端均设有限位机构，所述推力机构的上端设有机体支架，所述机体支架的下端与推力机构的上端相抵，所述推力机构包括放置板，所述放置板内设有放置腔，所述放置板的上端设有横板。本实用新型结构设计合理，能够有效的对起飞前的无人机底架进行夹持与保护，且无人机起飞时发射架会提供一定的助推力，帮助无人机更好的进行起飞的工作。

Description

一种无人机助推发射架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机助推发射架。

背景技术

随着科学技术的进步，无人机的发展日益迅速，无人机对于人们的生产生活，有着许多的好处，如用于拍摄领域，资源调查、地质勘探、影视剧制作等，很多行业都可以利用污染机，无人机的应用将许多行业的工作效率提高很多，当下政府也在大力推广无人机行业的发展。

当下的无人机行业发展迅速，但一些无人机辅助工具发展较为缓慢，大多无人机未配备专有的发射架，无法应对飞行时不平整的地面，不利于无人机的放置与飞行，为此我们设计了一种无人机助推发射架来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机升起时，未有结构良好的发射架，而提出的一种无人机助推发射架，其能够有效的对起飞前的无人机底架进行夹持与保护，且无人机起飞时发射架会提供一定的助推力，帮助无人机更好的进行起飞的工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机助推发射架，包括支撑板，所述支撑板的底部设有防滑块，所述支撑板的上端设有支撑槽，所述支撑槽内设有推力机构，所述推力机构与支撑槽内底部之间连接有缓冲机构，所述推力机构的两端均设有限位机构，所述推力机构的上端设有机体支架，所述机体支架的下端与推力机构的上端相抵。

优选地，所述推力机构包括放置板，所述放置板内设有放置腔，所述放置板的上端设有横板，所述放置板的上端对称设有两个第一限位杆，所述横板的侧壁贯穿第一限位杆并与其侧壁滑动连接，所述横板的上端与机体支架的下端相抵，所述横板的下端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿放置板的侧壁并延伸至放置腔内，所述传动杆与放置板的侧壁为滑动连接，所述传动杆位于放置腔内的一端固定连接有升降块，所述升降块的上端与放置腔的内侧壁之间固定连接有多个第一弹簧，所述升降块的两端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离升降块的一端均转动连接有连接块，所述连接块与放置腔的内底部滑动连接，所述连接块的侧壁与放置腔的内侧壁之间固定连接有多个第二弹簧，两个所述连接块的上端均转动连接有夹持板，所述放置板的上端贯穿设有两个与放置腔相互连通的连通孔，两个所述夹持板的上端均贯穿相对的连通孔并与其内侧壁转动连接，所述夹持板远离连接块的一端固定连接有夹持块，所述夹持块与机体支架的侧壁相抵。

优选地，所述缓冲机构包括固定在放置腔内侧壁上的缓冲板，所述缓冲板的内部设有缓冲腔，所述缓冲腔内底部设有缓冲衬垫，所述缓冲板上贯穿设有与缓冲衬垫相连的缓冲杆，所述缓冲杆与缓冲板的侧壁滑动连接，所述缓冲杆远离缓冲衬垫的一端与放置板的底端固定连接。

优选地，所述限位机构包括固定在放置腔内侧壁上的第二限位杆，第二限位杆上贯穿有滑动杆，所述滑动杆远离第二限位杆的一端与放置板的侧壁固定连接。

优选地，所述防滑块的底部设有防滑纹。

优选地，所述横板的上端设有橡皮垫。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过缓冲衬垫对缓冲杆的伸缩力，可以应对一些较不平整的地形，当无人机压至横板时，在重力的作用下，带动连接杆向下移动，在第二弹簧的拉力下，夹持板转动对机体支架起到了夹持的效果，起到了更好放置无人机的效果。

2、当无人机起飞时，机体支架离开横板，连接杆在第二弹簧的推力下向内移动，带动夹持板张开，失去重力压持的横板在第一弹簧的拉力下，向上推动无人机飞起，起到了助推的效果。

综上所述，本实用新型结构设计合理，能够有效的对起飞前的无人机底架进行夹持与保护，且无人机起飞时发射架会提供一定的助推力，帮助无人机更好的进行起飞的工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机助推发射架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机助推发射架中A处结构放大图。

图中：1支撑板、2防滑块、3放置板、4放置腔、5滑动杆、6第二限位杆、7第一限位杆、8横板、9机体支架、10传动杆、11连接杆、12连接块、13升降块、14第一弹簧、15第二弹簧、16夹持板、17夹持块、18缓冲杆、19缓冲板、20缓冲衬垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机助推发射架，包括支撑板1，支撑板1的底部设有防滑块2，防滑块2的底部设有防滑纹，帮助更好支撑支撑板1，支撑板1的上端设有支撑槽，支撑槽内设有推力机构，推力机构包括放置板3，放置板3内设有放置腔4，放置板3的上端设有横板8，横板8的上端设有橡皮垫，为其提供更好的放置效果。

放置板3的上端对称设有两个第一限位杆7，横板8的侧壁贯穿第一限位杆7并与其侧壁滑动连接，横板8的上端与机体支架9的下端相抵，横板8的下端固定连接有传动杆10，传动杆10贯穿放置板3的侧壁并延伸至放置腔4内，传动杆10与放置板3的侧壁为滑动连接，传动杆10位于放置腔4内的一端固定连接有升降块13，升降块13的上端与放置腔4的内侧壁之间固定连接有多个第一弹簧14，升降块13的两端均转动连接有连接杆11，两个连接杆11远离升降块13的一端均转动连接有连接块12，连接块12与放置腔4的内底部滑动连接，连接块12的侧壁与放置腔4的内侧壁之间固定连接有多个第二弹簧15，两个连接块12的上端均转动连接有夹持板16，放置板3的上端贯穿设有两个与放置腔4相互连通的连通孔，两个夹持板16的上端均贯穿相对的连通孔并与其内侧壁转动连接，夹持板16远离连接块12的一端固定连接有夹持块17，夹持块17与机体支架9的侧壁相抵，当机体支架9放置放置在横板8上时，由于重力的作用，带动传动杆10下移，进而带动两个连接块12相对运动，带动两个夹持板16转动对机体支架9的侧壁进行夹持，起到了稳定机体支架9的作用，当无人机飞起时，失去重力的横板8在第一弹簧14的作用力下，向上移动，两个连接块12相向运动，夹持板16不在夹持，横板8上升时给了无人机以推力，帮助无人机更好的进行飞行。

推力机构与支撑槽内底部之间连接有缓冲机构，缓冲机构包括固定在放置腔4内侧壁上的缓冲板19，缓冲板19的内部设有缓冲腔，缓冲腔内底部设有缓冲衬垫20，缓冲板19上贯穿设有与缓冲衬垫20相连的缓冲杆18，缓冲杆18与缓冲板19的侧壁滑动连接，缓冲杆18远离缓冲衬垫20的一端与放置板3的底端固定连接，推力机构的两端均设有限位机构，推力机构的上端设有机体支架9，机体支架9的下端与推力机构的上端相抵，限位机构包括固定在放置腔4内侧壁上的第二限位杆6，第二限位杆6上贯穿有滑动杆5，滑动杆5远离第二限位杆6的一端与放置板3的侧壁固定连接，滑动杆5远离第二限位杆6的一端与放置板3的侧壁固定连接，在第二限位杆6的限位作用下，帮助放置板3更好的保持稳定，即帮助机体支架9更好的保持稳定。

本实用新型中，当使用者放置机体支架9在横板8上时，由于重力的作用，传动杆10带动升降块13下移，升降块13推动两个连接块12相对运动，因为夹持板16与连接块12、连通孔的侧壁均为转动连接，连接块12带动转动连接的夹持块17对机体支架9起到了夹持的效果，缓冲杆18在缓冲衬垫20的缓冲效果下，给放置板3带来了稳定，从而更好的稳定无人机的放置。

当机体支架9脱离横板8时，机体支架9对横板8的压力逐渐减小，在第一弹簧14的作用下，能够对横板8实现抬升，因此可以实现对机体支架9的助推效果，升降块13向上移动，两个连接块12相向移动，夹持块17失去夹持的同时，对下一次的放置进行了复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机助推发射架，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）的底部设有防滑块（2），所述支撑板（1）的上端设有支撑槽，所述支撑槽内设有推力机构，所述推力机构与支撑槽内底部之间连接有缓冲机构，所述推力机构的两端均设有限位机构，所述推力机构的上端设有机体支架（9），所述机体支架（9）的下端与推力机构的上端相抵。

2.根据权利要求1所述的一种无人机助推发射架，其特征在于，所述推力机构包括放置板（3），所述放置板（3）内设有放置腔（4），所述放置板（3）的上端设有横板（8），所述放置板（3）的上端对称设有两个第一限位杆（7），所述横板（8）的侧壁贯穿第一限位杆（7）并与其侧壁滑动连接，所述横板（8）的上端与机体支架（9）的下端相抵，所述横板（8）的下端固定连接有传动杆（10），所述传动杆（10）贯穿放置板（3）的侧壁并延伸至放置腔（4）内，所述传动杆（10）与放置板（3）的侧壁为滑动连接，所述传动杆（10）位于放置腔（4）内的一端固定连接有升降块（13），所述升降块（13）的上端与放置腔（4）的内侧壁之间固定连接有多个第一弹簧（14），所述升降块（13）的两端均转动连接有连接杆（11），两个所述连接杆（11）远离升降块（13）的一端均转动连接有连接块（12），所述连接块（12）与放置腔（4）的内底部滑动连接，所述连接块（12）的侧壁与放置腔（4）的内侧壁之间固定连接有多个第二弹簧（15），两个所述连接块（12）的上端均转动连接有夹持板（16），所述放置板（3）的上端贯穿设有两个与放置腔（4）相互连通的连通孔，两个所述夹持板（16）的上端均贯穿相对的连通孔并与其内侧壁转动连接，所述夹持板（16）远离连接块（12）的一端固定连接有夹持块（17），所述夹持块（17）与机体支架（9）的侧壁相抵。

3.根据权利要求1所述的一种无人机助推发射架，其特征在于，所述缓冲机构包括固定在放置腔（4）内侧壁上的缓冲板（19），所述缓冲板（19）的内部设有缓冲腔，所述缓冲腔内底部设有缓冲衬垫（20），所述缓冲板（19）上贯穿设有与缓冲衬垫（20）相连的缓冲杆（18），所述缓冲杆（18）与缓冲板（19）的侧壁滑动连接，所述缓冲杆（18）远离缓冲衬垫（20）的一端与放置板（3）的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机助推发射架，其特征在于，所述限位机构包括固定在放置腔（4）内侧壁上的第二限位杆（6），第二限位杆（6）上贯穿有滑动杆（5），所述滑动杆（5）远离第二限位杆（6）的一端与放置板（3）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机助推发射架，其特征在于，所述防滑块（2）的底部设有防滑纹。

6.根据权利要求2所述的一种无人机助推发射架，其特征在于，所述横板（8）的上端设有橡皮垫。