CN208643097U - 一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，包括密封机壳，所述密封机壳的顶部设有除尘机构、PLC控制***、储料箱和储物箱；所述密封机壳的前部设有紧急避险器，本实用新型的自动涂料喷涂机，密封机壳内安装清洁机构、自动行走机构和环保的喷涂机构，实现了对混凝土护栏的自动喷涂，密封机壳与护栏的尺寸相匹配，保证喷涂的效果。通过使用本实用新型的设备可以节省大量的劳动力，大幅提高生产效率，减少施工中人身悬空作业安全隐患，通过密封机壳和吸尘器，减少施工过程中有害气体及微尘排到空气中，有利于环境保护。

Description

一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机，具体涉及一种用于混凝土护栏涂料的高效的、安全的、环保的自动喷涂机。

背景技术

随着中国经济的高速发展，中国的公路得到高速发展，公路总里程达到469.6万公里，高速公路里程突破13万公里，跃居世界首位。截止2016年，全国公路桥梁总数接近80万座，铁路桥梁已超过20万座。为提高过往行人车辆通行安全系数和节约资金，大部分桥梁都预制了混凝土护栏，尤其是连续的混凝土护栏保有量极大。为减少恶劣的野外环境和混凝土老化、碳化影响对护栏影响，维护、管理单位采用刷外墙涂料来保护护栏，即可以保证护栏美观、完整，又可以延长护栏的使用寿命，提高护栏的安全性能。

目前，护栏的维护管理主要是通过大量人工、简易清除表面剥落的涂料，然后再人工刷外墙涂料。由于人工很难将基底清除干净，导致涂料与混凝土护栏结合力不足容易脱落；大部分护栏一侧临水临空，另一侧为行车或者行人，人工施工带来高空作业危险和车辆伤害危险，有极大的安全除患；在铲除、清基和刷涂过程中有大量的垃圾散落、扬尘和涂料漆雾，带来极大的环境污染；同时由于近年来人工费大幅上涨，也使刷涂人工成本大幅上升，影响工期和提高工程投资等。

实用新型内容

针对背景技术提出的问题，本实用新型提供了一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，其目的在于：通过使用有行走机构、清洁机构和喷涂机构，提高工作效率高，有利于环保。

本实用新型的技术解决方案：

一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，包括密封机壳，所述密封机壳的顶部设有除尘机构、PLC控制***、储料箱和储物箱；所述密封机壳的前部设有紧急避险器，所述密封机壳内部两侧设置有若干根竖直放置的钢管，所述左右两侧的钢管对称设有行走机构、清洁机构和喷涂机构；

所述行走机构设在密封机壳的顶部下侧，包括行走支架、前进驱动电动机、前进驱动轮和紧固电动机，所述行走支架包括可调节左右宽度的张紧板和顶板，所述驱动轮设在张紧板内侧和顶板下侧，所述紧固电动机控制张紧板向两侧滑动或收紧，所述前进驱动电动机控制驱动轮前进；

所述清洁机构包括设在钢管上的钢刷清基机、基底打磨机和除尘机，所述钢刷清基机包括若干钢刷和带动钢刷旋转的电机，所述电机均匀竖直设置在钢管上；所述基底打磨机包括若干打磨机，所述打磨机均匀设置在钢管上；所述除尘机构包括高压除尘机和吸尘器，高压除尘机包括高压气泵和若干个喷嘴，通过软管连接，喷嘴通高压气泵提供压力可以吹掉被打磨过护拦表面的颗粒和尘雾，吸尘器前端有多层过滤网，用于过滤大粒径固体颗粒，小粒径粉尘通过过滤网后的吸尘器吸入到储存箱；

所述喷涂机构包括喷涂机本体和油雾吸尘器，所述喷涂机本体包括气泵、若干个喷枪和储料箱，所述喷枪均匀分布在该钢管上，保证喷漆均匀，气泵和储料箱通过软管与喷枪连接，所述储料箱设在密封机壳上部，储料箱给喷涂机本体提供涂料；所述油雾吸尘器包括吸尘器和油雾存物箱，所述吸尘器通过软管设置在喷枪的一侧，用于吸收废弃、飘浮在空中的油雾，所述PLC控制***与紧急避险器、机构、清洁机构和喷涂机构相连接。

优选地，所述密封机壳下部内侧还设有副行走机构，所述副行走机构包括驱动电机、旋转控制电动机、行走轮、行走支架和伸缩臂，顶部的旋转控制电动机可以旋转支架旋转90度，调节伸缩臂长度以卡住护栏，稳住机器；前进驱动电动机驱动行走轮与主行走机构同速前进，保证机器匀速、稳定前进。

优选地，所述密封机壳后部安装视频监控器，所述视频监控器包括网络摄像头和移动手机端，可以通过手机查看喷涂效果。

优选地，所述过滤网的网孔直径为4-5mm，用于过滤大粒径颗粒。

优选地，所述紧急避险器包括安装在密封机壳前部正上方，包括光电开关漫反射传感器和检测物，所述检测物为钢板，用于光电开关漫反射传感器接收感应信号。

优选地，所述自动喷涂机通过市电或者移动发电机供电。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动涂料喷涂机，密封机壳内安装清洁机构、自动行走机构和环保的喷涂机构，实现了对混凝土护栏的自动喷涂，密封机壳与护栏的尺寸相匹配，保证喷涂的效果。通过使用本实用新型的设备可以节省大量的劳动力，大幅提高生产效率，减少施工中人身悬空作业安全隐患，通过密封机壳和吸尘器，减少施工过程中有害气体及微尘排到空气中，有利于环境保护。

附图说明

图1:本实用新型结构原理示意图。

图2:本实用新型结构侧面原理示意图。

图3:本实用新型主行走机构结构原理示意图。

图4:本实用新型副行走机构结构原理示意图。

其中：1、密封机壳，2、主行走机构，2-1、前进驱动电动机，2-2、紧固电动机，2-3、前进驱动轮，2-4、张紧板，2-5、行走支架，3、副行走机构，3-1、旋转控制电动机，3-2、前进驱动电动机，3-3、行走轮，3-4、行走架，3-5、伸缩臂， 4-1、高压气泵，4-2、储存箱，4-3、控制台，4-4、储料箱，4-5、自动收线器，4-6 油雾存物箱，5-1、钢刷清基机 5-2、基底打磨机，5-3、高压除尘器，5-4、吸尘器，5-5、喷涂机本体，5-6、油雾吸尘器，6、主动避险器，7、视频监控器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述：

如图1~图4所示，一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，包括密封机壳1，密封机壳1的顶部设有除尘机构、PLC控制***、供电装置、储料箱和储物箱。密封机壳1的前部设有紧急避险器6，密封机壳1内部两侧设置有若干根竖直放置的钢管，左右两侧的钢管对称设有行走机构、清洁机构和喷涂机构。

行走机构设在密封机壳1的顶部下侧，包括行走支架2-5、前进驱动电动机2-1、前进驱动轮2-3和紧固电动机2-2。行走支架包括可调节左右宽度的张紧板2-4和顶板，驱动轮设在张紧板2-4内侧和顶板下侧，紧固电动机控制张紧板2-4向两侧滑动或收紧，前进驱动电动机2-1控制驱动轮前进。

清洁机构包括设在钢管上的钢刷清基机5-1、基底打磨机5-2和除尘机，钢刷清基机5-1包括若干钢刷和带动钢刷旋转的电机，电机均匀竖直设置在钢管上。基底打磨机5-2包括若干打磨机，打磨机均匀设置在钢管上。除尘机构包括高压除尘机和吸尘器，高压除尘机包括高压气泵4-1和若干个喷嘴，通过软管连接，喷嘴通高压气泵4-1提供压力可以吹掉被打磨过护拦表面的颗粒和尘雾，吸尘器5-4前端有多层竖直放置的过滤网，用于过滤大粒径固体颗粒，小粒径粉尘通过过滤网后的吸尘器5-4吸入到储存箱4-2。

喷涂机构包括喷涂机本体5-5和油雾吸尘器5-6，喷涂机本体5-5包括气泵、若干个喷枪和储料箱4-4，喷枪均匀分布在该钢管上，保证喷漆均匀，气泵和储料箱4-4通过软管与喷枪连接，储料箱4-4设在密封机壳1上部，储料箱4-4给喷涂机本体提供涂料。油雾吸尘器5-6包括吸尘器和油雾存物箱4-6，吸尘器通过软管设置在喷枪的一侧，用于吸收废弃、飘浮在空中的油雾，PLC控制***与紧急避险器、机构、清洁机构和喷涂机构相连接。

密封机壳下部内侧还设有副行走机构3，副行走机构3包括驱动电机、旋转控制电动机3-1、行走轮3-3、行走架3-4和伸缩臂3-5，顶部的旋转控制电动机3-1可以旋转行走架旋转90度，调节伸缩臂3-5长度以卡住护栏，稳住机器；驱动电动机驱动行走轮与主行走机构同速前进，保证机器匀速、稳定前进。机器后部安装视频监控器7，视频监控器7包括网络摄像头和移动手机端，可以通过手机查看喷涂效果。过滤网的网孔直径为4-5mm，用于过滤大粒径颗粒。紧急避险器包括安装在密封机壳前部正上方，包括光电开关漫反射传感器和检测物，检测物为钢板，用于光电开关漫反射传感器接收感应信号。自动喷涂机通过市电或者移动发电机供电。

具体使用过程：

接通混凝土护栏涂料自动喷涂机电源，通过起重设备吊车将其吊至混凝土护栏正上方，密封机壳与护栏的尺寸相匹配，现有的护栏尺寸为高1.2~1.3米，宽约0.15~0.20米，设置密封机壳的尺寸为宽：0.7；长：3米，高：1.5米。接通电源，操作者先在PLC***的控制台4-3上设置相关参数，机器运行，设备开始工作，在需要喷涂护栏的末端放置钢板。首先紧固电动机2-2控制张紧板2-4向护栏一侧滑动，通过PLC控制***调整张紧板2-4的宽度与护栏8宽度相适应，PLC控制***控制副行走机构3的旋转控制电动机3-1旋转，使行走架3-4旋转90度，使调节伸缩臂3-5与混凝土护栏8垂直，调节伸缩臂3-5长度正好卡紧混凝土护栏8，前进驱动电动机3-2驱动前进轮3-3前进，同时钢刷清基机5-1、基底打磨机5-2、高压除尘机5-3、尘雾吸尘器5-4、喷涂器本体5-5和油雾吸尘器5-6运行；钢刷清基机5-1清除混凝土护栏大部分表面杂物及突出硬物；基底打磨机5-2采特制打磨盘，将混凝土护栏8表面打磨平整光滑；高压除尘机5-3用高压气嘴将清基和打磨过程的颗粒和尘雾吹向机器后侧的吸尘器5-4，吸收器5-4通过多层过滤板先将大粒径颗粒过滤掉，再将小粒径颗粒和灰尘吸至存储箱4-2中。密封机壳的结构与护栏匹配，使喷头与最佳距离进行涂料喷涂，多余的油雾吸收至油雾吸尘器5-6中存储，有效防止环境污染。后部视频监控器7通过无网络摄像头摄像，操作者通过移动手机端，喷涂效果。紧急避险器6的光电开关漫反射式传感器检测到钢板时，机器停止运行，确保设备安全。光电开关漫反射式传感器检测源为红外线940nm，检测距离约1米，检测到钢板后，PLC控制***收到信号，机器停止行走，机构停止运行。

本实用新型环保实用、自动化程度高、工作效率高，大幅提升野外混凝土护栏的喷涂工作效率和喷涂的质量，只需要少量操作人员即可施工，减少了高额的人工费，提高了工作效率，避免了人工悬空作业带来的安全隐患，有效解决喷涂过程的环境污染问题，实现护栏野外喷涂的工业代和现代化。

综上，本实用新型达到预期目的。

Claims (6)

1.一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，其特征在于：包括密封机壳，所述密封机壳的顶部设有除尘机构、PLC控制***、储料箱和储物箱；所述密封机壳的前部设有紧急避险器，所述密封机壳内部两侧设置有若干根竖直放置的钢管，所述左右两侧的钢管对称设有行走机构、清洁机构和喷涂机构；

所述行走机构设在密封机壳的顶部下侧，包括行走支架、前进驱动电动机、前进驱动轮和紧固电动机，所述行走支架包括可调节左右宽度的张紧板和顶板，所述驱动轮设在张紧板内侧和顶板下侧，所述紧固电动机控制张紧板向两侧滑动或收紧，所述前进驱动电动机控制驱动轮前进；所述清洁机构包括设在钢管上的钢刷清基机、基底打磨机和除尘机，所述钢刷清基机包括若干钢刷和带动钢刷旋转的电机，所述电机均匀竖直设置在钢管上；所述基底打磨机包括若干打磨机，所述打磨机均匀设置在钢管上；

所述除尘机构包括高压除尘机和吸尘器，高压除尘机包括高压气泵和若干个喷嘴，通过软管连接，喷嘴通高压气泵提供压力可以吹掉被打磨过护拦表面的颗粒和尘雾，吸尘器前端有多层过滤网，用于过滤大粒径固体颗粒，小粒径粉尘通过过滤网后的吸尘器吸入到储存箱；所述喷涂机构包括喷涂机本体和油雾吸尘器，所述喷涂机本体包括气泵、若干个喷枪和储料箱，所述喷枪均匀分布在该钢管上，保证喷漆均匀，气泵和储料箱通过软管与喷枪连接，所述储料箱设在密封机壳上部，储料箱给喷涂机本体提供涂料；所述油雾吸尘器包括吸尘器和油雾存物箱，所述吸尘器通过软管设置在喷枪的一侧，用于吸收废弃、飘浮在空中的油雾，所述PLC控制***与紧急避险器、机构、清洁机构和喷涂机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，其特征在于：所述密封机壳下部内侧还设有副行走机构，所述副行走机构包括驱动电机、旋转控制电动机、行走轮、行走架和伸缩臂，顶部的旋转控制电动机可以旋转行走架旋转90度，调节伸缩臂长度以卡住护栏，稳住机器；前进驱动电动机驱动行走轮与主行走机构同速前进，保证机器匀速、稳定前进。

3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，其特征在于：所述密封机壳后部安装视频监控器，所述视频监控器包括网络摄像头和移动手机端，可以通过手机查看喷涂效果。

4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，其特征在于：所述过滤网的网孔直径为4-5mm，用于过滤大粒径颗粒。

5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，其特征在于：所述紧急避险器包括安装在密封机壳前部正上方，包括光电开关漫反射传感器和检测物，所述检测物为钢板，用于光电开关漫反射传感器接收感应信号。

6.根据权利要求1所述的一种用于混凝土护栏涂料的自动喷涂机，其特征在于：所述自动喷涂机通过市电或者移动发电机供电。