CN208638994U - 具有数据信息显示能力的割草机及割草机*** - Google Patents

Abstract

具有数据信息显示能力的割草机及割草机***，该割草机，包括电源、电机、连接到电机的控制器、以及连接到控制器的用户界面装置。该电机连接到电源。该用户界面装置适于将从控制器接收到的有关割草机的数据信息提供给用户，以及将从用户接收的输入信息提供给控制器以控制割草机的操作。本实用新型中的电动割草机可以通过不同的方式为用户提供有关割草机的工作状态的数据信息，从而使得用户可以直观地了解到割草机的工作状态，并且用户可以据此实时地根据需要调整割草机的工作模式。

Description

具有数据信息显示能力的割草机及割草机***

技术领域

本实用新型涉及割草机，更具体而言涉及割草机的用户界面及工作状态控制。

背景技术

割草机是一种被广泛使用的户外电动工具，可以使用机械力对草坪进行平整。现有的割草机在除草时存在一些不足之处。例如，当使用小功率割草机时，电机的转速较小。此时若草坪中的草或其他植被较密集时，割草机的叶轮由于转速较小，动力不足会造成割草效率较低。并且如果割草时阻力太大，则存在卡机的风险，从而造成电机发热而损坏割草机。相反，当使用大功率的割草机时，电机的转速较大。如果草坪中存在的草或植被密集的区域较小，则存在浪费能量的可能，且当割草机的叶轮转速过大时，容易造成工作人员易疲劳。

实用新型内容

因此，本实用新型的实施例提供了一种割草机，包括电源、电机、连接到电机的控制器、以及连接到控制器的用户界面装置。该电机连接到电源。该用户界面装置适于将从控制器接收到的有关割草机的数据信息提供给用户，以及将从用户接收的输入信息提供给控制器以控制割草机的操作。

优选地，用户界面装置包括显示器和输入装置。该显示器适于将数据信息显示给用户；该输入装置适于接收来自用户的输入信息。

在一个具体实施方式中，用户界面装置包括无线通信模组。该无线通信模组适于与外部设备进行双向通信，从而将数据信息传送给外部设备，以及接收来自外部设备的所述输入信息。

在另一个具体实施方式中，割草机包括连接到电机和控制器的功率检测装置。该数据信息包括由功率检测装置提供的电机的负载信息。

在另一个具体实施方式中，数据信息包括从以下的组中选出的一个或多个：制造者信息、最高速度、当前速度、当前功率、平均功率、当前电流数值、工作组件的类型或寿命、预设工作模式、预设运行功率、智能模式、故障信息。

在本实用新型的另一个方面，提供了一种割草机***，包括割草机以及外部设备。该外部设备包括显示器和用户输入装置。显示器适于将有关割草机的数据信息显示给用户，而输入装置适于接收来自用户的输入信息。

本实用新型中的电动割草机可以通过不同的方式为用户提供有关割草机的工作状态的数据信息，从而使得用户可以直观地了解到割草机的工作状态。这和现有技术中的割草机完全不提供任何用户反馈有着显著的不同。由于了解割草机的实时工作状态，用户可以据此实时地根据需要调整割草机的工作模式，例如电机转速等等。这样的设置使得用户能够完全参与到并掌握割草机的操作，并且能够根据植被的情况等选择最佳的工作模式。相比之下，现有技术中要么割草机完全不能调节工作模式(例如同一个电机速度从头到尾)，或者割草机只能根据其内部软件进行模式调节，但后者的设计常常由于软件的局限性无法像人一样进行切割的最优化。

附图说明

参照本说明书的余下部分和附图可以对本实用新型的性能和优点作进一步的理解；这些附图中同一个组件的标号相同。在某些情况下，子标记被放在某个标号与连字符后面以表示许多相似组件的其中一个。当提到某个标号但没有特别写明某一个已有的子标记时，就是指所有这些类似的组件。

图1示出了根据本实用新型的第一个实施例的割草机的外观图。

图2是图1中的割草机的内部部件电子连接示意图。

图3示出了根据本实用新型的第二个实施例的割草机以及手机相互通信的示意图。

图4是图3中的割草机的内部部件电子连接示意图。

图5示出了根据本实用新型的第三个实施例的割草机以及无线显示设备相互通信的示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例使用了用户界面装置以将割草机的工作状态传递给用户，并且从用户那里获得控制指令以实现割草机的操作的最优化。从以下的叙述可以轻易得知本实用新型的各个实施例所提供的其它不同的好处和优点。

现在来看图1，本实用新型的第一个实施例是一种电动割草机20。该割草机包括本领域技术人员众所周知的部件例如车体21、车轮23、扶手25、集尘袋27、位于车体内部的电机(未示出)、与电机相连的刀片(未示出)、电池包(未示出)等。这些常见部件的结构以及工作原理在此不再赘述。在车体21上，还具有显示屏22以及输入装置24。该显示屏22优选为可以显示文字、数字及图像的LCD显示屏。该输入装置24优选为实体按键。在本实施例中显示屏22和输入装置24作为割草机20的用户界面装置。

来看图2，在割草机20的内部，具有控制器30。该控制器连接到上述的显示屏22以及输入装置24。另外，控制器30也连接到电机32以及与电机32连接的功率检测装置34。要注意，割草机20还包括上述的电池包，其作为电源连接到控制器30、电机32、以及其他部件，从而为它们提供电能。电池包没有在图2中示出。功率检测装置32优选为扭矩或电流传感器，从而可以检测到与之相连的电机的实时工作状态，例如割草机是否遇到较大的切割阻力等。

现在来看上述的割草机的工作原理。在割草机的工作过程中，功率检测装置32实时地获取与电机32有关的源数据，例如电流和/或扭矩等，然后将这样的源数据提供给控制器30。控制器30在需要时通过适当的转换或计算将源数据变为反映割草机的工作状态的数据信息的至少一部分，或者也可以完全不需要转换或者计算得到数据信息的至少一部分。这样的数据信息包括从以下的组中选出的一个或多个：制造者信息、最高速度、当前速度、当前功率、平均功率、当前电流数值、工作组件的类型或寿命、预设工作模式、预设运行功率、智能模式、故障信息。也即是说，除了有关电机的实时工作状态例如负载信息之外，数据信息也可以包括割草机的固有信息，例如制造者信息或者故障信息等。这样的数据信息然后由控制器30发送给显示屏22并由后者将数据信息直观地、实时地显示给割草机的用户。

在用户了解了有关割草机的数据信息之后，他/她就可以通过输入装置24进行用户输入，从而提供控制指令给割草机。这样的控制指令可以包括但不限于切换割草机的工作模式(例如智能或手动)、能耗模式(例如全速或低速)、等等。控制器30从输入装置24接收到相应的控制指令之后就可以对电机32发出相应的指令，从而实现对割草机的工作状态的控制。

现在来看图3和图4。在该附图中显示的割草机与上述图1-2中的实施例中的割草机相同或类似的部分将不再详细说明，而是仅在这里介绍它们的不同之处。图3和4中的割草机120不具有机体上的显示屏和输入装置，而是在其内部具有与控制器130相连的无线通信模组136。同样由功率检测装置134检测到的电机132的参数通过控制器130以数据信息的形式发送到无线通信模组136，而后者进一步将数据信息发送给用户的智能手机126。智能手机126和无线通信模组136之间通过通信链路128通信，例如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等。该智能手机126具有显示屏122和按键124，而显示屏122可选地也可以是触摸屏。智能手机126上安装有与割草机120协同工作的软件程序，因此该软件程序可以将有关割草机120的数据信息显示在显示屏122上，从而使得用户可以看到。用户然后可以通过显示屏122和/或按键124进行用户输入，而这样的用户输入通过智能手机126被进一步发送到割草机120的无线通信模组136，并最终到达控制器130，从而实现对割草机的工作状态的控制。在该实施例中，无线通信模组136构成了割草机120的用户界面装置，其间接为用户提供有关割草机的工作状态的数据信息。智能手机126和割草机120共同构成了割草机***。

现在来看图5。在该附图中显示的割草机与上述图3-4中的实施例中的割草机相同或类似的部分将不再详细说明，而是仅在这里介绍它们的不同之处。图中的割草机220同样通过无线方式可以与外部设备通信，但在该实施例中外部设备为无线显示装置226，例如平板电脑、挂墙式显示屏、终端机等。无线显示装置226上具有显示屏222和按键224，而显示屏222可选地也可以是触摸屏。无线显示装置226上安装有与割草机220协同工作的软件程序，因此该软件程序可以将有关割草机220的数据信息显示在显示屏222上，从而使得用户可以看到。用户然后可以通过显示屏222和/或按键224进行用户输入，而这样的用户输入通过无线显示装置226被进一步发送到割草机220，从而实现对割草机的工作状态的控制。无线显示装置226和割草机220共同构成了割草机***。

因此，在介绍了几个实施例之后，本领域的技术人员可以认识到，不同的改动、另外的结构、等同物，都可以被使用而不会背离本实用新型的本质。相应的，以上的描述不应该被视为对如以下的权利要求所确定的本实用新型范围的限制。

上述的不同的实施例中的割草机所包括的用户界面装置有所不同，例如割草机本体上配置的显示屏以及输入装置，或者是割草机上配置的用于和外部设备无线通信的模组。本领域技术人员应该意识到，本发明中的用户界面装置可以是任何类型的、能够以直接或间接方式为用户提供有关割草机的工作状态的数据信息的组件。例如，割草机上的用户界面装置也可以是USB口以及与之相关的数据收发器，从而使得外部设备例如电脑等可以通过USB口和割草机连接并且获取数据信息以及提供控制指令。

另外，上面图1中示出的割草机的输入装置为单独的实体按键。但是，本领域技术人员需要明白输入装置也可以是与显示屏集成在一起的触摸面板(如同图2-3中的智能手机的显示屏那样)。也就是说，显示屏可以为触摸屏，其同时发挥输入装置的功能。

Claims (6)

1.一种割草机，包括：

电源；

电机；该电机连接到所述电源；

连接到所述电机的控制器；以及

连接到所述控制器的用户界面装置；

其特征在于，所述用户界面装置适于将从控制器接收到的有关所述割草机的数据信息提供给用户，以及将从所述用户接收的输入信息提供给所述控制器以控制所述割草机的操作。

2.如权利要求1所述的割草机，其中所述用户界面装置包括显示器和输入装置；所述显示器适于将所述数据信息显示给所述用户；所述输入装置适于接收来自所述用户的所述输入信息。

3.如权利要求1所述的割草机，其中所述用户界面装置包括无线通信模组；所述无线通信模组适于与外部设备进行双向通信，从而将所述数据信息传送给所述外部设备，以及接收来自所述外部设备的所述输入信息。

4.如权利要求1所述的割草机，还包括连接到所述电机和所述控制器的功率检测装置；所述数据信息包括由所述功率检测装置提供的所述电机的负载信息。

5.如权利要求1所述的割草机，其中所述数据信息包括从以下的组中选出的一个或多个：制造者信息、最高速度、当前速度、当前功率、平均功率、当前电流数值、工作组件的类型或寿命、预设工作模式、预设运行功率、智能模式、故障信息。

6.一种割草机***，包括如权利要求3-5中任意一项所述的割草机、以及外部设备；其特征在于，该外部设备包括显示器和用户输入装置；所述显示器适于将有关所述割草机的数据信息显示给用户；所述输入装置适于接收来自所述用户的所述输入信息。