CN208638957U - 一种多行桑苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多行桑苗移栽机，包括安装有行走轮的机架，以及设置在机架上的动力传送装置和桑苗移栽装置；所述动力传输装置包括电机、传送机构和主动轴，电机通过传送机构实现主动轴转动；所述桑苗移栽装置包括沿主动轴中轴线呈镜像设置的两组桑苗移栽机构，每组桑苗移栽机构包括取苗单元，位于取苗单元后方的苗盘传送单元以及位于取苗单元下方的栽苗单元；所述主动轴同时为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力，实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性。实现了自动取桑、投桑以及多行移栽功能的一体化。

Description

一种多行桑苗移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是指一种多行桑苗移栽机。

背景技术

随着我国饲料桑作物种植面积的扩大，桑苗移栽的效率和成活率偏低的问题也越来越突出。虽然饲料桑等作物的移栽工序虽有移栽机可以解决，但其移栽效率以及成活率远不能跟上如今种植面积扩大的速度。目前，我国多数移栽机的发展多是在引进和借鉴国外移栽机的基础上进行改进仿造，研制使用的移栽机械仍以半自动为主，即移栽过程中需要特定投苗员不间断地将育苗盘中的幼苗投入移栽机水平转动的喂入器中，再加上我国饲料桑种植的基本国情，像饲料桑田间工作环境恶劣性、移栽地面凹凸性以及移栽工作速度的不均匀性等因素严重影响了投苗员的投苗速度，进而加大了桑苗移栽的劳动强度，降低了桑苗移栽的效率和移栽的质量。另外，在大面积的种植饲料桑的条件下，投苗员的投苗速度与移栽机械的作业速度不能很好的匹配，容易造成缺苗、漏苗的现象，降低桑苗移栽质量。

因此实现移栽机的自动取桑、投桑以及多行移栽功能的一体化，具有很高的市场应用价值，符合我国基本的农业国情且满足农艺要求，解放广大劳动力的同时降低农民的劳动强度，同时，提高桑苗的移栽效率保证桑苗的移栽质量。在实现增产、增收目的的同时，推动农业机械化及其自动化的发展。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种多行桑苗移栽机，不仅可以实现饲料桑作物移栽一体化，而且其技术与工作原理同样可以运用于田间大面积种植的其他作物的移栽。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种多行桑苗移栽机，该移栽机包括安装有行走轮的机架，以及设置在机架上的动力传送装置和桑苗移栽装置；

所述动力传输装置包括电机、传送机构和主动轴，电机通过传送机构实现主动轴转动；

所述桑苗移栽装置包括沿主动轴中轴线呈镜像设置的两组桑苗移栽机构，每组桑苗移栽机构包括取苗单元，位于取苗单元后方的苗盘传送单元以及位于取苗单元下方的栽苗单元；所述主动轴同时为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力，实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性。

作为优选，所述机架通过牵引装置驱动其行走，所述牵引装置为拖拉机，所述机架前端安装三角架，所述机架通过三角架与拖拉机连接。移栽机采用整体后悬挂式，拖拉机的可以根据不同的工作环境做不同的调整，最大限度地满足不同环境下的地形要求。

作为优选，所述传送机构为蜗轮蜗杆组件，所述电机输出轴上安装蜗轮，所述主动轴上连接蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合。蜗轮蜗杆组件将电机输出轴的纵向转动转向后，实现主动轴转动。

作为优选，所述取苗单元包括可以沿机架短轴方向前后滑动的两个箱体，用于驱动箱体移动的驱动组件，多杆组件和夹苗器，所述多杆组件包括主动杆组件和从动杆，所述主动杆组件和从动杆分别安装在两个箱体上，所述主动杆组件包括主动杆组件Ⅰ和主动杆组件Ⅱ，所述从动杆包括从动杆Ⅰ和从动杆Ⅱ；所述夹苗器包括上板条和下板条，所述上板条两端分别连接主动杆组件Ⅰ和从动杆Ⅰ，所述下板条两端分别连接主动杆组件Ⅱ和从动杆Ⅱ，所述上板条和下板条上均设有数量对应的夹苗板。

作为优选，所述机架上安装滑道，两个箱体均滑动连接在滑道内。

作为优选，所述驱动组件为凸轮摇杆，所述凸轮输入轴与主动轴连接，所述摇杆一端与凸轮输出轴连接，另一端与连接两个箱体的牵引杆转动连接。

作为优选，所述苗盘传送单元包括与主动轴通过链条传动的从动轴Ⅰ，与从动轴Ⅰ通过棘轮啮合实现转动的从动轴Ⅱ，以及与从动轴Ⅱ通过传送带实现传动的从动轴Ⅲ，所述从动轴Ⅱ的位置接近夹苗板，所述从动轴Ⅲ位于机架后端，所述传送带上放置苗盘。

作为优选，所述栽苗单元为鸭嘴式栽植器，所述鸭嘴式栽植器包括与机架转动连接的转轴，所述转轴通过链条与从动轴Ⅱ传动连接，安装在转轴两端的两个安装盘以及连接在两个安装盘之间的多组播种器，所述转轴通过链条与从动轴Ⅱ传动连接；多组播种器以转轴为中心呈圆形阵列分布，每组播种器包括多个接苗筒，相邻的接苗筒之间通过连杆连接，每组播种器最外侧的两个接苗筒上也连接连杆，每组播种器最外侧的两个接苗筒通过连杆与两个安装盘上设有的耳板转动连接。

作为优选，所述苗盘传送单元传送带的一侧设有苗盘放置架，所述苗盘放置架为多层，所述苗盘放置架与机架固接在一起。

作为优选，所述栽苗单元的后方设有镇压轮，所述镇压轮通过通过安装架与机架连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过同一电机同时为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力，可以实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性，保证桑苗移栽质量，提高桑苗移栽成活率。

2、实现了自动取桑、投桑以及多行移栽功能的一体化，而且其技术与工作原理同样可以运用于田间大面积种植的其他作物的移栽。

附图说明

图1为本实用新型与拖拉机连接关系结构示意图。

图2为本实用新型正视结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为本实用新型动力传输关系俯视结构示意图。

图5为本实用新型从动轴Ⅱ与鸭嘴式栽植器传动关系立体结构示意图。

图6为本实用新型鸭嘴式栽植器立体结构示意图。

图7为本实用新型接苗筒之间连接关系结构示意图。

图中所示：

1、行走轮，2、苗盘放置架，3、镇压轮，4、三角架，5、拖拉机，6、电机，7、从动轴Ⅱ，8、传送带，9、从动轴Ⅲ，10、苗盘，11、蜗轮，12、蜗杆，13、主动轴，14、从动轴Ⅰ，15、棘轮，16、下板条，17、箱体，18、主动杆组件Ⅰ，19、主动杆组件Ⅱ，20、从动杆Ⅰ，21、从动杆Ⅱ，22、上板条，23、夹苗板，24、凸轮，25、摇杆，26、牵引杆，27、滑道，28、转轴，29、安装盘，30、接苗筒，31、鸭嘴板，32、耳板，33、连杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1、2、4所示，本实用新型包括安装有行走轮1的机架，以及设置在机架上的动力传送装置和桑苗移栽装置。所述动力传输装置包括电机6、传送机构和主动轴13，电机6通过传送机构实现主动轴13转动。所述桑苗移栽装置包括沿主动轴13中轴线呈镜像设置的两组桑苗移栽机构，每组桑苗移栽机构包括取苗单元，位于取苗单元后方的苗盘传送单元以及位于取苗单元下方的栽苗单元；所述主动轴13同时为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力，实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性。

如图1所示，所述机架通过牵引装置驱动其行走，所述牵引装置为拖拉机5，所述机架前端安装三角架4，所述机架通过三角架4与拖拉机5连接。移栽机采用整体后悬挂式，拖拉机5可以根据不同的工作环境做不同的调整，最大限度地满足不同环境下的地形要求。所述机架由槽钢和方钢焊接形成。

所述传送机构为蜗轮蜗杆组件，所述电机6输出轴上安装蜗轮11，所述主动轴13上连接蜗杆12，所述蜗轮11与蜗杆12啮合。蜗轮蜗杆组件将电机6输出轴的纵向转动转向后，实现主动轴13转动。主动轴13再为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力，实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性。

如图3、4所示，所述苗盘传送单元包括与主动轴13通过链条传动的从动轴Ⅰ14，与从动轴Ⅰ14通过棘轮15啮合实现转动的从动轴Ⅱ7，以及与从动轴Ⅱ7通过传送带8实现传动的从动轴Ⅲ9，所述从动轴Ⅲ9位于机架后端，所述传送带8上放置苗盘10。传送带8在传动过程中可以将传送带8上放置的苗盘10输送至取苗单元，由取苗单元完成取苗动作。

如图4、5所示，所述取苗单元包括可以沿机架短轴方向前后滑动的两个箱体17，用于驱动箱体17移动的驱动组件，多杆组件和夹苗器，所述多杆组件包括主动杆组件和从动杆，所述主动杆组件和从动杆分别安装在两个箱体17上。其中两个箱体17与机架的滑动连接方式为，所述机架上安装滑道27，两个箱体17均滑动连接在滑道27内。所述主动杆组件包括主动杆组件Ⅰ18和主动杆组件Ⅱ19，所述从动杆包括从动杆Ⅰ20和从动杆Ⅱ21；所述夹苗器包括上板条22和下板条16，所述上板条22两端分别连接主动杆组件Ⅰ18和从动杆Ⅰ20，所述下板条16两端分别连接主动杆组件Ⅱ19和从动杆Ⅱ21，所述上板条22和下板条16上均设有数量对应的夹苗板23，所述夹苗板23接近从动轴Ⅱ7。所述驱动组件为凸轮摇杆，所述凸轮24输入轴与主动轴13连接，所述摇杆25一端与凸轮24输出轴连接，另一端与连接两个箱体17的牵引杆26转动连接。凸轮摇杆的配合可以实现间歇取苗。摇杆25向前运动，夹苗器完成夹紧动作，然后，摇杆25向后动作，从而在夹紧力的作用下将传送带8上苗盘10内的幼苗拔出，即拔苗阶段；摇杆25继续向后运动完成运苗，即运苗阶段；摇杆25继续向后运动，夹苗器完成松开动作，即落苗阶段；然后摇杆25向前运动，从而完成回程阶段。如此往复运动，实现连续取苗、运苗、落苗、回程一系列动作。对于取苗单元各部件的具体结构，各部件连接关系以及取苗过程的工作原理为现有技术，在专利申请号201610065802.X，一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置中已经公开，所以对于取苗单元具体结构以及取苗过程的工作原理不再详细赘述。

如图5、6所示，所述栽苗单元为鸭嘴式栽植器，所述鸭嘴式栽植器包括与机架转动连接的转轴28，安装在转轴28两端的两个安装盘29以及连接在两个安装盘29之间的多组播种器，所述转轴28通过链条与从动轴Ⅱ7传动连接。从动轴Ⅱ7可以带动转轴28转动进而实现多组播种器转动，播种器在转动过程中用于承接从取苗单元落下的幼苗。多组播种器以转轴28为中心呈圆形阵列分布，每组播种器包括多个接苗筒30，如图7所示，相邻的接苗筒30之间通过连杆33连接，每组播种器最外侧的两个接苗筒30上也连接连杆33，每组播种器最外侧的两个接苗筒30通过连杆33与两个安装盘29上设有的耳板32转动连接。每个接苗筒30上铰接两个鸭嘴板31，每组播种器上位于同一侧的多个鸭嘴板31均通过连接杆顺序连接在一起，当紧靠安装盘29的两个鸭嘴板31张开时，这两个鸭嘴板31均通过各自连接的连接杆实现其他鸭嘴板31同时张开。紧靠安装盘29的两个鸭嘴板31张开过程所依托的具体结构及其张开原理为现有公知技术，在专利申请号201410336322.3，栽植装置、移栽机以及使用该栽植装置进行栽植的方法中已经公开，所以对于栽苗单元具体结构以及栽苗过程的工作原理不再详细赘述。当鸭嘴板31***土壤后，通过挤压作用打开鸭嘴板31，完成移栽苗的动作。

所述苗盘传送单元传送带8的一侧设有苗盘放置架2，所述苗盘放置架2为多层，所述苗盘放置架2与机架固接在一起。多层结构的苗盘放置架2可以放置多盘苗盘10，避免了移栽过程中往返搬运苗盘10，降低了移栽人员的工作强度。

所述栽苗单元的后方设有镇压轮3，所述镇压轮3通过安装架与机架连接。

具体使用时，通过拖拉机5带动机架行走，利用电机6驱动主动轴13转动，主动轴13转动可以实现苗盘传送单元、取苗单元和栽苗单元三者同步工作，苗盘传送单元利用传送带8将苗盘10输送至取苗单元夹苗器附近，夹苗器将幼苗从苗盘10取下再投入到鸭嘴式栽植器中完成移栽苗的动作。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种多行桑苗移栽机，其特征在于：包括安装有行走轮(1)的机架，以及设置在机架上的动力传送装置和桑苗移栽装置；

所述动力传输装置包括电机(6)、传送机构和主动轴(13)，电机(6)通过传送机构实现主动轴(13)转动；

所述桑苗移栽装置包括沿主动轴(13)中轴线呈镜像设置的两组桑苗移栽机构，每组桑苗移栽机构包括取苗单元，位于取苗单元后方的苗盘传送单元以及位于取苗单元下方的栽苗单元；所述主动轴(13)同时为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力，实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性。

2.根据权利要求1所述的一种多行桑苗移栽机，其特征在于：所述机架通过牵引装置驱动其行走，所述牵引装置为拖拉机(5)，所述机架前端安装三角架(4)，所述机架通过三角架(4)与拖拉机(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多行桑苗移栽机，其特征在于：所述传送机构为蜗轮蜗杆组件，所述电机(6)输出轴上安装蜗轮(11)，所述主动轴(13)上连接蜗杆(12)，所述蜗轮(11)与蜗杆(12)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多行桑苗移栽机，其特征在于：所述取苗单元包括可以沿机架短轴方向前后滑动的两个箱体(17)，用于驱动箱体(17)移动的驱动组件，多杆组件和夹苗器，所述多杆组件包括主动杆组件和从动杆，所述主动杆组件和从动杆分别安装在两个箱体(17)上，所述主动杆组件包括主动杆组件Ⅰ(18)和主动杆组件Ⅱ(19)，所述从动杆包括从动杆Ⅰ(20)和从动杆Ⅱ(21)；所述夹苗器包括上板条(22)和下板条(16)，所述上板条(22)两端分别连接主动杆组件Ⅰ(18)和从动杆Ⅰ(20)，所述下板条(16)两端分别连接主动杆组件Ⅱ(19)和从动杆Ⅱ(21)，所述上板条(22)和下板条(16)上均设有数量对应的夹苗板(23)。

5.根据权利要求4所述的一种多行桑苗移栽机，其特征在于：所述机架上安装滑道(27)，两个箱体(17)均滑动连接在滑道(27)内。

6.根据权利要求5所述的一种多行桑苗移栽机，其特征在于：所述驱动组件为凸轮摇杆，所述凸轮(24)输入轴与主动轴(13)连接，所述摇杆(25)一端与凸轮(24)输出轴连接，另一端与连接两个箱体(17)的牵引杆(26)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多行桑苗移栽机，其特征在于：所述苗盘传送单元包括与主动轴(13)通过链条传动的从动轴Ⅰ(14)，与从动轴Ⅰ(14)通过棘轮(15)啮合实现转动的从动轴Ⅱ(7)，以及与从动轴Ⅱ(7)通过传送带(8)实现传动的从动轴Ⅲ(9)，所述从动轴Ⅱ(7)的位置接近夹苗板(23)，所述从动轴Ⅲ(9)位于机架后端，所述传送带(8)上放置苗盘(10)。

8.根据权利要求7所述的一种多行桑苗移栽机，其特征在于：所述栽苗单元为鸭嘴式栽植器，所述鸭嘴式栽植器包括与机架转动连接的转轴(28)，所述转轴(28)通过链条与从动轴Ⅱ(7)传动连接，安装在转轴(28)两端的两个安装盘(29)以及连接在两个安装盘(29)之间的多组播种器；多组播种器以转轴(28)为中心呈圆形阵列分布，每组播种器包括多个接苗筒(30)，相邻的接苗筒(30)之间通过连杆(33)连接，每组播种器最外侧的两个接苗筒(30)上也连接连杆(33)，每组播种器最外侧的两个接苗筒(30)通过连杆(33)与两个安装盘(29)上设有的耳板(32)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种多行桑苗移栽机，其特征在于：所述苗盘传送单元传送带(8)的一侧设有苗盘放置架(2)，所述苗盘放置架(2)为多层，所述苗盘放置架(2)与机架固接在一起。

10.根据权利要求9所述的一种多行桑苗移栽机，其特征在于：所述栽苗单元的后方设有镇压轮(3)，所述镇压轮(3)通过通过安装架与机架连接。