CN208632752U - 一种球经机全自动剑带穿线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球经机全自动剑带穿线机构，属于纺织设备组件领域，旨在提供一种能够自动穿设分绞线，以提高效率、减轻工人劳动强度的球经机全自动剑带穿线机构，其技术要点是，包括机架，所述机架上位于经纱输送方向的两侧均安装有剑带，所述剑带朝向经纱的一端一体成型有剑头，所述剑头的上端开设有供分绞线穿入的引线缺口；所述机架的一侧设有驱动组件，两条所述剑带分别由对应的驱动组件驱动并沿着垂直经纱输送的方向水平交错运动；所述机架上位于每条所述剑带的下方均设有供其运动的承托件。本实用新型适用于整经机中分绞线的穿引打结。

Description

一种球经机全自动剑带穿线机构

技术领域

本实用新型涉及一种纺织设备组件，特别涉及一种球经机全自动剑带穿线机构。

背景技术

在整经机上制作经轴时，一般每个经轴的经纱根数在400-600根，经纱经由整经机机头处的分绞筘后会分成上下两层。通常每隔300米左右需要放置一根分绞线，以便于染色后进行分纱时，容易分清每一根纱线，减小乱纱的可能。

目前，因整经机穿分绞线时无专用装置，均需人工将两股分绞线从经纱的两侧分别引入，使得两股分绞线穿综于经纱的上下两层之间后，再在经纱两侧对分绞线的线头进行打结。由于穿设分绞线均通过人工的方式进行，且穿设分绞线的频率非常之高，不仅极大地增强了工人的劳动强度，同时还浪费了大量的时间，且效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种球经机全自动剑带穿线机构，具有能够全自动穿设分绞线，以提高工作效率、减轻工人劳动强度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种球经机全自动剑带穿线机构，包括机架，所述机架上位于经纱输送方向的两侧均安装有剑带，所述剑带朝向经纱的一端一体成型有剑头，所述剑头的上端开设有供分绞线穿入的引线缺口；

所述机架的一侧设有驱动组件，两条所述剑带分别由对应的驱动组件驱动并沿着垂直经纱输送的方向水平交错运动；

所述机架上位于每条所述剑带的下方均设有供其运动的承托件。

通过采用上述技术方案，初始状态时，剑头均位于机架的一侧。当需要穿线时，驱动组件先驱动对应剑带运动至机架另一侧，此时再利用机械爪将分绞线引入引线缺口，驱动组件再将引入引线缺口的分绞线穿过上下两层经纱之间，从而实现自动穿引分绞线的作用；承托件能够使得剑带在运动时更加稳定，且不易与下层经纱的纱线发生干涉。

进一步的，所述引线缺口倾斜开设，所述剑头内设有导线缺口，所述导线缺口一端与所述引线缺口连通，另一端朝向远离每个所述剑带对应的驱动组件的方向延伸；

所述导线缺口远离所述引线缺口的一端形成有与分绞线适配的容线缺口。

通过采用上述技术方案，分绞线通过机械爪能够沿着引线缺口的倾斜方向嵌设于其内部，当剑带反向运输时分绞线便能够自动沿着导线缺口嵌入至容线缺口内，从而使得分绞线在输送时更加稳定。

进一步的，所述机架上位于每条所述剑带的下方均设有供其运动的托架，所述托架的顶部沿其长度方向的两侧均匀对称设置有导钩，相邻所述导钩之间的距离为10-20cm。

通过采用上述技术方案，剑带滑移于滑轨上后能够依次穿过各个导钩，托架可以起到承托的作用，导钩能够起到导向与稳定剑带传送的作用，使其不易发生上下左右晃动。

进一步的，所述机架上位于每个托架的下方均安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与对应的托架固定。

通过采用上述技术方案，经纱的下层穿过剑带与各自对应的托架顶部之间，在剑带引线前托架先向上顶起，以使得下层经纱的纱线绷直，然后剑带再进行引线，此时下层经纱的纱线不易因抖动而与剑带发生干涉。

进一步的，所述驱动组件包括主支座、伺服电机和齿带轮；

所述主支座安装于所述机架的一侧，所述伺服电机安装于所述主支座上，所述齿带轮与所述伺服电机的转子同轴固定，所述剑带与所述齿带轮啮合传动。

通过采用上述技术方案，利用机械爪将分绞线线头嵌入引线缺口内后，伺服电机驱动齿带轮转动，并使得剑带啮合传动，从而完成分绞线的穿引工作。

进一步的，所述主支座上沿着所述齿带轮的圆周方向依次设置有导向托板和剑鞘连接板，所述剑鞘连接板的一端连接有弧形的剑鞘，所述剑鞘远离所述剑鞘连接板的一端穿入所述机架的横梁内；

所述剑带远离所述剑头的一端沿着所述导向托板、剑鞘连接板和剑鞘内侧壁的伸展方向延伸至所述机架的横梁内。

通过采用上述技术方案，由于剑带较长，其在不使用时能够弯曲并回收至机架横梁内，从而增加了空间利用率。

进一步的，所述主支座上位于所述导向托板与剑鞘连接板之间固定连接有导向弧板，所述导向弧板的弯曲弧度与所述齿带轮相适配；

所述剑带远离所述剑头的一端沿着所述导向托板、导向弧板、剑鞘连接板和剑鞘的伸展方向延伸至所述机架的横梁内。

通过采用上述技术方案，导向弧板能够进一步限定剑带弯曲变形时的运动方向，从而使得剑带能够稳定地回收至机架横梁内。

进一步的，所述主支座上设置有检测机构，所述检测机构包括检测带轮和检测器；

所述检测带轮通过同步带与所述齿带轮传动，所述检测器通过检测座板安装于所述机架上，所述检测器用于检测所述检测带轮的转动位置。

通过采用上述技术方案，利用检测器检测带轮上标记点的位置，从而能够判断剑带前后两个极点的位置，进而能够判断分绞线是否穿引到位。

进一步的，所述主支座上设置有张紧机构，所述张紧机构包括张紧滑台和调节螺栓，所述检测带轮转动连接于所述张紧滑台上；

所述张紧滑台上设有腰形的调节孔，所述调节螺栓的一端穿过所述调节孔并与主支座螺纹连接，所述调节螺栓的头部与所述张紧滑台的表面抵触。

通过采用上述技术方案，调节张紧滑台能够调节检测带轮与齿带轮之间的轴心间距，从而能够调节同步带的张紧程度，使得二者之间的传动更加稳定。

进一步的，所述主支座上设有用于夹紧头部的释放组件，所述释放组件包括分别安装于所述头部两侧的释放气缸与安装座，所述安装座上螺纹连接有释放螺栓，所述释放气缸的活塞杆与释放螺栓的轴线重合。

通过采用上述技术方案，释放气缸的活塞杆与释放螺栓能够共同夹住头部，使得在利用机械爪将分绞线脱离，剑头不易因分绞线卡住而随其发生运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过剑带、剑头以及驱动组件设置，能够自动穿引分绞线，方便了操作；

2.通过升降气缸的设置，能够顶升托架，使得在其对应剑带穿引纱线时，下层经纱的纱线绷直而不易与剑带的传送发生干涉；

3.通过检测机构的设置，能够检测剑带的前后位置，以此判断剑头是否引线到位。

附图说明

图1是本实施例中用于体现整体的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图，用于体现导钩的结构示意图；

图3是图1中的B部放大图，用于体现引线缺口、导向缺口、容线缺口的位置关系示意图；

图4是本实施例中用于体现驱动机构的结构示意图；

图5是图4中的C部放大图,用于体现张紧机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、剑带；21、第一剑带；22、第二剑带；3、剑头；31、引线缺口；32、导线缺口；33、容线缺口；34、释放部；4、驱动组件；41、主支座；42、伺服电机；43、齿带轮；44、导向托板；45、导向弧板；46、剑鞘连接板；47、剑鞘；48、安装板；5、检测机构；51、检测带轮；52、检测器；53、同步带；54、检测座板；6、张紧机构；61、张紧滑台；611、调节孔；62、调节螺栓；7、释放组件；71、释放气缸；72、安装座；73、释放螺栓；8、托架；81、第一托架；82、第二托架；811、导钩；9、升降气缸；91、第一升降气缸；92、第二升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种球经机全自动剑带穿线机构，如图1所示，包括机架1，机架1上位于经纱输送方向的两侧均安装有剑带2，即位于机架1左侧的为第一剑带21、位于机架1右侧的为第二剑带22。第一剑带21与第二剑带22朝向经纱的一端均一体成型有剑头3；机架1上位于第一剑带21和第二剑带22的下方均固定设置有承托件，该承托件为托架8，即与第一剑带21配合使用的第一托架81、与第二剑带22配合使用的第二托架82，第一托架81与第二托架82沿经纱输送的方向分别设置。机架1上与第一托架81、第二托架82顶部对应的高度处均设有驱动组件4，第一剑带21和第二剑带22分别由对应的驱动组件4驱动并沿着垂直经纱输送的方向水平交错运动。

如图1和 2所示，在第一托架81与第二托架82的顶部沿各自长度方向的两侧均匀设置有导钩811，相邻导钩811之间的距离为15cm。驱动组件4能够驱使第一剑带21、第二剑带22分别位于第一托架81上的导钩811、第二托架82上的导钩811内进行传动。由于在引线时第一剑带21与第二剑带22的传送速度极快，第一剑带21与第二剑带22会相对浮于对应的托架8上。即，第一剑带21的底部与第一托架81的顶部以及第二剑带22的底部与第二托架82的顶部之间会存在有3mm-5mm的间隙，以供下层经纱穿过，第一剑带21与第二剑带22的传动方向与经纱输送的方向垂直。第一托架81与第二托架82也会起到对各自对应的第一剑带21、第二剑带22起到承托的作用。

如图1所示，在机架1上位于每个托架8的下方均固定设置有升降气缸9，升降气缸9包括第一升降气缸91和第二升降气缸92，第一升降气缸91的活塞杆与第一托架81的底部固定连接，第二升降气缸92的活塞杆与第二托架82的底部固定连接。以第一托架81与第一剑带21引线过程为例，在经纱运输绕卷的过程中，下层经纱位于第一托架81的顶部与第一剑带21的底部之间，第一剑带21位于上下两层经纱之间。利用第一升降气缸91能够使得第一托架81上升，以使得下层经纱绷紧，从而使得在第一剑带21引线时不易因下层纱线抖动而与其发生干涉。同理，第二托架82与第二剑带22引线过程相同，此处不再赘述。

如图3所示，剑头3的上端倾斜开设有供分绞线穿入的引线缺口31。剑头3内还设有导线缺口32，导线缺口32一端与引线缺口31连通，另一端朝向远离每个剑带2(参见图1)对应的驱动组件4的方向延伸；导线缺口32远离引线缺口31的一端形成有与分绞线适配的容线缺口33。

如图4所示，驱动组件4包括主支座41、伺服电机42和齿带轮43。主支座41安装于机架1的一侧，伺服电机42通过安装板48安装于主支座41上，齿带轮43与伺服电机42的转子同轴固定，第一剑带21和第二剑带22(参见图1)与各自对应的齿带轮43啮合传动。在主支座41上沿着齿带轮43的圆周方向依次设置有导向托板44、导向弧板45和剑鞘连接板46，导向托板44水平设置，剑鞘连接板46竖直设置；剑鞘连接板46的一端连接有弧形的剑鞘47，剑鞘47远离剑鞘连接板46的一端穿入机架1的横梁内；第一剑带21与第二剑带22远离其各自剑头3的一端依次穿过导向托板44、导向弧板45、剑鞘连接板46和剑鞘47，并最终隐藏至机架1的横梁内，以此使得在不使用第一剑带21与第二剑带22时，能够节约容纳空间。

如图4所示，在主支座41上还设置有用于判断第一剑带21或第二剑带22(参见图1)的剑头3运动位置的检测机构5，该检测机构5包括检测带轮51和检测器52。检测带轮51通过同步带53与齿带轮43传动，检测器52通过检测座板54安装于机架1上，检测带轮51的运转速度可按照实际要求进行增速。检测器52用于检测检测带轮51上的标记点，该标记点与剑带2两端极点相对应，通过检测检测带轮51上的标记点以此判断剑头3是否将分绞线穿引到位。

如图5所示，在主支座41上还设有用于调节同步带53张紧的张紧机构6，该张紧机构6包括张紧滑台61和调节螺栓62，张紧滑台61固定设置于主支座41上，检测带轮51与张紧滑台61转动连接；张紧滑台61上设有腰形的调节孔611，调节螺栓62的一端穿过调节孔611并与主支座41螺纹连接，调节螺栓62的头部与张紧滑台61的表面抵触。调节张紧滑台61能够调节检测带轮51与齿带轮43之间的轴心间距，从而能够调节同步带53的张紧程度，使得二者之间的传动更加稳定。

如图3和4所示，由于剑带2将分绞线穿设于两层经纱之间后需通过自动打结器打结，此时需利用机械手将分绞线分离出引线缺口31，然而在分离的过程中分绞线容易卡在剑头3内，此时再移动分绞线时整个剑头3也易随之共同发生运动。故在主支座41的左右两侧分别设有用于夹紧第一剑带21的剑头3与第二剑带22的剑头3的释放组件7，释放组件7包括分别安装于剑头3两侧的释放气缸71与安装座72，安装座72上螺纹连接有释放螺栓73，释放气缸71的活塞杆与释放螺栓73的轴线重合。当剑头3运动至释放气缸71的活塞杆以及释放螺栓73之间时，其能够被二者牢牢夹住，从而使得在利用机械爪将分绞线分离出容线缺口33、导线缺口32与引线缺口31时，不易因分绞线卡在上述的缺口内而使得剑头3上下活动。在具体的另一种实现方式过程中，剑头3的端部还可用作将分绞线夹紧于容线缺口33的释放部34，同时在剑头3内可以设置有通过挤压即能打开释放部34，以释放分绞线的按钮(图中未示出)。当剑头3引线结束再次运动至释放气缸71的活塞杆以及释放螺栓73之间时，释放气缸71的活塞杆顶住按钮，从而实现将分绞线分离出容线缺口33、导线缺口32与引线缺口31。

具体实施过程：在经轴正常绕卷时，经纱会由整经机机头的分绞筘分为上下两层。将两股分绞线穿引于经纱的上下两层之间，此处以位于机架1左侧的一股分绞线输入过程进行详述。初始状态时，第二剑带22位于机架1的右侧，分绞线从纱筒上输入至机架1内，利用机械爪将其线头牵引至机架1的左侧，并与第二剑带22的输送方向位于同一条直线上。此时第二升降气缸92控制第二托架82上升，将下层经纱绷直后，第二剑带22由对应的驱动组件4传动，并与导钩811配合从机架1的右侧运动至左侧分绞线的线头处。此刻下层经纱的纱线位于第二托架82的顶部与第二剑带22的底部之间，第二剑带22位于上下两层经纱的纱线之间。

利用机械爪将分绞线接入引线缺口31内后，驱动组件4驱动第二剑带22反向传送至初始状态，此时即可完成将该股分绞线穿引于上下经纱之间。在传送过程中分绞线会自动沿着导线缺口32进入容线缺口33内并卡紧，从而使其在引线时更加平稳。穿线完成后，释放气缸71的活塞杆伸出并与释放螺栓73共同夹住第二剑带22的剑头3，利用机械爪将分绞线从引线缺口31处分离出。抑或利用释放气缸71的活塞杆伸出并挤压剑头3上的按钮，打开释放部34将分绞线从引线缺口31处分离出，以进行后续的打结工作。另一股分绞线由机架1的右侧输入，引线过程与上述分绞线的引线过程呈镜像对称，此处不再赘述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种球经机全自动剑带穿线机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上位于经纱输送方向的两侧均安装有剑带(2)，所述剑带(2)朝向经纱的一端一体成型有剑头(3)，所述剑头(3)的上端开设有供分绞线穿入的引线缺口(31)；

所述机架(1)的一侧设有驱动组件(4)，两条所述剑带(2)分别由对应的驱动组件(4)驱动并沿着垂直经纱输送的方向水平交错运动。

2.根据权利要求1所述的一种球经机全自动剑带穿线机构，其特征在于：所述引线缺口(31)倾斜开设，所述剑头(3)内设有导线缺口(32)，所述导线缺口(32)一端与所述引线缺口(31)连通，另一端朝向远离每个所述剑带(2)对应的驱动组件(4)的方向延伸；

所述导线缺口(32)远离所述引线缺口(31)的一端形成有与分绞线适配的容线缺口(33)。

3.根据权利要求2所述的一种球经机全自动剑带穿线机构，其特征在于：所述机架(1)上位于每条所述剑带(2)的下方均设有供其运动的托架(8)，所述托架(8)的顶部沿其长度方向的两侧均匀对称设置有导钩(811)，相邻所述导钩(811)之间的距离为10-20cm。

4.根据权利要求3所述的一种球经机全自动剑带穿线机构，其特征在于：所述机架(1)上位于每个托架(8)的下方均安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的活塞杆与对应的托架(8)固定。

5.根据权利要求4所述的一种球经机全自动剑带穿线机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括主支座(41)、伺服电机(42)和齿带轮(43)；

所述主支座(41)安装于所述机架(1)的一侧，所述伺服电机(42)安装于所述主支座(41)上，所述齿带轮(43)与所述伺服电机(42)的转子同轴固定，所述剑带(2)与所述齿带轮(43)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种球经机全自动剑带穿线机构，其特征在于：所述主支座(41)上沿着所述齿带轮(43)的圆周方向依次设置有导向托板(44)和剑鞘连接板(46)，所述剑鞘连接板(46)的一端连接有弧形的剑鞘(47)，所述剑鞘(47)远离所述剑鞘连接板(46)的一端穿入所述机架(1)的横梁内；

所述剑带(2)远离所述剑头(3)的一端沿着所述导向托板(44)、剑鞘连接板(46)和剑鞘(47)内侧壁的伸展方向延伸至所述机架(1)的横梁内。

7.根据权利要求6所述的一种球经机全自动剑带穿线机构，其特征在于：所述主支座(41)上位于所述导向托板(44)与剑鞘连接板(46)之间固定连接有导向弧板(45)，所述导向弧板(45)的弯曲弧度与所述齿带轮(43)相适配；

所述剑带(2)远离所述剑头(3)的一端沿着所述导向托板(44)、导向弧板(45)、剑鞘连接板(46)和剑鞘(47)的伸展方向延伸至所述机架(1)的横梁内。

8.根据权利要求7所述的一种球经机全自动剑带穿线机构，其特征在于：所述主支座(41)上设置有检测机构(5)，所述检测机构(5)包括检测带轮(51)和检测器(52)；

所述检测带轮(51)通过同步带(53)与所述齿带轮(43)传动，所述检测器(52)通过检测座板(54)安装于所述机架(1)上，所述检测器(52)用于检测所述检测带轮(51)的转动位置。

9.根据权利要求8所述的一种球经机全自动剑带穿线机构，其特征在于：所述主支座(41)上设置有张紧机构(6)，所述张紧机构(6)包括张紧滑台(61)和调节螺栓(62)，所述检测带轮(51)转动连接于所述张紧滑台(61)上；

所述张紧滑台(61)上设有腰形的调节孔(611)，所述调节螺栓(62)的一端穿过所述调节孔(611)并与主支座(41)螺纹连接，所述调节螺栓(62)的头部与所述张紧滑台(61)的表面抵触。

10.根据权利要求9所述的一种球经机全自动剑带穿线机构，其特征在于：所述主支座(41)上设有用于夹紧头部的释放组件(7)，所述释放组件(7)包括分别安装于所述头部两侧的释放气缸(71)与安装座(72)，所述安装座(72)上螺纹连接有释放螺栓(73)，所述释放气缸(71)的活塞杆与释放螺栓(73)的轴线重合。