CN208630953U - 管状膜自动供应机及柱状电芯套膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了管状膜自动供应机及柱状电芯套膜机，其中，管状膜自动供应机，至少包括送膜机构，所述送膜机构至少包括使扁平薄膜预打开后再扁平化的预扩张装置及压平装置，并且，所述送膜机构具有至少一条供薄膜通过的薄膜通道。本方案设计精巧，结构简单，通过在扁平薄膜的输送过程中使扁平薄膜预先打开后再扁平化，能够保证顺利的输送，并且预打开使薄膜内壁的贴附紧密性降低，为后续快速的开膜提供了便利，有利于提高开膜效率及开膜的充分性，有利于提高整体的套膜效率。

Description

管状膜自动供应机及柱状电芯套膜机

技术领域

本实用新型涉及电芯加工设备领域，尤其是管状膜自动供应机及柱状电芯套膜机。

背景技术

在进行柱状电芯加工时，需要对电芯表面进行套膜以防止损伤和污染，因此各种各样的套膜机结构中，都需要采用供膜设备来自动供膜，供膜设备通常是将扁平的薄膜输送到一定位置后，再将扁片薄膜打开成管状形态，然而，由于扁平薄膜的内壁贴附较为紧密，因此在打开时，往往存在无法快速打开的情况，这严重影响了后续套膜的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种管状膜自动供应机及柱状电芯套膜机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

管状膜自动供应机，至少包括送膜机构，所述送膜机构至少包括使扁平薄膜预打开后再扁平化的预扩张装置及压平装置，并且，所述送膜机构具有至少一条供薄膜通过的薄膜通道。

优选的，所述的管状膜自动供应机中，所述预扩张装置包括至少一对间隙设置且可分别绕各自的中心轴自转的滚轮，每对滚轮沿第三方向延伸，且它们之间设置一直径大于每对滚轮的间隙的滚珠。

优选的，所述的管状膜自动供应机中，所述送膜机构通过限位机构形成多条独立的薄膜通道。

优选的，所述的管状膜自动供应机中，还包括开膜机构，通过从所述扁平薄膜的上下表面施加背向的吸附力使其打开并定位。

优选的，所述的管状膜自动供应机中，所述开膜机构包括可沿第三方向往复移动的一组高位吸嘴及一组低位吸嘴，所述高位吸嘴设置于面板上，所述面板与驱动其上下移动的驱动装置卡接。

优选的，所述的管状膜自动供应机中，还包括切膜机构，用于将送膜机构输送的扁平薄膜切割成设定长度的薄膜单体。

优选的，所述的管状膜自动供应机中，还包括至少用于支撑薄膜的支撑板，所述支撑板上形成有沿第一方向延伸的弧形槽。

柱状电芯套膜机，包括上述任一的管状膜自动供应机。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过在扁平薄膜的输送过程中使扁平薄膜预先打开后再扁平化，能够保证顺利的输送，并且预打开使薄膜内壁的贴附紧密性降低，为后续快速的开膜提供了便利，有利于提高开膜效率及开膜的充分性，有利于提高整体的套膜效率。

结合自动开膜结构在实现扁平薄膜自动打开的同时，能够有效实现打开薄膜的定位，从而为后续的电芯***创造了有利条件，同时，开膜过程是在输送辊之后进行，因此能够有效避免开膜后再输送辊对薄膜形状的影响，能够保证薄膜打开形态的稳定性和有效性。

本方案的供膜机能够同时进行多路薄膜的供应，并且各薄膜之间不会产生干扰，有利于进一步提高供膜效率，进而改善套膜效率。

附图说明

图1是本实用新型的送膜机构及切膜机构的立体图；

图2是图1中C区域的放大图；

图3本是本实用新型中开膜装置的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的管状膜自动供应机2进行阐述，如附图1所示，其至少包括

送膜机构21，用于供应扁平薄膜，其具有先将扁平薄膜打开后再扁平化的结构；

开膜机构22，位于所述送膜机构21的后方，其通过从所述扁平薄膜的上下表面施加背向的吸附力使其打开。

并且，当所述送膜机构21供应的是单个扁平薄膜时，不需要将薄膜进行切割，当其供应的是卷料中的扁平薄膜时，如附图1所示，则管状膜自动供应机2还包括切膜机构23，用于将送膜机构21输送的扁平薄膜切割成与电芯长度匹配的单体。

详细来说，如附图1所示，所述送膜机构21包括按顺序依次设置的卷料放置装置211、竖向导向装置212、水平导向装置213、预扩张装置214、压平装置215、拉膜机构216、水平支撑结构217、固定机构218、输送机构219、限位机构2110。

其中，如附图1所示，所述卷料放置装置211用于放置薄膜卷料，并驱动所述薄膜卷料供料，其包括框架2111，所述框架2111上可自转地设置有五个卷轴2112，所述卷轴2112的底部分别通过减速机连接驱动其自转的电机2113，所述卷轴2112上还设置有与其共轴且固定的薄膜卷料放置槽2114。

如附图1所示，所述竖向导向装置212包括至少一对沿第三方向Z延伸的辊筒2121，优选为5对，每对辊筒2121与一个卷轴2112上的薄膜卷料对应，它们可转动的设置于一安装架2122上，两个辊筒组之间的间隙形成扁平薄膜通过的竖直通道，此时，穿过所述竖直通道的扁平薄膜呈现为与水平面垂直的状态。

如附图1所示，所述水平导向装置213包括至少一对沿第二方向Y延伸的辊筒2131，优选为5对，每对辊筒2131可转动地设置于一安装架2132上，一对辊筒2131之间的间隙形成扁平薄膜通过的水平通道，此时，穿过所述水平通道的扁平薄膜呈现为与水平面平行的状态。

如附图1所示，所述预扩张装置214包括一与水平面平行的板2141，所述板2141上垂设有至少一对支撑柱2142，优选为5对，且5对支撑柱的间隙区域错开，每个支撑柱2142的上下两端分别可转动地设置有一与其共轴的滚轮2143，并且每对支撑柱2142之间还设置有一滚珠2144，所述滚珠2144的直径大于每对支撑柱2142之间的间距，经过所述水平导向装置213的扁平薄膜的开口打开并将一个滚珠2144装入到其内部后从一对支撑柱2142的间隙处通过，此时，扁平薄膜经过所述滚珠2144后实现扩张。

如附图1所示，所述压平装置215用于将经过所述预扩张装置214扩张后的薄膜再次压成扁平状态，其结构与所述水平导向装置213的结构相同，此处不再赘述。

如附图1所示，所述拉膜机构216用于拉动位于其和卷料放置装置211的薄膜，其包括沿第二方向Y延伸的拉膜辊2161，所述拉膜辊2161可沿第三方向Z往复移动，所述拉膜辊2161架设于两根L形板2162上，所述L形板2162设置于一平板2163的顶面，所述平板2163的底面连接有位于龙门架2164上的升降气缸2165，所述升降气缸2165的活塞杆通过连接件（图中未示出）与所述平板2163底部的卡接件2166卡接，所述平板2163通过其上的导向件及所述龙门架2164上的导向杆进行限位，扁平状态的膜位于所述拉膜辊2161的下方，拉膜时，所述升降气缸2165驱动所述拉膜辊2161下移，从而拉动位于其前方的薄膜。

如附图1所示，所述水平支撑结构217的结构与所述水平导向装置213的结构相同，此处不再赘述。

如附图1所示，所述固定机构218用于将经过其的扁平薄膜压紧固定，其包括压块2181，所述压块2181为5个独立的圆柱体，它们设置于一沿第二方向Y延伸的安装板2182上，所述安装板2182的两端分别连接顶升气缸2183的活塞杆，所述压块2181的下方设置有一与水平面平行的固定板2184，扁平薄膜位于所述固定板2184和压块2181之间，所述固定板2184上还设置有位于所述压块2181右侧的限位件(图中未示出)，所述限位件与所述固定板2184配合形成五条相互隔断的限位通道，每个限位通道与水平导向装置213的一条水平通道位置对应。

如附图2所示，所述输送机构219用于将位于其和拉膜机构216之间的薄膜输送到所述开膜机构22处，其包括上辊2191和下辊2196，所述上辊2191的两端可转动设置于可上下浮动的浮动机构上，所述浮动结构包括滑块2192，所述滑块可滑动地设置与两条导轨2193上，所述滑块2192的上方设置有一限位杆2194，所述滑块2192的顶面和限位杆2194之间设置有至少一弹簧2195，所述下辊2196可转动地设置于纵板上，且其一端连接有电机2197，并且所述电机2197的转轴通过编码器(图中未示出)连接所述下辊2196的一端，从而能够防止打滑情况的产生。

如附图1所示，所述限位机构210与所述固定机构218上的限位通道的结构相近，形成五条限位通道2101从而可以使五条薄膜分隔开，避免出现干扰。

工作时，先将五卷薄膜卷料放置到五个卷料放置装置211中，然后将每卷薄膜卷料的薄膜依次经过所述竖向导向装置212中的一个竖向通道、水平导向装置213中的一个水平通道、预扩张装置214中的一个滚珠、压平装置215中的一个水平通道、拉膜机构216的拉膜辊下方、水平支撑结构217的一个水平通道、固定机构218的压块下方、输送机构219的上、下辊之间及限位机构210的一个限位通道。

如附图3所示，所述切膜机构23包括位于龙门架24上的气缸231，所述气缸231连接有上切刀232并驱动其上下移动，并且所述气缸231与所述上切刀232卡接，所述上切刀232的可相对两条位于所述龙门架24上且沿第三方向延伸的导向柱233滑动，所述上切刀232的底部具有五个独立的刃口2321，每个刃口2321与限位机构中的一条限位通道对应，并且每个刃口2321的底边为斜线，从而其刃口2321在切割时是尖端先与扁平薄膜接触，因而能够更加快速的进行切割；所述切膜机构23还包括位于所述上切刀232下方且刃口与其上的刃口契合的下切刀234。

如附图3所示，所述开膜机构22包括上提吸附结构及下拉吸附机构，所述上提吸附结构包括一组与抽气装置（图中未示出）连接的高位吸嘴221，一组所述高位吸嘴221呈4列5排分布，每排吸嘴等间隙设置且对应一个导向件41，一组所述高位吸嘴221设置于一安装板222上，所述安装板222的顶部连接有气缸223的伸缩轴，所述气缸223固定于所述安装板222上方的基板224上，所述基板224设置于所述支撑台（图中未示出）上的龙门架24上，所述基板224上设置有与所述安装板222上的导向杆226配合进行安装板限位的导向件225。

如附图3所示，所述下拉吸附机构包括一组与抽气装置连接的低位吸嘴227，一组所述低位吸嘴227与所述高位吸嘴221一一对应，它们设置于一面板228上，所述面板228的底部连接有驱动其沿第三方向Z往复移动的顶升气缸229，所述顶升气缸229设置于支撑台（图中未示出）上，并且所述面板228同样通过导向杆及导向件进行水平方向限位。

进一步，如附图3所示，所述管状膜自动供应机2还包括支撑板5，用于支撑扁平薄膜及套膜电芯，其固定在龙门架24或支撑台（图中未示出）上且位于所述导向装置4后方及位于高位吸嘴221的正下方，所述支撑板5的顶面位于一组所述导向孔411的中心点的下方，所述支撑板5上形成有五个与五个所述导向件41位置一一对应且沿第一方向X延伸的弧形槽51，所述弧形槽51的长度与所述电芯10的长度相同，所述弧形槽51的最低点不高于所述导向孔411的最低点。

另外，在每个所述弧形槽51中开设有一组供上述的低位吸嘴227上下移动的通孔52，并且所述低位吸嘴227吸附时，其吸气口与所述弧形槽的最低端一致，既实现了吸附和支撑两者结构的巧妙结合，同时能够有效的防止管状膜的局部区域被吸附到通孔52中导致管状膜的异常变形。

最后，在整个供膜机的运行过程中，各电机、气缸及其他电气设备的启停及工作状态的转换可以通过各种传感器发信号来控制也可以通过软件编程来实现，优选的通过各种传感器（图中未示出）结合PLC控制***（图中未示出）来控制。

所述管状膜供应机工作时，其过程如下：

所述固定机构218将经过其的薄膜固定，随后，每个卷料放置装置211中的电机2113启动，供应一段薄膜，薄膜的长度与电芯的长度相同，接着所述拉膜机构216的升降气缸2165的活塞杆缩回使拉膜辊2161下移，从而拉动卷料放置装置211供应的一段薄膜，随后，所述固定机构218的顶升气缸2183驱动压块上移，同时，所述输送机构219中的电机2197启动向所述支撑板5方向输送薄膜，扁平薄膜输送到位后，所述切膜机构23中的气缸231的活塞杆伸出使上切刀232下移并与下切刀234配合将扁平薄膜切断；接着高位吸嘴221和低位吸嘴222分别与扁平薄膜的两个平面接触并进行吸附，随后高位吸嘴221上移和/或低位吸嘴222下移，使所述扁平薄膜打开成管状。

本实用新型还揭示了一种柱状电芯套膜机（图中未示出），包括上述的管状膜自动供应机。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.管状膜自动供应机，其特征在于：至少包括送膜机构（21），所述送膜机构（21）至少包括使扁平薄膜预打开后再扁平化的预扩张装置（214）及压平装置（215），并且，所述送膜机构（21）具有至少一条供薄膜通过的薄膜通道。

2.根据权利要求1所述的管状膜自动供应机，其特征在于：所述预扩张装置（214）包括至少一对间隙设置且可分别绕各自的中心轴自转的滚轮（2143），每对滚轮（2143）沿第三方向延伸，且它们之间设置一直径大于每对滚轮（2143）的间隙的滚珠（2144）。

3.根据权利要求1所述的管状膜自动供应机，其特征在于：所述送膜机构（21）通过限位机构（2110）形成多条独立的薄膜通道。

4.根据权利要求1所述的管状膜自动供应机，其特征在于：还包括开膜机构（22），通过从所述扁平薄膜的上下表面施加背向的吸附力使其打开并定位。

5.根据权利要求4所述的管状膜自动供应机，其特征在于：所述开膜机构（22）包括可沿第三方向（Z）往复移动的一组高位吸嘴（221）及一组低位吸嘴（227），所述高位吸嘴（221）设置于面板（228）上，所述面板（228）与驱动其上下移动的驱动装置卡接。

6.根据权利要求1-5任一所述的管状膜自动供应机，其特征在于：还包括切膜机构（23），用于将送膜机构（21）输送的扁平薄膜切割成设定长度的薄膜单体。

7.根据权利要求1-5任一所述的管状膜自动供应机，其特征在于：还包括至少用于支撑薄膜的支撑板（5），所述支撑板（5）上形成有沿第一方向（X）延伸的弧形槽（51）。

8.柱状电芯套膜机，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的管状膜自动供应机（2）。