CN208628579U - 远端监控切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了远端监控切割机。该远端监控切割机包括:机台;第一门型架,安装于机台上;第一门型架的两侧臂内侧分别安装有第一升降滑轨,一第一切割机构连接第一升降滑轨;第二门型架,安装于机台上并与第一门型架间隔设置,第二门型架的顶臂及两个侧臂各至少安装有一图像采集机构;第三门型架,安装于机台上并与第二门型架间隔设置,第三门型架的两侧臂内侧分别安装有第二升降滑轨,一第二切割机构连接第二升降滑轨;工作台,由第一门型架的下方经第二门型架的下方并延伸至第三门型架的下方;控制机构,包括一电连接图像采集机构的图像显示器及一控制器。本实用新型所述远端监控切割机,可远程监控,切割良率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割技术领域,具体涉及远端监控切割机。
背景技术
切割机是通过切刀自动切割产品的设备,现有的切割设备一般是在机架上直接设置切刀以及升降装置,切刀跟随升降装置上下移动来适应不同的待切割产品。而在切割完成后,切割结果是否符合要求,需要切割完成后人工检验,如果不合格将成为废品,或者再次人工放上切割机进行切割,造成切割良率低,浪费人工及材料。
实用新型内容
基于此,本实用新型有必要提供一种可远程监控,切割良率高的远端监控切割机。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种远端监控切割机,其包括:
机台;
第一门型架,所述第一门型架安装于所述机台上;所述第一门型架的两侧臂内侧分别安装有第一升降滑轨,一第一切割机构连接所述第一升降滑轨;所述第一切割机构包括滑动连接所述第一升降滑轨的第一升降架、安装于所述第一升降架上的第一切刀及驱动所述第一切刀转动的第一切割电机;
第二门型架,所述第二门型架安装于所述机台上并与所述第一门型架间隔设置,所述第二门型架的顶臂及两个侧臂各至少安装有一图像采集机构;
第三门型架,所述第三门型架安装于所述机台上并与所述第二门型架间隔设置,所述第三门型架的两侧臂内侧分别安装有第二升降滑轨,一第二切割机构连接所述第二升降滑轨;所述第二切割机构包括滑动连接所述第二升降滑轨的第二升降架、安装于所述第二升降架底部的第一横向滑轨、滑动连接所述第一横向滑轨的第二切刀及驱动所述第二切刀转动的第二切割电机;
工作台,所述工作台安装于所述机台上;所述工作台由所述第一门型架的下方经所述第二门型架的下方并延伸至所述第三门型架的下方;所述工作台安装有移动送料机构,所述移动送料机构上活动安装有第一夹紧块及与所述第一夹紧块之间具有安装空间的第二夹紧块;
控制机构,所述控制机构包括一图像显示器及一控制器,所述图像显示器电连接所述图像采集机构,所述控制器电连接所述第一切割机构与所述第二切割机构。
上述的远端监控切割机,在机台上设置了三个门型架及一个工作台和控制机构,第一个门型架上的切刀先对产品进行切割,然后工作台将切割后的产品送至第二个门型架处,图像采集机构对切割后的产品进行采集,将图像传输给图像显示器人工进行远程判断,若不合格则输送至第三门型架处,控制器控制第三门型架上的切刀根据需要切割的位置进行上下、左右移动,然后再次进行切割,由此提升切割的良品率,降低材料的成本;远程监控可减少人工投入,降低人工成本。
其中一些实施例中,所述第一升降架的两端部分别设有第一滑块,所述第一滑块滑动连接所述第一升降滑轨。
其中一些实施例中,所述第二升降架的两端部分别设有第二滑块,所述第二滑块滑动连接所述第二升降滑轨。
其中一些实施例中,所述第一夹紧块连接一第一丝杆,所述第一丝杆连接第一手轮;所述第二夹紧块连接一第二丝杆,所述第二丝杆连接第二手轮。
其中一些实施例中,所述移动送料机构包括输送链及安装于所述输送链上的支撑板,所述第一夹紧块与所述第二夹紧块均活动安装于所述支撑板上。
其中一些实施例中,所述图像采集机构包括第一图像采集器与第二图像采集器,所述第二门型架的顶臂设有第二横向滑轨,所述第二横向滑轨滑动连接第一图像采集器;所述第二门型架的两个侧臂分别设有第三升降滑轨,所述第三升降滑轨各滑动连接一第二图像采集器。
附图说明
图1是本实用新型一实施例所述远端监控切割机的整体结构示意图;
图2是图1所述远端监控切割机的第一门型架处的结构示意图;
图3是图1所述远端监控切割机的第二门型架处的结构示意图;
图4是图1所述远端监控切割机的第三门型架处的结构示意图;
图5是图1所述远端监控切割机的移动送料机构与机台的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
请参照图1至图5,本实用新型提供一种远端监控切割机100,其包括机台10及安装于机台10上的第一门型架20、第二门型架30、第三门型架40、工作台50,还包括一控制机构。第一门型架20处安装第一切割机构60,用于对产品进行切割,第二门型架30处安装图像采集机构70,对切割后的产品进行图像采集,第三门型架40处安装第二切割机构80,对切割不合格的产品再次进行补切割。
请参照图1与图5,机台10用于对第一门型架20、第二门型架30、第三门型架40及工作台50进行支撑。可在机台10的底部设置滑轮12,方便移动整个切割机100。第一门型架20、第二门型架30、第三门型架40依序安装在机台10上。
请参照图1与图2,第一门型架20具有两个侧臂21及连接两个侧臂21的顶臂22,两个侧臂21的底端连接机台10。两个侧臂21的内侧分别安装有第一升降滑轨23,用于安装第一切割机构60,驱动第一切割机构60升降移动。第一切割机构60包括滑动连接第一升降滑轨23的第一升降架61、安装于第一升降架61上的第一切刀62及驱动第一切刀62转动的第一切割电机,第一升降架61可以沿着第一升降滑轨23移动,以调节第一切刀62的上下位置。
具体地,第一升降架61的两端部分别设有第一滑块64,该第一滑块64滑动连接第一升降滑轨23。
请参照图1与图3,第二门型架30与第一门型架20间隔设置,第二门型架30具有两个侧臂31及连接两个侧臂31的顶臂32,两个侧臂31的底端连接机台10。第二门型架30的顶臂32及两个侧臂31各至少安装有一图像采集机构70,图像采集机构70对切割后的产品采集图像,并传输给控制机构,人工远程根据图像资料判断切割是否合格。
具体地,图像采集机构70包括第一图像采集器71与第二图像采集器72。第二门型架30的顶臂32设有第二横向滑轨33,第二横向滑轨33滑动连接第一图像采集器71;第二门型架30的两个侧臂31分别设有第三升降滑轨34,该第三升降滑轨34各滑动连接一第二图像采集器72。这样,第一图像采集器71在第二横向滑轨33上滑动以更好地采集产品的顶面图像,第二图像采集器72在第三升降滑轨34上滑动以更好地采集产品的侧面图像,这样可以采集到切割的表面图像和侧面的深度图像,以更准确地判断产品切割是否合格。
请参照图1与图4,第三门型架40具有两个侧臂41及连接两个侧臂41的顶臂42,两个侧臂41的底端连接机台10。两个侧臂41的内侧分别安装有第二升降滑轨43,用于安装第二切割机构80,驱动第二切割机构80升降移动。第二切割机构80包括滑动连接第二升降滑轨43的第二升降架81、安装于第二升降架81底部的第一横向滑轨82、滑动连接第一横向滑轨82的第二切刀83及驱动第二切刀83转动的第二切割电机。第二升降架81可以沿着第二升降滑轨43移动,以调节第二切刀83的上下位置;第二切刀83沿着第一横向滑轨82横向移动,以调节第二切刀83的左右位置,以更准确地移动到需要再次进行切割的产品的位置。
请参照图1,工作台50由第一门型架20的下方经第二门型架30的下方并延伸至第三门型架40的下方,这样,产品置于工作台50上可以送至第一门型架20、第二门型架30、第三门型架40处。该工作台50安装有移动送料机构51,移动送料机构51上活动安装有第一夹紧块52及与第一夹紧块52之间具有安装空间的第二夹紧块53,产品安装于第一夹紧块52与第二夹紧块53之间。
请参照图5,移动送料机构51包括输送链510及安装于输送链510上的支撑板511,第一夹紧块52与第二夹紧块53均活动安装于支撑板511上。
进一步地,第一夹紧块52连接一第一丝杆54,第一丝杆54连接第一手轮55;第二夹紧块53连接一第二丝杆56,第二丝杆56连接第二手轮57。这样通过转动手轮,可以调节第一夹紧块52与第二夹紧块53之间的距离,以适应不同产品的要求。
控制机构包括一图像显示器及一控制器,图像显示器电连接图像采集机构70,控制器电连接第一切割机构60的第一切割电机与第二切割机构80的第二切割电机。当图像显示器显示采集到的图像为不合格品时,控制器控制第二切割机构80的第二切割电机开始运行,对产品进行第二次切割。
上述的远端监控切割机,在机台上设置了三个门型架及一个工作台和控制机构,第一个门型架上的切刀先对产品进行切割,然后工作台将切割后的产品送至第二个门型架处,图像采集机构对切割后的产品进行采集,将图像传输给图像显示器人工进行远程判断,若不合格则输送至第三门型架处,控制器控制第三门型架上的切刀根据需要切割的位置进行上下、左右移动,然后再次进行切割,由此提升切割的良品率,降低材料的成本;远程监控可减少人工投入,降低人工成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种远端监控切割机,其特征在于,包括:
机台;
第一门型架,所述第一门型架安装于所述机台上;所述第一门型架的两侧臂内侧分别安装有第一升降滑轨,一第一切割机构连接所述第一升降滑轨;所述第一切割机构包括滑动连接所述第一升降滑轨的第一升降架、安装于所述第一升降架上的第一切刀及驱动所述第一切刀转动的第一切割电机;
第二门型架,所述第二门型架安装于所述机台上并与所述第一门型架间隔设置,所述第二门型架的顶臂及两个侧臂各至少安装有一图像采集机构;
第三门型架,所述第三门型架安装于所述机台上并与所述第二门型架间隔设置,所述第三门型架的两侧臂内侧分别安装有第二升降滑轨,一第二切割机构连接所述第二升降滑轨;所述第二切割机构包括滑动连接所述第二升降滑轨的第二升降架、安装于所述第二升降架底部的第一横向滑轨、滑动连接所述第一横向滑轨的第二切刀及驱动所述第二切刀转动的第二切割电机;
工作台,所述工作台安装于所述机台上;所述工作台由所述第一门型架的下方经所述第二门型架的下方并延伸至所述第三门型架的下方;所述工作台安装有移动送料机构,所述移动送料机构上活动安装有第一夹紧块及与所述第一夹紧块之间具有安装空间的第二夹紧块;
控制机构,所述控制机构包括一图像显示器及一控制器,所述图像显示器电连接所述图像采集机构,所述控制器电连接所述第一切割机构与所述第二切割机构。
2.根据权利要求1所述的远端监控切割机,其特征在于:所述第一升降架的两端部分别设有第一滑块,所述第一滑块滑动连接所述第一升降滑轨。
3.根据权利要求1所述的远端监控切割机,其特征在于:所述第二升降架的两端部分别设有第二滑块,所述第二滑块滑动连接所述第二升降滑轨。
4.根据权利要求1所述的远端监控切割机,其特征在于:所述第一夹紧块连接一第一丝杆,所述第一丝杆连接第一手轮;所述第二夹紧块连接一第二丝杆,所述第二丝杆连接第二手轮。
5.根据权利要求1或4所述的远端监控切割机,其特征在于:所述移动送料机构包括输送链及安装于所述输送链上的支撑板,所述第一夹紧块与所述第二夹紧块均活动安装于所述支撑板上。
6.根据权利要求1所述的远端监控切割机,其特征在于:所述图像采集机构包括第一图像采集器与第二图像采集器,所述第二门型架的顶臂设有第二横向滑轨,所述第二横向滑轨滑动连接第一图像采集器;所述第二门型架的两个侧臂分别设有第三升降滑轨,所述第三升降滑轨各滑动连接一第二图像采集器。
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