CN208596002U - 动平衡双钻孔去重一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动平衡双钻孔去重一体机，包括机架，机架上形成有一水平设置的工作台面，工作台面上设置有动平衡检测机构和数控的钻削装置，其特征在于，所述动平衡检测机构为一个且形成有一个动平衡检测工位，所述数控的钻削装置至少为一个且形成和动平衡检测工位位置不同的钻削工位。本实用新型能够实现回转体构件的动平衡检测和钻孔加工处理，同时能够极大地提高批量检测处理的处理效率。

Description

动平衡双钻孔去重一体机

技术领域

本实用新型涉及回转体零件检测修复技术领域；特别是涉及一种动平衡双钻孔去重一体机。

背景技术

动平衡机是一种用于测量回转体构件(转子)不平衡量的大小和位置的设备。当测量出构件不平衡的位置和大小后，就可以在对应位置通过钻孔切削的方式局部减重去掉不平衡量，使得构件恢复转动平衡。

目前，在企业中，动平衡测量去重加工的方式多是一台平衡机配一台钻床。操作者将要测量的工件放到平衡机上测量；如果动平衡量超标，把工件放到钻床上手动钻孔，去重。这种方式是手动操作钻床，操作者劳动强度大。

另外，现有技术中还有一种单工位全自动平衡机，即平滑机上同时设置有测量机构和数控的钻削机构，操作者将工件放在平衡机上，平衡机自动测量；如果动平衡量超标，数控的钻削机构自动钻孔去重。这种方式相对于第一种方式，自动化程度相对更高，由于钻孔和去重都在一个工位上进行，故加工效率很低。而回转体构件的动平衡检测，一般均是批量地进行，单个构件处理耗时较长则严重加大了批量构件检测处理所需整体耗时。

故如何提高批量检测处理时回转体构件动平衡检测和处理效率，成为本领域技术人员有待考虑解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种回转体构件在批量检测处理时的整体效率更高的动平衡双钻孔去重一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种动平衡双钻孔去重一体机，包括机架，机架上形成有一水平设置的工作台面，工作台面上设置有动平衡检测机构和数控的钻削装置，其特征在于，所述动平衡检测机构为一个且形成有一个动平衡检测工位，所述数控的钻削装置至少为一个且形成和动平衡检测工位位置不同的钻削工位。

这样将检测工位和钻削工位分开，不用相互等待耗时，故能够极大地提高设备处理效率。

进一步地，所述数控的钻削装置为两个且各自形成一个和动平衡检测工位位置不同的钻削工位。

这样改进后，工作台面上同时形成有一个检测工位和两个钻削工位。同时由于一般回转体构件在动平衡检测时的耗时较短，而钻削处理的耗时较长，一般为检测耗时的两倍左右，故采用本装置工作时，检测工位和钻削工位均可以连续的进行工作，而不用相互等待。故能够极大地提高构件批量检测处理时的整体效率，降低了加工的时间成本。

作为优化，所述动平衡检测机构包括依靠轴承可转动地竖向安装在工作台面上的检测用转轴，检测用转轴下端和检测用电机传动连接，检测用转轴上端向上伸出工作台面并水平设置有检测用安装盘，检测用安装盘上表面设置有待检测工件固定工装并形成动平衡检测工位，检测用安装盘下表面安装有用于动平衡检测的压力传感器。

这样，结构简单且能够稳定可靠地实现动平衡检测。

进一步地，所述待检测工件固定工装包括位于检测用安装盘中部上凸的检测用锥形定位凸台。

这样，是由于一般的待检测工件均为中间具有安装轴孔的构件，故采用该工装，能够方便实现对待检测工件的装夹。

或者所述待检测工件固定工装包括设置在检测用安排盘上的和待检测工件上的定位孔匹配的定位销孔，以及和定位销孔对应的定位销。这样，方便依靠定位销实现自身存在定位孔的待检测工件的装夹固定。

作为优化，所述钻削装置包括切削定位机构和数控钻机，所述切削定位机构包括安装在工作台面下的切削定位用伺服电机，切削定位用伺服电机的转轴向上伸出工作台面并水平设置有一个加工用安装盘，加工用安装盘上表面设置有待加工工件固定工装并形成钻削工位，数控钻机的钻刀对应加工用安装盘上方设置并用于实现安装好工件的钻削加工。

这样，能够方便稳定可靠地实现钻削加工。其中所述数控钻机为成熟现有技术，可以根据产品对象特性采用竖向的钻机或者水平方向的钻机，具体结构不在此详述。

作为优化，待加工工件固定工装包括位于加工用安装盘中部上凸的加工用锥形定位凸台，还包括位于加工用锥形定位凸台上方同轴心线设置的压紧构件。

这样，方便实现对待加工钻削的工件的定位和压紧，压紧后进行钻削，保证钻削的可靠性和稳定性。

作为优化，待加工工件固定工装还包括气动压紧机构，气动压紧机构包括竖向固定设置于加工用安装盘一侧的工作台面上的导向柱，导向柱上部配合设置有一个压紧用滑套，压紧用滑套下端和一个竖向设置的压紧用气缸的伸缩端相连，压紧用滑套一侧还水平固定设置有一个延伸至加工用安装盘上方的压紧用支臂，压紧用支臂外端正对加工用安装盘轴心线位置设置有一个压紧用轴承，压紧用轴承内圈固定设置一个压紧杆，压紧杆构成所述压紧构件。

这样，可以方便快捷地采用气动的方式实现对工件的快速压紧装夹，提高工作效率。

作为优化，导向柱下部还配合设置有一个顶件用滑套，顶件用滑套下端和一个竖直设置的顶件用气缸的伸缩端相连，顶件用滑套一侧还水平固定设置有一个顶件板，顶件板正对加工用锥形定位凸台设置有开孔并套设在加工用锥形定位凸台外。

这样，工件钻削加工装夹定位前，可以将顶件板移动至工件下端，钻削完毕后，依靠顶件用气缸带动顶件板向上运动，可以快速将工件向上顶起，方便卸件。

作为优化，导向柱为并列设置的两个，两个导向柱之间的压紧用滑套之间设置有压紧用滑套连接板，压紧用气缸设置在两个导向柱之间且上端和压紧用滑套连接板相连，两个导向柱之间的顶件用滑套之间设置有顶件用滑套连接板，顶件用滑套连接板和压紧用滑套连接板在水平面上的投影相错位设置，顶件用气缸的伸缩端向上和顶件用滑套连接板相连。

这样，能够更好地保证压紧和卸件时，气缸的施力平衡和稳定。

作为优化，所述检测用安装盘和加工用安装盘各自边缘设置有一圈一致的刻度标识。这样，可以方便调零对准，也可以方便移动工件过程中实现对准保持工件安装方位一致性，以方便钻削加工找位。

作为优化，所述切削定位用伺服电机均和数控钻机的数控部分相连。更好的选择是其它电器构件，如压力传感器和检测用电机也和数控钻机的数控部分相连。

这样，方便直接依靠数控钻机的数控部分，实现联动控制，依靠压力传感器检测到需钻削部位后，在钻削工位上直接控制切削定位用伺服电机带动待加工工件转动对应角度实现待钻削部位和钻刀的对准，提高自动化程度。

综上所述，本实用新型能够实现回转体构件的动平衡检测和钻孔加工处理，同时能够极大地提高批量检测处理的处理效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中单独气动压紧机构的示意图。

图3为图2的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明

实施例：参见图1-3，一种动平衡双钻孔去重一体机，包括机架1，机架1上形成有一水平设置的工作台面2，工作台面2上设置有动平衡检测机构和数控的钻削装置，其中，所述动平衡检测机构为一个且形成有一个动平衡检测工位，所述数控的钻削装置为两个且各自形成一个和动平衡检测工位相临的钻削工位。

这样改进后，工作台面上同时形成有一个检测工位和两个钻削工位。这样将检测工位和钻削工位分开，不用相互等待耗时。同时由于一般回转体构件在动平衡检测时的耗时较短，而钻削处理的耗时较长，一般为检测耗时的两倍左右，故采用本装置工作时，检测工位和钻削工位均可以连续的进行工作，而不用相互等待。故能够极大地提高构件批量检测处理时的整体效率，降低了加工的时间成本。

其中，所述动平衡检测机构包括依靠轴承可转动地竖向安装在工作台面上的检测用转轴3，检测用转轴3下端和检测用电机4传动连接，检测用转轴3上端向上伸出工作台面并水平设置有检测用安装盘5，检测用安装盘5上表面设置有待检测工件固定工装并形成动平衡检测工位，检测用安装盘下表面安装有用于动平衡检测的压力传感器。

这样，结构简单且能够稳定可靠地实现动平衡检测。

其中，所述待检测工件固定工装包括位于检测用安装盘中部上凸的检测用锥形定位凸台6。

这样，是由于一般的待检测工件均为中间具有安装轴孔的构件，故采用该工装，能够方便实现对待检测工件的装夹。

其中所述待检测工件固定工装还包括设置在检测用安排盘上的和待检测工件上的定位孔匹配的定位销孔，以及和定位销孔对应的定位销。这样，方便依靠定位销实现自身存在定位孔的待检测工件的装夹固定。

其中，所述钻削装置包括切削定位机构和数控钻机17，所述切削定位机构包括安装在工作台面下的切削定位用伺服电机16，切削定位用伺服电机16的转轴向上伸出工作台面并水平设置有一个加工用安装盘，加工用安装盘上表面设置有待加工工件固定工装并形成钻削工位，数控钻机17的钻刀19对应加工用安装盘上方设置并用于实现安装好工件的钻削加工。

这样，能够方便稳定可靠地实现钻削加工。其中所述数控钻机为成熟现有技术，可以根据产品对象特性采用竖向的钻机或者水平方向的钻机，具体结构不在此详述。另外，实施时，可以采用红外线检测的方式，依靠检测方向正对钻削工位的红外线探头实现钻削工位是否装入构件的检测，以实现识别装件的自动化，利于提高钻削的准确性和效率。

其中，待加工工件固定工装包括位于加工用安装盘中部上凸的加工用锥形定位凸台，还包括位于加工用锥形定位凸台上方同轴心线设置的压紧构件7。

这样，方便实现对待加工钻削的工件的定位和压紧，压紧后进行钻削，保证钻削的可靠性和稳定性。

其中，待加工工件固定工装还包括气动压紧机构，气动压紧机构包括竖向固定设置于加工用安装盘一侧的工作台面上的导向柱8，导向柱8上部配合设置有一个压紧用滑套9，压紧用滑套9下端和一个竖向设置的压紧用气缸10的伸缩端相连，压紧用滑套9一侧还水平固定设置有一个延伸至加工用安装盘上方的压紧用支臂11，压紧用支臂11外端正对加工用安装盘轴心线位置设置有一个压紧用轴承12，压紧用轴承12内圈固定设置一个压紧杆，压紧杆构成所述压紧构件7。

这样，可以方便快捷地采用气动的方式实现对工件的快速压紧装夹，提高工作效率。

其中，压紧杆下端为直径大于待加工构件中心孔直径的圆台，以方便实现压紧。

其中，导向柱下部还配合设置有一个顶件用滑套13，顶件用滑套13下端和一个竖直设置的顶件用气缸14的伸缩端相连，顶件用滑套一侧还水平固定设置有一个顶件板15，顶件板15正对加工用锥形定位凸台设置有开孔并套设在加工用锥形定位凸台外。

这样，工件钻削加工装夹定位前，可以将顶件板移动至工件下端，钻削完毕后，依靠顶件用气缸带动顶件板向上运动，可以快速将工件向上顶起，方便卸件。

其中，导向柱8为并列设置的两个，两个导向柱8之间的压紧用滑套9之间设置有压紧用滑套连接板，压紧用气缸10设置在两个导向柱之间且上端和压紧用滑套连接板相连，两个导向柱8之间的顶件用滑套13之间设置有顶件用滑套连接板，顶件用滑套连接板和压紧用滑套连接板在水平面上的投影相错位设置，顶件用气缸14的伸缩端向上和顶件用滑套连接板相连。

这样，能够更好地保证压紧和卸件时，气缸的施力平衡和稳定。

其中，所述检测用安装盘5和加工用安装盘各自边缘设置有一圈一致的刻度标识。这样，可以方便调零对准，也可以方便移动工件过程中实现对准保持工件安装方位一致性，以方便钻削加工找位。

其中，所述压力传感器、检测用电机和切削定位用伺服电机均和数控钻机17的数控部分18相连。

这样，方便直接依靠数控钻机的数控部分，实现联动控制，依靠压力传感器检测到需钻削部位后，在钻削工位上直接控制切削定位用伺服电机带动待加工工件转动对应角度实现待钻削部位和钻刀的对准，提高自动化程度。

实施时，动平衡检测机构和数控的钻削装置也可以采用现有技术中公开过的其他的结构，均属于落入本申请保护范围。

Claims (8)

1.一种动平衡双钻孔去重一体机，包括机架，机架上形成有一水平设置的工作台面，工作台面上设置有动平衡检测机构和数控的钻削装置，其特征在于，所述动平衡检测机构为一个且形成有一个动平衡检测工位，所述数控的钻削装置至少为一个且形成和动平衡检测工位位置不同的钻削工位，所述动平衡检测机构包括依靠轴承可转动地竖向安装在工作台面上的检测用转轴，检测用转轴下端和检测用电机传动连接，检测用转轴上端向上伸出工作台面并水平设置有检测用安装盘，检测用安装盘上表面设置有待检测工件固定工装并形成动平衡检测工位，检测用安装盘下表面安装有用于动平衡检测的压力传感器；所述待检测工件固定工装包括位于检测用安装盘中部上凸的检测用锥形定位凸台；或者所述待检测工件固定工装包括设置在检测用安排盘上的和待检测工件上的定位孔匹配的定位销孔，以及和定位销孔对应的定位销，所述钻削装置包括切削定位机构和数控钻机，所述切削定位机构包括安装在工作台面下的切削定位用伺服电机，切削定位用伺服电机的转轴向上伸出工作台面并水平设置有一个加工用安装盘，加工用安装盘上表面设置有待加工工件固定工装并形成钻削工位，数控钻机的钻刀对应加工用安装盘上方设置并用于实现安装好工件的钻削加工。

2.如权利要求1所述的动平衡双钻孔去重一体机，其特征在于，所述数控的钻削装置为两个且各自形成一个和动平衡检测工位位置不同的钻削工位。

3.如权利要求1所述的动平衡双钻孔去重一体机，其特征在于，待加工工件固定工装包括位于加工用安装盘中部上凸的加工用锥形定位凸台，还包括位于加工用锥形定位凸台上方同轴心线设置的压紧构件。

4.如权利要求3所述的动平衡双钻孔去重一体机，其特征在于，待加工工件固定工装还包括气动压紧机构，气动压紧机构包括竖向固定设置于加工用安装盘一侧的工作台面上的导向柱，导向柱上部配合设置有一个压紧用滑套，压紧用滑套下端和一个竖向设置的压紧用气缸的伸缩端相连，压紧用滑套一侧还水平固定设置有一个延伸至加工用安装盘上方的压紧用支臂，压紧用支臂外端正对加工用安装盘轴心线位置设置有一个压紧用轴承，压紧用轴承内圈固定设置一个压紧杆，压紧杆构成所述压紧构件。

5.如权利要求4所述的动平衡双钻孔去重一体机，其特征在于，导向柱下部还配合设置有一个顶件用滑套，顶件用滑套下端和一个竖直设置的顶件用气缸的伸缩端相连，顶件用滑套一侧还水平固定设置有一个顶件板，顶件板正对加工用锥形定位凸台设置有开孔并套设在加工用锥形定位凸台外。

6.如权利要求5所述的动平衡双钻孔去重一体机，其特征在于，导向柱为并列设置的两个，两个导向柱之间的压紧用滑套之间设置有压紧用滑套连接板，压紧用气缸设置在两个导向柱之间且上端和压紧用滑套连接板相连，两个导向柱之间的顶件用滑套之间设置有顶件用滑套连接板，顶件用滑套连接板和压紧用滑套连接板在水平面上的投影相错位设置，顶件用气缸的伸缩端向上和顶件用滑套连接板相连。

7.如权利要求6所述的动平衡双钻孔去重一体机，其特征在于，所述检测用安装盘和加工用安装盘各自边缘设置有一圈一致的刻度标识。

8.如权利要求6所述的动平衡双钻孔去重一体机，其特征在于，所述切削定位用伺服电机和数控钻机的数控部分相连。