CN208595886U - 一种三维数据采集和检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维数据采集和检测装置，包括支撑杆，支撑杆上方固定连接有内杆，内杆上方活动连接有伸缩杆，伸缩杆外表面下方设置有锁紧装置，伸缩杆外表面上方固定连接有安装块，安装块内侧固定连接有扫描仪，伸缩杆上方固定连接有分析检测箱，分析检测箱内表面下方左侧固定连接有电源，电源右侧设置有处理器，处理器右侧设置有控制器，控制器右侧设置有存储器，分析检测箱右表面固定连接有警示灯，警示灯下方固定连接有蜂鸣器，分析检测箱下表面中间固定连接有激光传感器；通过此装置能够解决检测装置不能满足对生产线上的产品进行三维形状质量检测的问题。

Description

一种三维数据采集和检测装置

技术领域

本实用新型涉及三维数据检测技术领域，更具体地说，涉及一种三维数据采集和检测装置。

背景技术

三维数据采集是指利用一系列传感器或者测量设备对三维立体的待测物体进行数据采集。物体表面三维形状测量特别是在线三维形状自动测量是通用机械加工、叶片机械、光学加工中的重点难题之一。

现在大部分工厂产品质量检测都是通过人工对产品进行三维形状规格检测，但这种方式效率低，同时浪费人力和金钱，国内也有用于常规工业测量的装置，但由于其测量速度和效率等原因，不适用于机械加工中的产品质量控制，无法解决产品的100％在线检测。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的检测装置问题，问题如下：

（1）、不具有三维数据采集检测功能，从而不能满足对生产线上的产品进行三维形状质量检测。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种三维数据采集和检测装置，包括支撑杆，所述的支撑杆上方固定连接有内杆，所述的内杆上方活动连接有伸缩杆，所述的伸缩杆外表面下方设置有锁紧装置，所述的伸缩杆外表面上方固定连接有安装块，所述的安装块内侧固定连接有扫描仪，所述的伸缩杆上方固定连接有分析检测箱，所述的分析检测箱内表面下方左侧固定连接有电源，所述的电源右侧设置有处理器，所述的处理器右侧设置有控制器，所述的控制器右侧设置有存储器，所述的存储器右侧设置有无线通信模块，所述的处理器、控制器、存储器和无线通信模块固定连接在分析检测箱内表面下方，所述的分析检测箱右表面固定连接有警示灯，所述的警示灯下方固定连接有蜂鸣器，所述的分析检测箱下表面中间固定连接有激光传感器，所述的扫描仪和激光传感器通过处理器与控制器电性连接，所述的存储器和无线通信模块与处理器电性连接，所述的扫描仪、警示灯和蜂鸣器与控制器电性连接，所述的处理器与电源电性连接。

优选地，所述的支撑杆下方固定连接有减震垫，所述的减震垫下方活动连接有万向自锁轮，有利于装置移动。

优选地，所述的内杆表面设置有刻度线，所述的内杆外表面下方固定连接有橡胶垫，所述的橡胶垫与支撑杆固定连接，通过刻度线有利于调节伸缩杆时保持高度一致，从而使扫描仪在同一水平面内，橡胶垫具有一定的缓冲作用，当伸缩杆与支撑杆发生碰撞时，减小对扫描仪的影响。

优选地，所述的伸缩杆外侧下方固定连接有横杆的一端，所述的横杆另一端固定连接有防撞板，所述的防撞板表面固定连接有防撞缓冲层，具有一定的防撞缓冲保护作用。

优选地，所述的分析检测箱为三角型箱体，所述的三角型箱体顶角位于左侧，且底角位于右侧，所述的伸缩杆垂直固定连接在三角型箱体三角下方，所述的三角型箱体底角下方的两台扫描仪分别与三角型箱体顶角下方的一台扫描仪之间间隔120度角设置，有利于全面采集产品三维形状数据。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过在分析检测箱下表面中间设置有激光传感器，能够检测到流水线上的产品，然后将信号发送到处理器，处理器通过控制器使扫描仪运作，通过扫描仪能够对流水线上的产品进行全面的三维数据采集，处理器对采集的数据进行分析，同时与存储器内储存的合格产品的数据进行对比，当数据检测结果偏离合格范围时，处理器能够通过控制器使警示灯和蜂鸣器进行声光警报，及时提醒工人将不合格产品从生产线上拿走；通过设置有伸缩杆，能够进行高度调节，从而满足不同高度的生产线，本实用新型结构简单，能够在生产线上对产品进行三维形状质量检测，从而实现产品的100％在线检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型分析检测箱的结构示意图；

图3为本实用新型的电路原理框图。

图中标号说明：

1、支撑杆；2、内杆；3、伸缩杆；4、锁紧装置；5、安装块；6、扫描仪；7、分析检测箱；8、电源；9、处理器；10、控制器；11、存储器；12、无线通信模块；13、警示灯；14、蜂鸣器；15、激光传感器；16、减震垫；17、万向自锁轮；18、刻度线；19、橡胶垫；20、横杆；21、防撞板；22、防撞缓冲层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种三维数据采集和检测装置，包括支撑杆1，支撑杆1上方固定连接有内杆2，内杆2上方活动连接有伸缩杆3，伸缩杆3外表面下方设置有锁紧装置4，伸缩杆3外表面上方固定连接有安装块5，安装块5内侧固定连接有扫描仪6，伸缩杆3上方固定连接有分析检测箱7，分析检测箱7内表面下方左侧固定连接有电源8，电源8右侧设置有处理器9，处理器9右侧设置有控制器10，控制器10右侧设置有存储器11，存储器11右侧设置有无线通信模块12，处理器9、控制器10、存储器11和无线通信模块12固定连接在分析检测箱7内表面下方，分析检测箱7右表面固定连接有警示灯13，警示灯13下方固定连接有蜂鸣器14，分析检测箱7下表面中间固定连接有激光传感器15，扫描仪6和激光传感器15通过处理器9与控制器10电性连接，存储器11和无线通信模块12与处理器9电性连接，扫描仪6、警示灯13和蜂鸣器14与控制器10电性连接，处理器9与电源8电性连接。

支撑杆1下方固定连接有减震垫16，减震垫16下方活动连接有万向自锁轮17。

内杆2表面设置有刻度线18，内杆2外表面下方固定连接有橡胶垫19，橡胶垫19与支撑杆1固定连接。

伸缩杆3外侧下方固定连接有横杆20的一端，横杆20另一端固定连接有防撞板21，防撞板21表面固定连接有防撞缓冲层22。

分析检测箱7为三角型箱体，三角型箱体顶角位于左侧，且底角位于右侧，伸缩杆3垂直固定连接在三角型箱体三角下方，三角型箱体底角下方的两台扫描仪6分别与三角型箱体顶角下方的一台扫描仪6之间间隔120度角设置。

工作原理：

具体实施使用过程中，将本实用新型放置在生产线检测处，分析检测箱7为三角型箱体，三角型箱体顶角位于生产线左侧，且底角位于生产线右侧，使生产线上的产品从分析检测箱7下方穿过，通过设置无线通信模块12，技术员能够将产品合格对比数据通过无线通信模块12发送至存储器11里，通过在分析检测箱7下表面中间设置有激光传感器15，能够检测到流水线上的产品，当检测到产品时，将信号发送到处理器9，处理器9通过控制器10使扫描仪6运作，三角型箱体底角下方的两台扫描仪6分别与三角型箱体顶角下方的一台扫描仪6之间间隔120度角设置，有利于对从分析检测箱7下方穿过的产品进行全面的数据采集，然后处理器9对采集的数据进行分析，同时与存储器11内储存的合格产品的数据进行对比，当数据检测结果属于合格范围时，扫描仪6会进入休眠状态，节省耗电，同时处理器9会将数据进行删除，防止占用储存空间，当数据检测结果偏离合格范围时，处理器9能够通过控制器10使警示灯13和蜂鸣器14进行声光警报，及时提醒工人将不合格产品从生产线上拿走，同时处理器9会将不合格数据储存在存储器11内，便于后期研究数据；通过设置有伸缩杆3，能够进行高度调节，从而满足不同高度的生产线，支撑杆1下方固定连接有减震垫16，减震垫16下方活动连接有万向自锁轮17，便于装置移动；内杆2表面设置有刻度线18，有利于调节伸缩杆3时保持高度一致，从而使扫描仪6在同一水平面内，内杆2外表面下方固定连接有橡胶垫19，具有一定的缓冲作用，当伸缩杆3与支撑杆1发生碰撞时，减小对扫描仪6的影响；通过设置有防撞板21，防撞板21表面固定连接有防撞缓冲层22，具有一定的防撞缓冲作用，本实用新型结构简单，能够在生产线上对产品进行三维形状质量检测，从而实现产品的100％在线检测。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种三维数据采集和检测装置，包括支撑杆（1），其特征在于：所述的支撑杆（1）上方固定连接有内杆（2），所述的内杆（2）上方活动连接有伸缩杆（3），所述的伸缩杆（3）外表面下方设置有锁紧装置（4），所述的伸缩杆（3）外表面上方固定连接有安装块（5），所述的安装块（5）内侧固定连接有扫描仪（6），所述的伸缩杆（3）上方固定连接有分析检测箱（7），所述的分析检测箱（7）内表面下方左侧固定连接有电源（8），所述的电源（8）右侧设置有处理器（9），所述的处理器（9）右侧设置有控制器（10），所述的控制器（10）右侧设置有存储器（11），所述的存储器（11）右侧设置有无线通信模块（12），所述的处理器（9）、控制器（10）、存储器（11）和无线通信模块（12）固定连接在分析检测箱（7）内表面下方，所述的分析检测箱（7）右表面固定连接有警示灯（13），所述的警示灯（13）下方固定连接有蜂鸣器（14），所述的分析检测箱（7）下表面中间固定连接有激光传感器（15），所述的扫描仪（6）和激光传感器（15）通过处理器（9）与控制器（10）电性连接，所述的存储器（11）和无线通信模块（12）与处理器（9）电性连接，所述的扫描仪（6）、警示灯（13）和蜂鸣器（14）与控制器（10）电性连接，所述的处理器（9）与电源（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维数据采集和检测装置，其特征在于：所述的支撑杆（1）下方固定连接有减震垫（16），所述的减震垫（16）下方活动连接有万向自锁轮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种三维数据采集和检测装置，其特征在于：所述的内杆（2）表面设置有刻度线（18），所述的内杆（2）外表面下方固定连接有橡胶垫（19），所述的橡胶垫（19）与支撑杆（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维数据采集和检测装置，其特征在于：所述的伸缩杆（3）外侧下方固定连接有横杆（20）的一端，所述的横杆（20）另一端固定连接有防撞板（21），所述的防撞板（21）表面固定连接有防撞缓冲层（22）。

5.根据权利要求1所述的一种三维数据采集和检测装置，其特征在于：所述的分析检测箱（7）为三角型箱体，所述的三角型箱体顶角位于左侧，且底角位于右侧，所述的伸缩杆（3）垂直固定连接在三角型箱体三角下方，所述的三角型箱体底角下方的两台扫描仪（6）分别与三角型箱体顶角下方的一台扫描仪（6）之间间隔120度角设置。