CN208592363U - 一种用于机械臂生产的砂型铸造模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，包括组合模具，组合模具由上模和下模组成，上模开设有通孔，通孔的内壁设置有第一螺纹，通孔与分离螺栓连接，分离螺栓的外壁设置有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，下模设置有定位凸柱，定位凸柱的位置与通孔的位置上下对应，下模的左侧下端连接有冷却水出液管，下模的右侧中间连接有冷却水进液管，冷却水进液管的管口连接有水管，冷却水进液管左端连接有冷却槽，冷却槽的左端与冷却水出液管连接，冷却槽环绕在下型腔的四周；本实用新型通过设置定位凸柱、分离螺栓以及通孔，能够十分便捷的将组合模具分离，同时通过设置冷却水进液管、冷却水出液管以及冷却槽，有效改善了组合模具的冷却效果。

Description

一种用于机械臂生产的砂型铸造模具

技术领域

本实用新型涉及砂型铸造模具领域，更具体地说，涉及一种用于机械臂生产的砂型铸造模具。

背景技术

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，一般采用砂型模具铸造方式来生产。

现有的机械臂砂型铸造模具为组合模具，铸造完成之后组合模具不易分离，同时模具的冷却效果不好，无法对产品进行顺序凝固，对下模需要冷却的部位无法快速冷却。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的机械臂生产的砂型铸造模具问题，问题如下：

（1）、组合模具不易分离；

（2）、冷却效果不好。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，包括组合模具，所述组合模具由上模和下模组成，所述上模的内部设置有上型腔，所述下模的内部设置有下型腔，所述上模的四个顶角均开设有通孔，所述通孔活动连接有通孔塞，所述通孔的内壁设置有第一螺纹，所述通孔与分离螺栓螺纹连接，所述分离螺栓的外壁设置有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，所述下模的四个顶角均设置有定位凸柱，所述定位凸柱的位置与通孔的位置上下对应，所述下模的左侧下端连接有冷却水出液管，所述冷却水出液管的管口连接有管口塞，所述下模的右侧中间连接有冷却水进液管，所述冷却水进液管的管口连接有水管，所述冷却水进液管左端连接有冷却槽，所述冷却槽的左端与冷却水出液管连接，所述冷却槽环绕在下型腔的四周。

优选的，所述上模和下模的外壁设置有隔热保温层；隔热保温层的设置是为了在机械臂浇注过程中保证上型腔和下型腔的温度，有效保证了机械臂铸造温度，提高了机械臂的质量。

优选的，所述上模的中间设置有进料口，所述进料口的下端连接有主浇道，所述主浇道的下端连接有分流板；主浇道和分流板的设置是为了将从进料口进入的原料通过分流板均匀的分散到型腔内部，有效提高了原料分布的均匀性，提高了机械臂的性能。

优选的，所述进料口的左右两端设置有若干个透气孔，若干个所述透气孔的上端连接有过滤网；透气孔的设置有效排出了型腔内部的空气，过滤网的设置是为了防止杂质通过透气孔进入到型腔，影响原料纯度，从而影响了机械臂的性能。

优选的，若干个所述透气孔的下端连接有排气管，所述排气管的下端连接有透气芯体；透气芯体和排气管的设置是为了增加上模的排气效果，避免在高温金属液浇入铸型后，模具型腔内充满大量气体无法顺利排出，使得金属液浇入量不足，导致产品产生气孔缺陷，严重影响机械臂的外观和质量。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过设置定位凸柱、分离螺栓、第一螺纹、第二螺纹、通孔以及通孔塞，并且定位凸柱和通孔分别设置在下模和上模的四个顶角，且定位凸柱的位置与通孔的位置上下对应，通孔内壁设置有第一螺纹，第二螺纹设置在分离螺栓的外壁，通孔塞可与通孔连接，在机械臂铸造完毕之后，需要将组合模具的上模和下模分离开，首先将通孔上面的通孔塞撤去，分别将四个分离螺栓与四个通孔通过螺纹连接在一起，分离螺栓与定位凸柱相接触，此时向下转动处于对角线的两个分离螺栓至一定高度，再转动另一对处于对角线的分离螺栓至相同高度，再循环转动四个分离螺栓保证上模四个顶角的受力均匀，此时上模在分离螺栓和定位凸柱的作用下，沿着第二螺纹向上运动，使得上模与下模轻松的分离开，分离完毕之后，再取下四个分离螺栓备用，采用这种方法不需要施加很多的力就能使上下模轻松的分离开，从而能够解决组合模具不易分离的问题；

（2）本实用新型通过设置水管、冷却水进液管、冷却水出液管、管口塞以及冷却槽，并且冷却水进液管和冷却水出液管均可与水管和管口塞连接，冷却槽的左右两端分别连接有冷却水出液管和冷却水进液管，且冷却槽环绕在下型腔的四周，在不需要冷却的时候，冷却槽内没有水，且冷却水进液管和冷却水出液管的管口均塞有管口塞，当需要冷却的时候，取下冷却水出液管和冷却水进液管的管口塞并分别连接水管，冷却水进液管水管的另一端连接冷却水水龙头，冷却水出液管水管的另一端连接有盛水容器，冷却水通过水管和冷却水进液管进入到冷却槽，实现型腔的冷却，经过一定时间，已经被加热的冷却水从冷却水出液管管口流出到盛水容器中，如此循环往复，便能实现型腔的快速降温冷却，从而能够解决冷却效果不好的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上模和下模的结构示意图；

图3为本实用新型的剖面图。

图中标号说明：

1、上模；2、组合模具；3、下模；4、定位凸柱；5、水管；6、冷却水进液管；7、冷却槽；8、下型腔；9、分离螺栓；10、第二螺纹；11、通孔；12、管口塞；13、通孔塞；14、过滤网；15、进料口；16、隔热保温层；17、透气芯体；18、透气孔；19、排气管；20、冷却水出液管；21、上型腔；22、分流板；23、主浇道；24、第一螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，包括组合模具2，组合模具2由上模1和下模3组成，上模1的内部设置有上型腔21，下模3的内部设置有下型腔8，上模1的四个顶角均开设有通孔11，通孔11活动连接有通孔塞13，通孔11的内壁设置有第一螺纹24，通孔11与分离螺栓9螺纹连接，分离螺栓9的外壁设置有与第一螺纹24相匹配的第二螺纹10，下模3的四个顶角均设置有定位凸柱4，定位凸柱4的位置与通孔11的位置上下对应，下模3的左侧下端连接有冷却水出液管20，冷却水出液管20的管口连接有管口塞12，下模3的右侧中间连接有冷却水进液管6，冷却水进液管6的管口连接有水管5，冷却水进液管6左端连接有冷却槽7，冷却槽7的左端与冷却水出液管20连接，冷却槽7环绕在下型腔8的四周。

上模1和下模3的外壁设置有隔热保温层16。

上模1的中间设置有进料口15，进料口15的下端连接有主浇道23，主浇道23的下端连接有分流板22。

进料口15的左右两端设置有若干个透气孔18，若干个透气孔18的上端连接有过滤网14。

若干个透气孔18的下端连接有排气管19，排气管19的下端连接有透气芯体17。

工作原理：在铸造机械臂时，将设置在上模1的通孔11的下端与设置在下模3上的定位凸柱4套在一起，将组合模具2的上模1和下模3组装好，组装完毕之后，通孔11的上端用通孔塞13塞好，从进料口15将原料注入组合模具2内，原料从进料口15沿着主浇道23流入分流板22，分流板22将原料均匀的分散到型腔的内部，有效提高了原料在型腔分布的均匀性，原料注入完毕之后，开始铸造机械臂，设置在上模1和下模3的外壁的隔热保温层16在机械臂浇注过程中保证上型腔21和下型腔8的温度，有效保证了机械臂的铸造温度，当需要冷却的时候，取下冷却水出液管20和冷却水进液管6的管口塞12并分别连接水管5，冷却水进液管6水管5的另一端连接冷却水水龙头，冷却水出液管20水管5的另一端连接有盛水容器，冷却水通过水管5和冷却水进液管6进入到冷却槽7，实现型腔的冷却，经过一定时间，已经被加热的冷却水从冷却水出液管20管口流出到盛水容器中，如此循环往复，便能实现型腔的快速降温冷却，在机械臂铸造完毕之后，需要将组合模具2的上模1和下模3分离开，首先将通孔11上面的通孔塞13撤去，分别将四个分离螺栓9与四个通孔11通过第一螺纹24和第二螺纹10连接在一起，分离螺栓9与定位凸柱4相接触，此时向下转动处于对角线的两个分离螺栓9至一定高度，再转动另一对处于对角线的分离螺栓9至相同高度，再循环转动四个分离螺栓9保证上模1四个顶角的受力均匀，此时上模1在分离螺栓9和定位凸柱4的作用下，沿着第二螺纹10向上运动，使得上模1与下模3轻松的分离开，分离完毕之后，再取下四个分离螺栓9备用，不需要施加很多的力就能使上下模轻松的分离开，透气孔18、透气芯体17和排气管19的设置是为了增加上模1的排气效果，避免在高温金属液浇入铸型后，模具型腔内充满大量气体无法顺利排出，使得金属液浇入量不足，导致产品产生气孔缺陷，严重影响机械臂的外观和质量，过滤网14的设置是为了防止杂质通过透气孔18进入到型腔，影响原料纯度，从而影响了机械臂的性能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，包括组合模具（2），其特征在于：所述组合模具（2）由上模（1）和下模（3）组成，所述上模（1）的内部设置有上型腔（21），所述下模（3）的内部设置有下型腔（8），所述上模（1）的四个顶角均开设有通孔（11），所述通孔（11）活动连接有通孔塞（13），所述通孔（11）的内壁设置有第一螺纹（24），所述通孔（11）与分离螺栓（9）螺纹连接，所述分离螺栓（9）的外壁设置有与第一螺纹（24）相匹配的第二螺纹（10），所述下模（3）的四个顶角均设置有定位凸柱（4），所述定位凸柱（4）的位置与通孔（11）的位置上下对应，所述下模（3）的左侧下端连接有冷却水出液管（20），所述冷却水出液管（20）的管口连接有管口塞（12），所述下模（3）的右侧中间连接有冷却水进液管（6），所述冷却水进液管（6）的管口连接有水管（5），所述冷却水进液管（6）左端连接有冷却槽（7），所述冷却槽（7）的左端与冷却水出液管（20）连接，所述冷却槽（7）环绕在下型腔（8）的四周。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，其特征在于：所述上模（1）和下模（3）的外壁设置有隔热保温层（16）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，其特征在于：所述上模（1）的中间设置有进料口（15），所述进料口（15）的下端连接有主浇道（23），所述主浇道（23）的下端连接有分流板（22）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，其特征在于：所述进料口（15）的左右两端设置有若干个透气孔（18），若干个所述透气孔（18）的上端连接有过滤网（14）。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，其特征在于：若干个所述透气孔（18）的下端连接有排气管（19），所述排气管（19）的下端连接有透气芯体（17）。