CN208588802U - 一种芯片自动烧录测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片自动烧录测试机，包括托盘输送机构，包括托盘导轨和设于托盘导轨上的进料托盘；吸料机构，包括机械臂以及设于机械臂下端的吸盘；烧录区，位于所述吸料机构的一侧；补料盘，设于所述吸料机构的另一侧；当吸料时，一所述进料托盘位于托盘进料区，该托盘进料区位于所述吸盘的正下方。本实用新型的芯片自动烧录测试机，本实施例的烧录机将托盘进料区设置放在机械手臂前端，靠紧烧录区，将不长用到的补料盘放到机械手臂的左后端。机械手臂从进料区取料后，将芯片搬运到烧录区，无需换臂动作，且搬运行程大大减少，有效的增加了搬运芯片的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及烧录机等领域，具体为一种芯片自动烧录测试机。
背景技术
烧录器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具，烧录器主要用于单片机（含嵌入式）/存储器(含BIOS)之类的芯片的编程（或称刷写）。
现有的烧录器烧录时，是通过整个烧录机来完成芯片烧录的。现有的烧录机，其结构分布不合理，通常，烧录机包括吸料机构、补料盘、托盘输送机构、烧录区。吸料机构包括机械臂和吸盘，具体的结构参见图1所示。然而从图1不难发现：盘料进料区在机械臂的左后端，机械臂在进料盘处取完料后，将芯片搬运到机械臂的右后端的烧录区放下，在搬运过程中，机械手臂需要换臂动作；将芯片从烧录区搬运到料盘处，同样，机械手臂需要换臂动作。所以，机械手臂在搬运盘装芯片时路程远，动作多，非常影响芯片搬运的效率。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种芯片自动烧录测试机，以解决现有技术中机械手臂在搬运盘装芯片时路程远，动作多，影响芯片搬运的效率的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种芯片自动烧录测试机，包括托盘输送机构，包括托盘导轨和设于托盘导轨上的进料托盘；吸料机构，包括机械臂以及设于机械臂下端的吸盘；烧录区，位于所述吸料机构的一侧；补料盘，设于所述吸料机构的另一侧；当吸料时，一所述进料托盘位于托盘进料区，该托盘进料区位于所述吸盘的正下方。
进一步的，所述的芯片自动烧录测试机还包括CCD相机，设于所述吸料机构的下方。
进一步的，所述卷装料进出料机构，位于所述吸料机构的前侧。
进一步的，所述托盘导轨为直线导轨。
本实用新型的优点是：本实用新型的芯片自动烧录测试机，本实施例的烧录机将托盘进料区设置放在机械手臂前端，靠紧烧录区，将不长用到的补料盘放到机械手臂的左后端。机械手臂从进料区取料后，将芯片搬运到烧录区，无需换臂动作，且搬运行程大大减少，有效的增加了搬运芯片的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
图1是现有技术中烧录机的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的芯片自动烧录测试机的部分结构示意图。
其中，
1托盘输送机构； 11托盘导轨；
12进料托盘； 2吸料机构；
21机械臂； 22吸盘；
3烧录区； 4补料盘；
5卷装料进出料机构。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例：如图1、2所示，一种芯片自动烧录测试机，包括托盘输送机构1、吸料机构2、补料盘4、烧录区3以及CCD相机和卷装料进出料机构5。
吸料机构2包括机械臂21以及设于机械臂21下端的吸盘22，吸料机构2与现有技术相同，参见图1，对此不再赘述。
托盘输送机构1包括托盘导轨11和设于托盘导轨11上的进料托盘12。托盘导轨11位于吸料机构2的前侧，且位于机械臂21的下方。托盘导轨11为直线导轨。
烧录区3位于所述吸料机构2的一侧；补料盘4设于所述吸料机构2的另一侧；当吸料时，一所述进料托盘12位于托盘进料区，该托盘进料区位于所述吸盘22的正下方。
CCD相机设于所述吸料机构2的下方。卷装料进出料机构5，位于所述吸料机构2的前侧。CCD相机和卷装料进出料机构5的安装结构与现有技术相同，对此不再赘述。
使用时，吸嘴从芯片进料区域取芯片然后经过下CCD相机工作区域，下CCD相机对芯片当前位置进行拍照，把拍到的芯片所处位置的图像转化成数据，然后把相关数据传输给工控机；工控机进行图像数据分析，依据分析结果给机械臂21下达相应的位置补偿指令；机械臂21依据指令纠正芯片的取放位置。从而把芯片非常精准的放进芯片烧录区3域。不难看出，本实施例的烧录机将托盘进料区设置放在机械手臂前端，靠紧烧录区3，将不长用到的补料盘4放到机械手臂的左后端。机械手臂从进料区取料后，将芯片搬运到烧录区3，无需换臂动作，且搬运行程大大减少，有效的增加了搬运芯片的效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种芯片自动烧录测试机，其特征在于，包括
托盘输送机构，包括托盘导轨和设于托盘导轨上的进料托盘；
吸料机构，包括机械臂以及设于机械臂下端的吸盘；
烧录区，位于所述吸料机构的一侧；
补料盘，设于所述吸料机构的另一侧；
当吸料时，一所述进料托盘位于托盘进料区，该托盘进料区位于所述吸盘的正下方。
2.根据权利要求1所述的芯片自动烧录测试机，其特征在于，还包括CCD相机，设于所述吸料机构的下方。
3.根据权利要求1所述的芯片自动烧录测试机，其特征在于，还包括一卷装料进出料机构，位于所述吸料机构的前侧。
4.根据权利要求1所述的芯片自动烧录测试机，其特征在于，所述托盘导轨为直线导轨。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113447797A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-28 | 群沃电子科技（苏州）有限公司 | 一种全自动芯片测试烧录设备 |
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2018
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