CN208581938U - 双套四连杆机构升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双套四连杆机构升降平台，包括底座、中间连接座、支撑座、连接在底座和中间连接座之间的下平行四边形机构、连接在中间连接座和支撑座之间的上平行四边形机构、驱动下平行四边形机构动作的下驱动源、以及驱动上平行四边形机构动作的上驱动源；当下驱动源驱动下平行四边形机构动作、以及上驱动源驱动上平行四边形机构动作时，所述中间连接座和支撑座在前后方向上的移动方向相反。本申请中，采用两套平行四边形机构（也即为四连杆机构）分别驱动中间连接座和支撑座移动，在实现支撑座高度变化的同时，还使得支撑座相对底座的前后位置不发生变化，进而仅改变所支撑物体的支撑高度，提高使用舒适度。

Description

双套四连杆机构升降平台

技术领域

本实用新型涉及一种支撑构件，特别是涉及一种双套四连杆机构升降平台。

背景技术

人们在长时间操作电脑、收银机、或其他器具后会感到疲劳，此时就会希望有一个能够自由升降的平台来改变电脑、收银机、或其他器具的高度，进而改变人们的操作姿势，以缓解疲劳。目前，能够实现上述功能的升降平台大体上有两种：分别为图1和图2所示的支撑平台。

其中，图1所示的升降平台主要由底座100、支撑座200、以及设在底座100和支撑座200之间的升降组件构成，升降组件包括两根相互铰接的支撑杆300，两根支撑杆300中，一根支撑杆300的下端与支撑座200铰接、上端通过滚动导轨400与底座100相连接，另一根支撑杆300的下端与底座100铰接、上端通过滚动导轨400与支撑座200相连接，并且，其中一根支撑杆300和支撑座200之间还连接有弹簧伸缩棒500、用于平衡重量；在调节支撑座200支撑高度的时候，支撑杆300端部的滚动导轨400沿左右方向移动。但是，图1所示的升降平台存在以下缺陷：1、其必须加装滚动导轨才能适应支撑座上下支撑高度的变化，故其结构复杂、成本较高，且支撑杆加装有滚动导轨的一端与底座或支撑座的连接刚度较差；2、其依靠弹簧伸缩棒来平衡质量，并且其不具备自锁功能，故在外力碰撞下容易导致支撑座下移，从而造成支撑极不稳定；3、当支撑座升起后、并支撑有器具时，由于弹簧伸缩棒已平衡掉器具的重量，此时若人们不小心靠持在支撑座上，则很小的力也会造成支撑座下移，从而使得升降平台没有安全依靠感；比如：弹簧伸缩棒能够承重15kg，支撑座上已支撑有13kg的物品，则若对支撑座再施加大于2kg的力，则支撑座就会克服弹簧伸缩棒的阻力而下移；4、其只能实现两个高度位置的支撑：升降组件收起时支撑座的低位支撑、以及升降组件撑开时支撑座的高位支撑。

进一步地，图2所示的支撑平台主要由底座100、支撑座200、以及设在底座100和支撑座200之间的平行四边形机构600构成，平行四边形机构600也即为平行四边形机构，平行四边形机构600的对角线上设有弹簧平衡杆700，其通过平行四边形机构600实现支撑座200支撑高度的变化。但是，图2所示的升降平台存在以下缺陷：1、通过平行四边形机构实现支撑座200支撑高度的变化的同时，支撑座200在水平方向上的前后位置和支撑重心都发生了变化，故不能满足仅改变支撑高度的要求；2、同图1所示的支撑平台，由于弹簧平衡杆不具备自锁功能，同样存在支撑不稳定、缺乏安全依靠感、支撑高度的调节范围小的缺陷。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种双套四连杆机构升降平台，其在改变支撑座高度的同时不会改变支撑座的前后位置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双套四连杆机构升降平台，包括底座、中间连接座、支撑座、连接在底座和中间连接座之间的下平行四边形机构、连接在中间连接座和支撑座之间的上平行四边形机构、驱动下平行四边形机构动作的下驱动源、以及驱动上平行四边形机构动作的上驱动源；当下驱动源驱动下平行四边形机构动作、以及上驱动源驱动上平行四边形机构动作时，所述中间连接座和支撑座在前后方向上的移动方向相反。

优选地，所述下平行四边形机构有两组、设在底座的左右两侧；所述上平行四边形机构有两组、设在支撑座的左右两侧。

进一步地，所述下平行四边形机构包括形成底座一部分的第一连接部、形成中间连接座一部分的第二连接部、第一连杆和第二连杆，所述第一连接部、第一连杆、第二连接部和第二连杆依次铰接连接；所述上平行四边形机构包括所述第二连接部、形成支撑座一部分的第三连接部、第三连杆和第四连杆，所述第二连接部、第三连杆、第三连接部和第四连杆依次铰接连接；所述第一连杆和第二连杆都位于第二连接部的外侧，所述第三连杆和第四连杆都位于第二连接部的内侧。

优选地，所述下驱动源为沿下平行四边形机构的对角线设置的下油缸，下油缸的两端分别与底座和中间连接座铰接；所述上驱动源为沿上平行四边形机构的对角线设置的上油缸，上油缸的两端分别与中间连接座和支撑座铰接。

进一步地，所述第一连接部与第二连杆的铰接点、同下油缸与底座的铰接点同轴线设置；所述第二连接部与第二连杆的铰接点、第二连接部与第四连杆的铰接点、以及上油缸与中间连接座的铰接点同轴线设置；所述第二连接部与第一连杆的铰接点、下油缸与中间连接座的铰接点、以及第二连接部与第三连杆的铰接点同轴线设置；所述第三连接部与第三连杆的铰接点、同上油缸和支撑座的铰接点同轴线设置。

优选地，所述底座具有固定于第一连接部的第一固定轴，所述中间连接座具有固定于第二连接部的第二固定轴和第三固定轴，所述支撑座具有固定于第三连接部的第四固定轴，所述第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴和第四固定轴都沿左右方向轴向延伸；所述第二连杆的一端和下油缸的一端都可转动地连接于第一固定轴，所述第二连杆的另一端、第四连杆的一端、以及上油缸的一端都可转动地连接于第二固定轴，所述第一连杆的一端、下油缸的另一端、以及第三连杆的一端都可转动地连接于第三固定轴，所述第三连杆的另一端和上油缸的另一端都可转动地连接于第四固定轴。

优选地，所述底座上设有多个支撑第一固定轴的加固部，所述中间连接座上设有多个支撑第二固定轴和第三固定轴的加固部，所述支撑座上设有多个支撑第四固定轴的加固部。

进一步地，还包括泵和液压站，所述下油缸和上油缸通过油管都与泵相连接，所述泵通过油管与液压站相连接。

进一步地，还包括第一泵、第二泵和液压站，所述下油缸通过油管与第一泵相连接，所述上油缸通过油管与第二泵相连接，所述第一泵和第二泵通过油管都与液压站相连接。

如上所述，本实用新型涉及的双套四连杆机构升降平台，具有以下有益效果：

本申请中，采用两套平行四边形机构(也即为四连杆机构)分别驱动中间连接座和支撑座移动，在实现支撑座高度变化的同时，还使得支撑座相对底座的前后位置不发生变化，进而仅改变所支撑物体的支撑高度，提高使用舒适度。

附图说明

图1为现有技术中一种升降平台的结构示意图。

图2为现有技术中另一种升降平台的结构示意图。

图3为本实用新型中双套四连杆机构升降平台的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为本实用新型中双套四连杆机构升降平台高度调节的状态图。

图6为本实用新型中双套四连杆机构升降平台的另一实施例，该图为双套四连杆机构升降平台在收起状态下的剖视图。

元件标号说明

1 底座

11 第一连接部

12 第一固定轴

13 底板部

2 中间连接座

21 第二连接部

22 第二固定轴

23 第三固定轴

3 支撑座

31 第三连接部

32 支撑板部

33 第四固定轴

4 下平行四边形机构

41 第一连杆

42 第二连杆

5 上平行四边形机构

51 第三连杆

52 第四连杆

6 下油缸

7 上油缸

8 加固部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图3至图5所示，本实用新型提供一种双套四连杆机构升降平台，包括底座1、中间连接座2、支撑座3、连接在底座1和中间连接座2之间的下平行四边形机构4、连接在中间连接座2和支撑座3之间的上平行四边形机构5、驱动下平行四边形机构4动作的下驱动源、以及驱动上平行四边形机构5动作的上驱动源，下平行四边形机构4和上平行四边形机构5都为四连杆机构。当下平行四边形机构4和上平行四边形机构5都处于收起状态时，双套四连杆机构升降平台的支撑高度最低，如图5所示的视图的下半部分，此时，支撑座3盖合在底座1的上方侧，中间连接座2位于底座1的后端侧，且中间连接座2与底座1上用于和下平行四边形机构4相连接的一部分(即下述的第一连接部11)沿前后方向相对设置。下驱动源驱动下平行四边形机构4动作、展开时，从图4和图5所示的视角看，下平行四边形机构4驱动中间连接座2、上平行四边形机构5和支撑座3一起逆时针转过一个角度，使中间连接座2、上平行四边形机构5和支撑座3在前后方向上向后移动一段距离；同时，上驱动源驱动上平行四边形机构5动作、展开，则上平行四边形机构5驱动支撑座3顺时针转过一个角度，使支撑座3在前后方向上向前移动一段距离，进而弥补由于下平行四边形机构4动作而造成支撑座3在前后方向上的位置改变，或者说，通过下平行四边形机构4和上平行四边形机构5的共同作用使得支撑座3在前后方向上的位置保持不变。因此，本实用新型中，当下驱动源驱动下平行四边形机构4动作、中间连接座2、以及上驱动源驱动上平行四边形机构5动作时，所述中间连接座2和支撑座3在前后方向上的移动方向相反；其在实现支撑座3高度变化的同时，还使得支撑座3相对底座1的前后位置不发生变化，进而仅改变所支撑物体的支撑高度，提高使用舒适度。

优选地，所述下平行四边形机构4有两组、设在底座1的左右两侧；所述上平行四边形机构5有两组、设在支撑座3的左右两侧。以下就双套四连杆机构升降平台中具有两组下平行四边形机构4和两组上平行四边形机构5的实施例展开叙述。

如图3所示，每组下平行四边形机构4包括形成底座1一部分的第一连接部11、形成中间连接座2一部分的第二连接部21、第一连杆41和第二连杆42，所述第一连接部11、第一连杆41、第二连接部21和第二连杆42依次铰接连接，两组下平行四边形机构4中的第一连接部11位于底座1的左右两端处，两组第一连接部11中的第二连接部21位于中间连接座2的左右两端处。每组上平行四边形机构5包括所述第二连接部21、形成支撑座3一部分的第三连接部31、第三连杆51和第四连杆52，所述第二连接部21、第三连杆51、第三连接部31和第四连杆52依次铰接连接，两组上平行四边形机构5中的第三连接部31位于支撑座3的左右两端。所述第一连杆41和第二连杆42都位于底座1的外侧、以及中间连接座2的外侧，且第一连杆41位于第二连杆42的上方侧；所述第三连杆51和第四连杆52都位于底座1和中间连接座2的内侧、以及支撑座3的外侧，且第三连杆51位于第四连杆52的上方侧。另外，底座1上还具有位于两个第一连接部11下端的底板部13，两个第一连接部11和底板部13上之间形成有容腔；支撑座3上还具有位于两个第三连接部31上端的支撑板部32；当双套四连杆机构升降平台处于收起状态时，中间连接座2、支撑座3上的第三连接部31、上平行四边形机构5都被收容在底座1的容腔中，支撑座3上的支撑板部32盖合在容腔的上端处。

本实施例中，所述下驱动源为沿下平行四边形机构4的对角线设置的下油缸6，下油缸6的两端(即缸体的端部和活塞杆的端部)分别与底座1和中间连接座2铰接，下油缸6的活塞杆能够沿下平行四边形机构4的对角线伸缩，进而驱动下平行四边形机构4动作。所述上驱动源为沿上平行四边形机构5的对角线设置的上油缸7，上油缸7的两端(即缸体的端部和活塞杆的端部)分别与中间连接座2和支撑座3铰接；上油缸7的活塞杆能够沿上平行四边形机构5的对角线伸缩，进而驱动上平行四边形机构5动作。由于下油缸6和上油缸7自带逆止阀，使得双套四连杆机构升降平台具有自锁功能，避免出现支撑座3在外力作用下自行下降的情况，进而保证双套四连杆机构升降平台的支撑稳定性，还能提供安全依靠感。特别地，使用下油缸6和上油缸7作为驱动源，其能够实现沿上下方向支撑座3在其最低位置和最高位置之间的无级调，使得双套四连杆机构升降平台具有多个不同的支撑高度，以满足不同的需求。

所述下油缸6和上油缸7的驱动方式有两种：方式一、使用一个泵同时驱动下油缸6和上油缸7，此时，还包括泵和液压站，所述下油缸6和上油缸7通过油管都与泵相连接，所述泵通过油管与液压站相连接；方式二、使用两个泵分别驱动下油缸6和上油缸7，此时，还包括第一泵、第二泵和液压站，所述下油缸6通过油管与第一泵相连接，所述上油缸7通过油管与第二泵相连接，所述第一泵和第二泵通过油管都与液压站相连接。当双套四连杆机构升降平台用于支撑质量较轻的物体(比如笔记本、收银机)时，泵可由人工进行操控；当双套四连杆机构升降平台用于支撑质量较重的物体(比如货柜)时，泵由自动控制***进行操控。

进一步地，如图3所示，所述第一连接部11与第二连杆42的铰接点、同下油缸6与底座1的铰接点同轴线设置；所述第二连接部21与第二连杆42的铰接点、第二连接部21与第四连杆52的铰接点、以及上油缸7与中间连接座2的铰接点同轴线设置；所述第二连接部21与第一连杆41的铰接点、下油缸6与中间连接座2的铰接点、以及第二连接部21与第三连杆51的铰接点同轴线设置；所述第三连接部31与第三连杆51的铰接点、同上油缸7和支撑座3的铰接点同轴线设置。因此，各连杆和油缸与底座1、中间连接座2和支撑座3之间的连接结构优选为：如图3和图6所示，所述底座1具有固定于第一连接部11的第一固定轴12，所述中间连接座2具有固定于第二连接部21的第二固定轴22和第三固定轴23，所述支撑座3具有固定于第三连接部31的第四固定轴33，所述第一固定轴12、第二固定轴22、第三固定轴23和第四固定轴33都沿左右方向轴向延伸；所述第二连杆42的一端和下油缸6的一端都可转动地连接于第一固定轴12，所述第二连杆42的另一端、第四连杆52的一端、以及上油缸7的一端都可转动地连接于第二固定轴22，所述第一连杆41的一端、下油缸6的另一端、以及第三连杆51的一端都可转动地连接于第三固定轴23，所述第三连杆51的另一端和上油缸7的另一端都可转动地连接于第四固定轴33，而所述第一连杆41的另一端与第一连接部11、以及第四连杆52的另一端与第三连接部31则通过销钉铰接。为了提高结构的连接可靠性和结构强度，如图6所示，所述底座1上设有多个支撑第一固定轴12的加固部8，所述中间连接座2上设有多个支撑第二固定轴22和第三固定轴23的加固部8，所述支撑座3上设有多个支撑第四固定轴33的加固部8。

综上所述，本实用新型涉及的双套四连杆机构升降平台相对于现有技术具有以下优点：

1、支撑座3的支撑高度调节范围广，且通过两套四连杆机构驱动支撑座3动作，使得支撑座3的最高支撑高度能够翻倍；并且，由两套四连杆机构使支撑座3升高后，支撑座3在前后方向上的位置不会发生变化，进而使得支撑重心不偏移，提高使用舒适度和便利度。

2、采用油缸作为驱动源，而油缸的液压能够放大若干倍，故在人工操纵泵时施力非常小，操作省力，实现悠闲操作；并且，油缸都自带逆止阀，进油后自然自锁，能够实现支撑座3停留并保持在其行程内的任意高度，故全程内任意高度都可工作；另外，即使碰撞支撑座3、或人们依靠在支撑座3，也不会出现支撑座3下移或晃动的现象，提高支撑稳定性和安全依靠感。

3、采用油缸作为驱动源，而液压力可以放得很大，故双套四连杆机构升降平台可大力推广，用于重型机械。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种双套四连杆机构升降平台，其特征在于：包括底座(1)、中间连接座(2)、支撑座(3)、连接在底座(1)和中间连接座(2)之间的下平行四边形机构(4)、连接在中间连接座(2)和支撑座(3)之间的上平行四边形机构(5)、驱动下平行四边形机构(4)动作的下驱动源、以及驱动上平行四边形机构(5)动作的上驱动源；当下驱动源驱动下平行四边形机构(4)动作、以及上驱动源驱动上平行四边形机构(5)动作时，所述中间连接座(2)和支撑座(3)在前后方向上的移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述下平行四边形机构(4)有两组、设在底座(1)的左右两侧；所述上平行四边形机构(5)有两组、设在支撑座(3)的左右两侧。

3.根据权利要求1或2所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述下平行四边形机构(4)包括形成底座(1)一部分的第一连接部(11)、形成中间连接座(2)一部分的第二连接部(21)、第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连接部(11)、第一连杆(41)、第二连接部(21)和第二连杆(42)依次铰接连接；所述上平行四边形机构(5)包括所述第二连接部(21)、形成支撑座(3)一部分的第三连接部(31)、第三连杆(51)和第四连杆(52)，所述第二连接部(21)、第三连杆(51)、第三连接部(31)和第四连杆(52)依次铰接连接；所述第一连杆(41)和第二连杆(42)都位于第二连接部(21)的外侧，所述第三连杆(51)和第四连杆(52)都位于第二连接部(21)的内侧。

4.根据权利要求3所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述下驱动源为沿下平行四边形机构(4)的对角线设置的下油缸(6)，下油缸(6)的两端分别与底座(1)和中间连接座(2)铰接；所述上驱动源为沿上平行四边形机构(5)的对角线设置的上油缸(7)，上油缸(7)的两端分别与中间连接座(2)和支撑座(3)铰接。

5.根据权利要求4所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述第一连接部(11)与第二连杆(42)的铰接点、同下油缸(6)与底座(1)的铰接点同轴线设置；所述第二连接部(21)与第二连杆(42)的铰接点、第二连接部(21)与第四连杆(52)的铰接点、以及上油缸(7)与中间连接座(2)的铰接点同轴线设置；所述第二连接部(21)与第一连杆(41)的铰接点、下油缸(6)与中间连接座(2)的铰接点、以及第二连接部(21)与第三连杆(51)的铰接点同轴线设置；所述第三连接部(31)与第三连杆(51)的铰接点、同上油缸(7)和支撑座(3)的铰接点同轴线设置。

6.根据权利要求5所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述底座(1)具有固定于第一连接部(11)的第一固定轴(12)，所述中间连接座(2)具有固定于第二连接部(21)的第二固定轴(22)和第三固定轴(23)，所述支撑座(3)具有固定于第三连接部(31)的第四固定轴(33)，所述第一固定轴(12)、第二固定轴(22)、第三固定轴(23)和第四固定轴(33)都沿左右方向轴向延伸；所述第二连杆(42)的一端和下油缸(6)的一端都可转动地连接于第一固定轴(12)，所述第二连杆(42)的另一端、第四连杆(52)的一端、以及上油缸(7)的一端都可转动地连接于第二固定轴(22)，所述第一连杆(41)的一端、下油缸(6)的另一端、以及第三连杆(51)的一端都可转动地连接于第三固定轴(23)，所述第三连杆(51)的另一端和上油缸(7)的另一端都可转动地连接于第四固定轴(33)。

7.根据权利要求6所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：所述底座(1)上设有多个支撑第一固定轴(12)的加固部(8)，所述中间连接座(2)上设有多个支撑第二固定轴(22)和第三固定轴(23)的加固部(8)，所述支撑座(3)上设有多个支撑第四固定轴(33)的加固部(8)。

8.根据权利要求4所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：还包括泵和液压站，所述下油缸(6)和上油缸(7)通过油管都与泵相连接，所述泵通过油管与液压站相连接。

9.根据权利要求4所述的双套四连杆机构升降平台，其特征在于：还包括第一泵、第二泵和液压站，所述下油缸(6)通过油管与第一泵相连接，所述上油缸(7)通过油管与第二泵相连接，所述第一泵和第二泵通过油管都与液压站相连接。