CN208576818U - 一种注射器包装机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射器包装机的上料装置，包括向下倾斜设置的轨道，注射器在上料离心盘作用下逐个排列于所述轨道中，所述轨道上分别设置有第一光电开关、第一驱动装置、第一连杆、自动处理器，所述第一光电开关安装于所述轨道上，所述第一驱动装置与所述轨道连接固定，所述第一驱动装置的活动端与所述第一连杆连接，所述第一光电开关与所述第一驱动装置之间能容纳一个包装单位的注射器，所述第一光电开关、第一驱动装置均通过线路与所述自动处理器连接。本实用新型实现注射器逐一、有序上料，避免注射器在上料离心盘不停地推动下叠加在一起无法下料进行包装，保证包装工序有序进行，避免进料轨道堵料、卡料，降低设备故障率，提高生产效率。

Description

一种注射器包装机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置，尤其涉及一种注射器包装机的上料装置。

背景技术

注射器包括外套、活塞、芯杆和注射针。临床上，为了使注射器便于操作，注射器外套边缘设计有卷边，抽取和注入药液时，用手抵住卷边便于用力推入活塞芯杆注入药液或者拉出活塞芯杆吸取药液。注射器进行包装时，上料离心盘会将注射器逐个排列于上料轨道中，注射器在重力作用下从上料轨道逐个滑下后进行包装，现有上料装置在进行上料时，注射器在上料离心盘推动下其卷边容易逐个堆叠在一起，造成注射器在上料轨道中堵料、卡料，从而造成注射器无法逐个正常下料，包装时产生空包，影响包装工序的正常进行，严重降低了注射器包装机的工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种注射器包装机的上料装置，避免注射器的卷边发生堆叠造成轨道堵料、卡料，保证包装工序正常有序进行。

技术方案：

一种注射器包装机的上料装置，包括向下倾斜设置的轨道，注射器逐个排列于所述轨道中，所述轨道上分别设置有第一光电开关、第一驱动装置、第一连杆、自动处理器，所述第一光电开关安装于所述轨道上，所述第一驱动装置与所述轨道连接固定，所述第一驱动装置的活动端与所述第一连杆连接，所述第一光电开关与所述第一驱动装置之间能容纳一个包装单位的注射器，所述第一光电开关、第一驱动装置均通过线路与所述自动处理器连接。上料开始时，注射器在上料离心盘的推动下向轨道滑动。当第一光电开关感应到满料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第一驱动装置带动第一连杆伸出，轨道上端的注射器则被第一连杆拦截。

优选的，该注射器包装机的上料装置还包括第二光电开关、第三光电开关、第二驱动装置、第二连杆，所述第二光电开关、所述第三光电开关均安装于所述轨道上，所述第一光电开关、所述第二光电开关、所述第三光电开关等间距设置，且均能容纳一个包装单位的注射器，所述第二驱动装置与所述轨道连接固定，且位于所述第三光电开关正下方，所述第二驱动装置的活动端与所述第二连杆连接。当第二光电开关感应到缺料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第一驱动装置带动第一连杆缩回，注射器则顺着轨道向第二光电开关处输送。当第三光电开关检测到满料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第二驱动装置带动第二连杆伸出，停止输送注射器。当第三光电开关检测到空料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第二驱动装置带动第二连杆缩回，继续输送注射器。

具体的，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置均采用气缸。

具体的，所述轨道与水平面的夹角为20°～30°，便于注射器在重力的作用下，顺着轨道滑动。

优选的，为了便于统计包装注射器的数量，该注射器包装机的上料装置还包括计数器，所述计数器安装于所述轨道上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是实现注射器逐一、有序上料，避免注射器堆叠在一起无法下料进行包装，保证包装工序有序进行，降低设备故障率，提高生产效率，实用性强，将计数器和上料装置合二为一，便于统计完成包装的注射器的总数量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种注射器包装机的上料装置，包括轨道1、第一光电开关2、第一驱动装置3、第一连杆4、自动处理器、第二光电开关5、第三光电开关6、第二驱动装置7、第二连杆8、计数器9。轨道1向下倾斜设置，轨道1与水平面的夹角为20°～30°。第一光电开关2、第二光电开关5、第三光电开关6均等间距安装于轨道1上方，第一光电开关2与第二光电开关5之间的距离、第二光电开关5与第三光电开关6之间的距离均能容纳一个包装单位的注射器10。第一驱动装置3安装于轨道1下方，竖直方向上位于第二光电开关5正下方，第一驱动装置3的活动端与第一连杆4连接。第二驱动装置7安装于轨道1下方，且位于第三光电开关6正下方，第二驱动装置7的活动端与第一连杆4连接。其中，第一驱动装置3、第二驱动装置7均采用气缸。计数器9安装于轨道1下料端，注射器10一边下料，计数器9同时完成计数。第一光电开关2、第二光电开关5、第一驱动装置3、第三光电开关6、第二驱动装置7、计数器9均通过线路与自动处理器连接。

该注射器包装机的上料装置包括以下控制步骤：上料开始时，第二光电开关和第三光电开关感应到缺料，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第一驱动装置和第二驱动装置带动第一连杆和第二连杆缩回。将注射器逐一投入到轨道上料端，注射器沿着轨道向轨道末端滑动，当第三光电开关检测到满料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第二驱动装置带动第二连杆伸出，注射器被第二连杆拦截，从而实现注射器仅在自身重力作用下向下滑动，无其它外力挤压。当第一光电开关感应到满料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第一驱动装置带动第一连杆伸出，注射器则被第一连杆拦截。此时，位于第二连杆和轨道末端区间内的注射器持续下料进入包装工序，第三光电开关感应到缺料，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第二驱动装置带动第二连杆缩回，第一连杆和第二连杆区间内注射器继续向下滑动进行送料。当第二光电开关感应到缺料时，则将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第一驱动装置带动第一连杆缩回，上料离心盘中的注射器进入到第一连杆和第二连杆之间的区间进行补料，直至第一光电开关检测到满料时，自控处理器控制第一连杆伸出，从离心盘进入轨道的注射器被拦截。该注射器包装机的上料装置实现了分区段控制注射器上料，避免注射器离心盘推动下堆积过多，使注射器之间的卷边堆叠在一起造成堵料、卡料，无法下料进行包装，避免出现空包，保证包装工序顺利进行，降低设备故障率，设备使用率高，适用范围广，将计数器和上料装置合二为一，在下料处进行计数，便于即时统计完成包装的注射器的总数量。

Claims (5)

1.一种注射器包装机的上料装置，其特征在于：包括向下倾斜设置的轨道(1)，注射器逐个排列于所述轨道(1)中，所述轨道(1)上分别设置有第一光电开关(2)、第一驱动装置(3)、第一连杆(4)、自动处理器，所述第一光电开关(2)安装于所述轨道(1)上，所述第一驱动装置(3)与所述轨道(1)连接固定，所述第一驱动装置(3)的活动端与所述第一连杆(4)连接，所述第一光电开关(2)与所述第一驱动装置(3)之间能容纳一个包装单位的注射器，所述第一光电开关(2)、第一驱动装置(3)均通过线路与所述自动处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种注射器包装机的上料装置，其特征在于：还包括第二光电开关(5)、第三光电开关(6)、第二驱动装置(7)、第二连杆(8)，所述第二光电开关(5)、所述第三光电开关(6)均安装于所述轨道(1)上，所述第一光电开关(2)、所述第二光电开关(5)、所述第三光电开关(6)等间距设置，且均能容纳一个包装单位的注射器，所述第二驱动装置(7)与所述轨道(1)连接固定，且位于所述第三光电开关(6)正下方，所述第二驱动装置(7)的活动端与所述第一连杆(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种注射器包装机的上料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(3)、所述第二驱动装置(7)均采用气缸。

4.根据权利要求1所述的一种注射器包装机的上料装置，其特征在于：所述轨道(1)与水平面的夹角为20°～30°。

5.根据权利要求1所述的一种注射器包装机的上料装置，其特征在于：还包括计数器(9)，所述计数器(9)安装于所述轨道(1)上。