CN208576568U - 轨道车辆的晃动监控*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道车辆的晃动监控***，包括：用于检测所述车体和/或所述转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置；所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架；所述检测装置与所述处理装置通过有线或无线的方式通讯；其中，一组所述运动信息与一组所述晃动参数相关联。本实用新型以检测到的运动信息作为轨道车辆晃动的监诊依据，可以使得晃动的监诊能更准确反映轨道车辆的实际运行情况。

Description

轨道车辆的晃动监控***

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆领域，尤其涉及一种轨道车辆的晃动监控***。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输***。其中的轨道车辆，可以理解为能够沿轨道上行驶的车辆。

轨道车辆在行驶过程中，带有锥形踏面的轮对沿着直线轨道滚动时，会产生自激晃动，其可理解为轮对的蛇形运动。轮对的蛇形运动进而会引起车体在横向平面的晃动，其可理解为转向架蛇形运动和车体蛇形运动。

当晃动出现时，尤其当其超出稳定限度时，会对车辆乘坐舒适性和运行安全性造成不同程度的影响。然而，现有的相关技术中，缺乏对这种晃动进行监诊的手段。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道车辆的晃动监控***，以解决缺乏对这种晃动进行监诊的手段的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种轨道车辆的晃动监控***，包括：用于检测所述车体和/或所述转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置；

所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架；所述检测装置与所述处理装置通过有线或无线的方式通讯；

其中，一组所述运动信息与一组所述晃动参数相关联。

可选的，所述输出信息为预警信息，所述晃动监控***还包括用于根据所述预警信息输出警报信息的预警装置，所述预警装置与所述处理装置连接。

可选的，所述输出信息为晃动异常信息，所述晃动监控***还包括用于存储所述晃动异常信息的存储器，所述存储器与所述处理装置连接。

可选的，所述输出信息为目标位置信息，所述晃动监控***还包括用于采集实时位置信息的定位装置，以及用于存储所述目标位置信息的存储器；所述处理装置与所述定位装置连接，所述存储器与所述处理装置连接，所述目标位置信息为所述实时位置信息中的部分或全部。

可选的，所述输出信息为制动信息，所述处理装置与所述轨道车辆的车辆制动***连接。

可选的，所述输出信息为制动信息，所述晃动监控***还包括用于将所述制动信息发送至所述轨道车辆的车辆制动***的信号发送装置，所述处理装置与所述信号发送装置连接。

可选的，所述制动信息与所述轨道车辆的行车速度相关联。

可选的，所述晃动监控***还包括便携式设备，所述处理装置设置于所述便携式设备中，或者：

所述处理装置设置于所述轨道车辆中，且所述处理装置相对于所述轨道车辆的位置固定。

可选的，所述车体的运动信息包括所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；

所述转向架的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；

所述晃动参数包括以下至少之一：

所述转向架的至少一个方向的振动位移；

所述转向架的至少一个方向的振动速度；

所述转向架的至少一个方向的振动加速度；

所述车体的至少一个方向的振动位移；

所述车体的至少一个方向的振动速度；

所述车体的至少一个方向的振动加速度。

可选的，所述处理装置包括用于判断所述N组晃动参数中的每组晃动参数是否均超出预设限值的电路装置。

本实用新型提供的轨道车辆的晃动监控***，通过用于检测所述车体和/或所述转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置，以及所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架，本实用新型以检测到的运动信息作为轨道车辆晃动的监诊依据，相较于现有的相关技术，由于运动信息可表征车体和/或转向架的实际运动情况，本实用新型可以使得晃动的监诊能更准确反映轨道车辆的实际运行情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一个实施例中轨道车辆的晃动监控方法的流程示意图；

图2是本实用新型第二个实施例中轨道车辆的晃动监控方法的流程示意图；

图3是本实用新型第三个实施例中轨道车辆的晃动监控***的结构示意图；

图4是本实用新型第四个实施例中轨道车辆的晃动监控***的结构示意图；

图5是本实用新型第四个实施例中检测装置的分布方式的侧面示意图；

图6是本实用新型第四个实施例中检测装置的分布方式的底面示意图；

图7是本实用新型第五个实施例中轨道车辆的晃动监控***的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例中轨道车辆的晃动监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本实用新型第一个实施例中轨道车辆的晃动监控方法的流程示意图。

请参考图1，轨道车辆的晃动监控方法，包括：

S11：若接收到检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数。

其中，一组所述运动信息指的是同一时间检测到的所述车体或所述转向架的运动信息；其中一种实施方式中，一组运动信息为同一时间检测到的所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息，以及所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中至少之一。针对于不同的信息，可以设置有不同的检测装置，检测装置也可理解为传感器，具体可利用位移传感器检测位移信息，速度传感器检测速度信息，加速度传感器检测加速度信息。具体实施过程中，检测装置可以为低频传感器、高频传感器等。

本实施例可利用多样化的信息得到所需的晃动参数。故而，相较于现有相关技术中仅监测部分信号的方案，本实施例通过多样化信号的采集，可以满足多样的晃动特征，以及工程场景的需求，提高可行性，同时，由于信号的多样化，也可提高监测、诊断的准确性。

晃动参数，可理解为用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况，晃动情况也可理解为晃动特征和强度。所述晃动参数包括以下至少之一：所述转向架的至少一个方向的振动位移；所述转向架的至少一个方向的振动速度；所述转向架的至少一个方向的振动加速度；所述车体的至少一个方向的振动位移；所述车体的至少一个方向的振动速度；所述车体的至少一个方向的振动加速度。

其中一种举例中，晃动参数可以包括所述转向架或所述车体的水平方向的振动加速度，具体可以理解为任意用于描述水平方向的振动加速度。由于转向架与车体间的结构关系、力学关系是确定的，所以，根据其任意之一的位移、速度、加速度信息，可推算出，其当下的水平方向的振动加速度。同理，根据运动信息可对应推知所需的振动位移与振动速度。

同时，由于检测装置可以为多个，例如，可分别在转向架与车体设置检测装置，或安装于转向架、车体的不同部位，故而，根据运动信息得到晃动参数的过程，还可包括针对不同检测装置，依据其布置的位置与方式，将各检测装置的信息进行整合处理，进而计算晃动参数，或者分别根据不同的运动信息计算得到不同的晃动参数的初始数据，进而整合所有初始数据，得到所需的晃动参数，例如进行加权求和，或求平均值等。也可依据基本的机械原理，综合使用各运动信息的数据，将其应用于预设的计算模型，进而计算得到晃动参数，该计算模型可以根据经验数据建立，也可依据机械原理设计得到。

通过以上步骤S11，可以得到用于判断是否发成异常晃动的晃动参数，即为异常晃动的判断提供了依据。

S12：若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作。执行预设的处理动作的方式，具体可以为输出预设的输出信息。

连续确定的N组晃动参数，可以理解为时间上连续得到的N个以上所称的晃动参数。

N组晃动参数与异常晃动之间的关系，可以依据所关注的晃动特征，或应用的具体场景而变化，只要判断的依据为晃动参数，判断结果为异常晃动，则不脱离本实施例的描述范围。

同时，对于异常晃动的理解，可参照领域内对超出稳定限度的晃动情况理解，也可任意根据实验所确定的用户对晃动的体验程度来确定。可见，异常晃动，在本实施例中，可理解为需要对其执行预设的处理动作的晃动。

本实施例提供的轨道车辆的监控方法，通过若接收到检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；以及若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作；本实施例以车体和/或转向架的运动检测为依据，实现了晃动异常的检诊，并通过执行预设的处理动作，对晃动异常的发生设置了应对的措施。

图2是本实用新型第二个实施例中轨道车辆的晃动监控方法的流程示意图。

请参考图2，轨道车辆的晃动监控方法，其可理解为对第一个实施例中方法的具体化实施例，具体可以包括：

S21：若接收到检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数。

对步骤S21中技术手段、技术效果、技术名词的理解与举例，可参照第一个实施例中的步骤S11理解。

同时，在本实施例中，步骤S21具体可以包括：

S211：接收检测装置反馈的一组运动信息。

S212：对所述运动信息的信号进行滤波。

具体实施过程中，可以利用低通滤波器对其进行低通滤波处理。此外，还可对信号进行例如放大等处理。

S213：根据该组所述运动信息确定一组晃动参数。

步骤S211至步骤S213描述了针对一组运动信息的过程，重复实施以上过程，可以针对每组运动信息，确定一组晃动参数。

S26：若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作。执行预设的处理动作的方式，具体可以为输出预设的输出信息。

对步骤S26中技术手段、技术效果、技术名词的理解与举例，可参照第一个实施例中的步骤S12理解。

其中一种实施方式中，所述根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，包括：

若确定所述N组晃动参数均超出预设的限值，则确定发生所述异常晃动。

由于N组晃动参数为连续确定的，所以以上描述也可理解为，若发生连续N组晃动参数均超出预设的限值，则确定发生所述异常晃动。

可见，步骤S26可包括：

S261：确定所述N组晃动参数均超出预设的限值。

S262：确定发生异常晃动。

为了能够实现步骤S261，即为了能够确定所述N组晃动参数均超出预设的限值，则可在步骤S26与步骤S21之间引入步骤S22至步骤S25，以对连续超出限值的次数是否到达N次进行判断，若到达N次，则可理解为确定连续的所述N组晃动参数均超出限值，具体的，可以为：

S22：所述晃动参数是否超出限值。

若是，则执行步骤S23：累加一次超出限值的次数。

若否，则执行步骤S24：超出限值的次数清零，进而返回至步骤S21，进行次数的重新计算。即，由于其中发生了未超出限值的情况，即不满足连续的晃动参数超出限值，故而，需清零后重新开始累加。

步骤S23之后，可执行步骤S25：累加的次数是否达到N次，若是，则可执行步骤S261。

可见，若在N次循环过程中，步骤S22，以及步骤S25的判断结果始终为是，则可确定连续的N组晃动参数均超出预设的限值。

同时，判断连续超出限值的次数是否到达N次的过程也可不仅限于以上累加次数的方案，例如，可在缓存中迭代存储最近N组晃动参数，进而若发生N组晃动参数均超出限值，则也可得到步骤S261。

具体实施过程中，若晃动参数包括所述车体或转向架的水平向的振动加速度，则以上所涉及的限值，可以具体例如m个g的加速度，其中的N可以为任意的数据。对于限值，以及N的选择，可以根据所关注的异常晃动的特征、强度，以及所应用场景、适用的强度的不同而任意设计，不限于以上的列举。

通过以上步骤可实现异常晃动的监诊，进而可通过步骤S263实现针对异常晃动的处理。

S263：执行预设的处理动作。具体可以为输出预设的输出信息。

所述预设的处理动作，可以包括以下至少之一：

向所述轨道车辆的车辆制动***发送制动信息，以使得所述车辆制动***根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动；记录一次晃动异常信息；向预警装置发出预警信息，以使得所述预警装置根据所述预警信息输出警报信息；记录位置信息，所述位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置。

若所述预设的处理动作包括向所述轨道车辆的车辆制动***发送制动信息，以使得所述车辆制动***根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动，则：所述制动信息为根据制动的强度确定的，所述制动的强度为根据所述轨道车辆的行车速度确定的。

制动的强度与行车速度之间的关系，可以根据轨道车辆的行驶，以及制动的原理进行设计。其可以是直接相关的，例如行车速度越快，制动的强度越高，也可以是间接相关的，例如不同的行车速度，则可对应于不同的速度变化量，针对不同行车速度下的不同的速度变化量，可以对应确定不同的制动的强度。

其中一种实施方式中，行车速度，可以通过检测装置检测的结果确定，也可以通过车辆本身的部件，例如车速检测部件确定。

本实施例提供的轨道车辆的监控方法，通过若接收到检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；以及若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作；本实施例以车体和 /或转向架的运动检测为依据，实现了晃动异常的检诊，并通过执行预设的处理动作，对晃动异常的发生设置了应对的措施。

图3是本实用新型第三个实施例中轨道车辆的晃动监控***的结构示意图。

请参考图3，轨道车辆的晃动监控***300，包括：检测装置301和处理装置302；所述检测装置301设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架。

所述检测装置301，用于检测所述车体和/或所述转向架的运动信息；一组所述运动信息指的是同一时间检测到的所述车体或所述转向架的运动信息。一组所述运动信息具体可以为同一时间检测到的所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息，以及所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中至少之一，即：所述车体的运动信息包括所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述转向架的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个。

所述处理装置302，可理解为用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息。

其中一种实施方式中，所述处理装置302，具体可用于：

若接收到检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；故而，一组所述运动信息与一组所述晃动参数相关联。所述晃动参数可用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况。

其中，处理装置302的以上功能能够通过电路构造来实现，例如：

所述处理装置302可以包括用于判断所述N组晃动参数中的每组晃动参数是否均超出预设限值的电路装置。

其中一种实施方式中，处理装置302可以包括第一处理电路、第二处理电路和第三处理电路，用于根据所述运动信息，计算得到晃动参数，具体的，其在接收到运动信息后，可通过具有计算功能的电路器件及其电路器件的组合，实现晃动参数的确定与输出，进而还可通过第二处理电路判断N组晃动参数中的每组晃动参数是否均超出预设限值，并在均超出时输出触发信号，可见，第二处理电路可理解为用于判断所述N组晃动参数中的每组晃动参数是否均超出预设限值的电路装置；第三处理电路在接收到触发信号时，可输出以上所述的输出信息。

本实施例所示的***，对应地可用于实施第一个实施例的技术方案，其实现原理、技术效果以及术语的含义类似，此处不再赘述。

本实施例提供的轨道车辆的晃动监控***，通过用于检测所述车体和/ 或所述转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置，以及所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架，本实用新型以检测到的运动信息作为轨道车辆晃动的监诊依据，相较于现有的相关技术，由于运动信息可表征车体和/或转向架的实际运动情况，本实施例可以使得晃动的监诊能更准确反映轨道车辆的实际运行情况。

图4是本实用新型第四个实施例中轨道车辆的晃动监控***的结构示意图。

请参考图4，其可理解为对第三个实施例中***的具体化应用实施例。其中，轨道车辆的晃动监控***43，包括：检测装置431和处理装置432；所述检测装置431设置于所述轨道车辆的车体41和/或转向架42。

所述检测装置431，用于检测所述车体41和/或所述转向架42的运动信息；一组所述运动信息指的是同一时间检测到的所述车体41或所述转向架 42的运动信息。

其中一种实施方式中，所述车体的运动信息包括所述车体41的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述转向架42的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个。一组所述运动信息具体可以为同一时间检测到的所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息，以及所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中至少之一。

所述处理装置432，可理解为用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息。

其中一种实施方式中，所述处理装置432，具体可用于：

若接收到检测装置431反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；所述晃动参数用于表征所述转向架42或所述车体41的水平方向的晃动情况。

若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作，其也可理解为输出预设的输出信息。

其中，处理装置432的以上功能能够通过电路构造来实现，例如：

所述处理装置432可以包括用于判断所述N组晃动参数中的每组晃动参数是否均超出预设限值的电路装置。

其中一种实施方式中，处理装置432可以包括第一处理电路，用于根据所述运动信息，计算得到晃动参数，具体的，其在接收到检测信号后，可通过具有计算功能的电路器件及其电路器件的组合，实现晃动参数的确定与输出，进而还可通过第二处理电路判断N个晃动参数中的每个晃动参数是否均超出预设限值，并在均超出时输出所需的触发信号，可见，第二处理电路可理解为用于判断所述N各晃动参数中的每个晃动参数是否均超出预设限值的电路装置；第三处理电路在接收到触发信号时，可输出以上所述的输出信息。

其中一种实施方式中，第一处理电路可包括任意加、减、乘、除、积分、微分，以及矢量运算等功能的电路单元，进而可得到晃动参数的信号。

第二处理电路可包括比较电路与计数器，第一处理电路可连接比较电路，在第一处理电路得到例如振动加速度的晃动参数后，可将该晃动参数的信号发送至比较电路，比较电路可连接计数器。

具体的，比较电路的一个输入端连接所述第一处理电路的输出端，用于输入晃动参数的信号，另一个输入端接入限值对应的信号，该限值对应的信号，可以为一基准电压。比较电路的输出端可连接计数器的一个输入端，还可同时连接计数器的清零复位端，具体的，在所述比较器的输出端与所述清零复位端之间可设置有反相器或其他辅助电路，或者，在所述比较器的输出端与计数器的输入端之间设置有反相器或其他辅助电路，其目的在于：使得比较电路输出的同一信号，可以区分为不同的信号分别输入至计数器的输入端与清零复位端。

比较电路可根据输入的信号比较晃动参数与限值，在晃动参数超出限值时，计数器的输入端接收到信号，计数一次，同时，清零复位端接收到另一不同的信号，从而不执行清零，在计数达到N次，则可理解为确认发生异常晃动，进而可输出触发信号，以触发预设的处理动作的执行。若计数中发生未超出限值的情况，则清零复位端收到经反相器或其他辅助电路处理后的信号，执行清零。

第二处理电路的计数器的输出端可连接一第三处理电路，第三处理电路可配置为接收到触发信号时，可输出输出信息，具体可以利用各种端口输出该输出信息，第三处理电路可以为处理器或其他电路形式，因其只需在接收到触发信号的时机下，直接输出所述输出信息即可，所以，可以不具有任意计算过程，即可以并非以方法流程实现的过程。

可见，处理装置432可以利用电路来实现其主要功能。

本实施例中，轨道车辆的晃动监控***43可包括便携式设备433，所述处理装置432设置于所述便携式设备433中。便携式设备433可利用无线通信的方式与检测装置431进行通讯，从而获取检测信号。

其中一种实施方式中，所述预设的处理动作，可以包括以下至少之一：

向所述轨道车辆的车辆制动***44发送制动信息，以使得所述车辆制动***44根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动；

记录一次晃动异常信息；

向预警装置435发出预警信息，以使得所述预警装置435输出警报信息；

记录位置信息，所述位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置。

图4中示意了同时实现以上预设的处理动作的装置，在其他可选方案中，也可根据所能够实现处理动作的变化，其中的装置进行增删。

其中一种实施方式中，所述输出信息为制动信息，所述晃动监控***还包括用于将所述制动信息发送至所述轨道车辆的车辆制动***44的信号发送装置437，所述处理装置432可与信号发送装置437连接，具体的，所述处理装置432的输出所述制动信息的接口与所述信号发送装置437连接。为了能够向所述轨道车辆的车辆制动***44发送制动信息，以使得所述车辆制动***44根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动，请参考图4，处理装置432可利用信号发送装置437向车辆制动***44发送制动信息，信号发送装置437可以与车辆制动***44可通过无线的方式通讯。

具体实施过程中，所述制动信息可以为根据制动的强度确定的，所述制动的强度为根据所述轨道车辆的行车速度确定的。制动的强度，以及行车速度等，可参照以上第二个实施例的描述理解。可见，所述制动信息与所述轨道车辆的行车速度相关联。

其中一种实施方式中，所述输出信息可以为晃动异常信息，所述晃动监控***还包括用于存储所述晃动异常信息的存储器434，所述存储器434与所述处理装置432连接，具体的，所述存储器434可与所述处理装置432的输出所述晃动异常信息的接口连接。其中的晃动异常信息，可以包含晃动异常发生的标识、时间标识、位置标识等，也可包含异常程度的信息。

其中一种实施方式中，所述输出信息为预警信息，所述晃动监控***还包括用于根据所述预警信息输出警报信息的预警装置435，所述预警装置435 与所述处理装置432连接，具体的，所述预警装置435可与所述处理装置432 的输出所述预警信息的接口连接。

具体实施方式中，预警装置435可以采用声、光、电等任意形式的预警信息来输出警报信息。例如可以采用扬声器、鸣笛、灯，以及***示部件来实现。若采用灯与鸣笛，则可利用不同颜色灯的发光以及鸣笛提示来输出警报信息。

其中一种实施方式中，所述输出信息为目标位置信息，所述晃动监控***还包括用于采集实时位置信息的定位装置438，以及用于存储所述目标位置信息的存储器434；所述处理装置432与所述定位装置438连接，所述存储器434与所述处理装置432连接，具体的，所述处理装置432的用于获取所述实时位置信息的接口可连接所述定位装置438，所述存储器434可与所述处理装置432的用于输出所述目标定位信息的接口连接，所述目标位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置，所述目标位置信息可以为所述实时位置信息中的部分或全部。

为了能够记录目标位置信息，定位装置438可以例如GPS、北斗定位设备等，处理装置432利用定位装置438获取到实时位置信息后，可将其中的目标位置信息存储于存储器434。同时，目标位置信息能够与晃动异常信息匹配记录、存储。

为了实现与检测装置431的通讯，以及对接收到的信号进行处理，处理装置432可以连接信号接收装置436，其可通过无线通讯的方式与检测装置 431进行通讯。进一步的，信号接收装置436可实现以上第二个实施例涉及的滤波处理，也可进一步实现放大处理等。

此外，记录于存储器434中的信息还可包括检测装置431检测到的检测信号所记载的速度、加速度、位移等信息，和/或晃动参数。

图5是本实用新型第四个实施例中检测装置的分布方式的侧面示意图；图6是本实用新型第四个实施例中检测装置的分布方式的底面示意图。

请参考图5和图6，检测装置431可以分别设置于车体41与转向架42。

本实施例所示的***，对应地可用于实施第二个实施例的技术方案，其实现原理、技术效果以及术语的含义类似，此处不再赘述。

本实施例提供的轨道车辆的晃动监控***，通过用于检测所述车体和/ 或所述转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置，以及所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架，本实用新型以检测到的运动信息作为轨道车辆晃动的监诊依据，相较于现有的相关技术，由于运动信息可表征车体和/或转向架的实际运动情况，本实施例可以使得晃动的监诊能更准确反映轨道车辆的实际运行情况。

图7是本实用新型第五个实施例中轨道车辆的晃动监控***的结构示意图。

请参考图7，其可理解为对第三个实施例中***的具体化应用实施例。其中，轨道车辆的晃动监控***53，包括：检测装置531和处理装置532；所述检测装置531设置于所述轨道车辆的车体51和/或转向架52。

所述检测装置531，用于检测所述车体51和/或所述转向架52的运动信息；一组所述运动信息指的是同一时间检测到的所述车体51或所述转向架 52的运动信息。

其中一种实施方式中，所述车体的运动信息包括所述车体51的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述转向架52的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个。一组所述运动信息具体可以为同一时间检测到的所述车体51的位移信息、速度信息、加速度信息，以及所述转向架52的位移信息、速度信息、加速度信息中至少之一。

所述处理装置532，可理解为用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息。

其中一种实施方式中，所述处理装置532，具体可用于：

若接收到检测装置531反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的水平方向的晃动情况。

若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作，可理解为输出预设的输出信息。

其中，处理装置532的以上功能能够通过电路构造来实现，例如：

所述处理装置532可以包括用于判断所述N组晃动参数中的每组晃动参数是否均超出预设限值的电路装置。

其中一种实施方式中，处理装置532可以包括第一处理电路用于根据所述运动信息，计算得到所述晃动参数，具体的，其在接收到检测信号后，可通过具有计算功能的电路器件及其电路器件的组合，实现晃动参数的确定，进而还可通过第二处理电路判断N组晃动参数中的每个晃动参数是否均超出预设限值，并在均超出时输出所需的触发信号。可见，第二处理电路可理解为用于判断所述N各晃动中的每个晃动参数是否均超出预设限值的电路装置；第三处理电路在接收到触发信号时，可输出以上所述的输出信息。

其中一种实施方式中，第一处理电路可包括任意加、减、乘、除、积分、微分，以及矢量运算等功能的电路单元，进而可得到例如振动加速度的晃动参数的信号。

第二处理电路可包括比较电路与计数器，第一处理电路可连接比较电路，在第一处理电路得到例如振动加速度的晃动参数后，可将晃动参数的信号发送至比较电路，比较电路可连接计数器。

具体的，比较电路的一个输入端连接所述第一处理电路的输出端，用于输入晃动参数的信号，另一个输入端接入限值对应的信号，该限值对应的信号，可以为一基准电压。比较电路的输出端可连接计数器的一个输入端，还可同时连接计数器的清零复位端，具体的，在所述比较器的输出端与所述清零复位端之间可设置有反相器或其他辅助电路，或者，在所述比较器的输出端与计数器的输入端之间设置有反相器或其他辅助电路，其目的在于：使得比较电路输出的同一信号，可以区分为不同的信号分别输入至计数器的输入端与清零复位端。

比较电路可根据输入的信号比较晃动参数与限值，在晃动参数超出限值时，计数器的输入端接收到信号，计数一次，同时，清零复位端接收到另一不同的信号，从而不执行清零，在计数达到N次，则可理解为确认发生异常晃动，进而可输出触发信号，以触发预设的处理动作的执行。若计数中发生未超出限值的情况，则清零复位端收到经反相器或其他辅助电路处理后的信号，执行清零。

第二处理电路的计数器的输出端可连接一第三处理电路，第三处理电路可配置为接收到触发信号时，可输出输出信息，具体可以利用各种端口输出该输出信息，第三处理电路可以为处理器或其他电路形式，因其只需在接收到触发信号的时机下，直接输出所述输出信息即可，所以，可以不具有任意计算过程，即可以并非以方法流程实现的过程。

可见，处理装置532可以利用电路来实现其主要功能。

本实施例中，所述处理装置532设置于所述轨道车辆中，且所述处理装置相对于所述轨道车辆的位置固定，即处理装置532为轨道车辆的常备设备，而非便携式设备，其中一种实施方式中，处理装置532也可采用轨道车辆的车辆控制***55中已有的处理器来实现。轨道车辆的车辆控制***55可利用有线或无线通信的方式与检测装置531进行通讯，从而获取运动信息。

其中一种实施方式中，所述预设的处理动作，可以包括以下至少之一：

向所述轨道车辆的车辆制动***54发送制动信息，以使得所述车辆制动***54根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动；

记录一次晃动异常信息；

向预警装置534发出预警信息，以使得所述预警装置534输出警报信息；

记录位置信息，所述位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置。

图7中示意了同时实现以上预设的处理动作的装置，在其他可选方案中，也可根据所能够实现处理动作的变化，其中的装置进行增删。

其中一种实施方式中，所述输出信息为制动信息，所述处理装置532连接所述轨道车辆的车辆制动***54，具体的，所述处理装置532的输出所述制动信息的接口与所述轨道车辆的车辆制动***54连接。

其中一种实施方式中，制动的强度，以及行车速度等，可参照以上第二个实施例的描述理解。具体的，所述制动信息为根据所需的制动的强度确定的，所述制动的强度为根据所述轨道车辆的行车速度确定的。

其中一种实施方式中，所述输出信息可以为晃动异常信息，所述晃动监控***还包括用于存储所述晃动异常信息的存储器535，所述存储器535与所述处理装置532连接，具体的，所述存储器535可与所述处理装置532的输出所述晃动异常信息的接口连接。其中的晃动异常信息，可以包含晃动异常发生的标识、时间标识、位置标识等，也可包含异常程度的信息。

其中一种实施方式中，所述输出信息为预警信息，所述晃动监控***还包括用于根据所述预警信息输出警报信息的预警装置534，所述预警装置534 与所述处理装置532连接，具体的，所述预警装置534可与所述处理装置532 的输出所述预警信息的接口连接。

具体实施方式中，预警装置534可以采用声、光、电等任意形式的预警信号来输出警报信息。例如可以采用扬声器、鸣笛、灯，以及***示部件来实现。若采用灯与鸣笛，则可利用不同颜色灯的发光以及鸣笛提示来输出警报信息。

其中一种实施方式中，所述输出信息为目标位置信息，所述晃动监控***还包括用于采集实时位置信息的定位装置536，以及用于存储所述目标位置信息的存储器535；所述处理装置532与所述定位装置536连接，所述存储器535与所述处理装置532连接，具体的，所述处理装置532的用于获取所述位置信息的接口可连接所述定位装置536，所述存储器535可与所述处理装置532的用于输出所述目标定位信息的接口连接，所述目标位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置，所述目标位置信息可以为所述实时位置信息中的部分或全部。

为了能够记录目标位置信息，定位装置536可以例如GPS、北斗定位设备等，处理装置532利用定位装置536获取到实时位置信息后，可将其中的目标位置信息存储于存储器535。同时，目标位置信息能够与晃动异常信息匹配记录、存储。

为了实现与检测装置531的通讯，以及对接收到的信号进行处理，处理装置532可以连接信号接收装置533，其可通过无线通讯的方式与检测装置 531进行通讯。进一步的，信号接收装置533可实现以上第二个实施例涉及的滤波处理，也可进一步实现放大处理等。

此外，记录于存储器535中的信息还可包括检测装置531检测到的检测信号所记载的速度、加速度、位移等信息，和/或晃动参数。

在其中一种实施方式中，处理装置532可以无需连接存储器535、预警装置534、定位装置536等，进而使得所述预设的处理动作仅包括控制所述轨道车辆制动。

本实施例提供的轨道车辆的晃动监控***，通过用于检测所述车体和/或所述转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N个晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置，以及所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架，本实用新型以检测到的运动信息作为轨道车辆晃动的监诊依据，相较于现有的相关技术，由于运动信息可表征车体和/或转向架的实际运动情况，本实施例可以使得晃动的监诊能更准确反映轨道车辆的实际运行情况。

图8是本实用新型一实施例中轨道车辆的晃动监控装置的结构示意图。

请参考图8，轨道车辆的晃动监控装置600，包括：

确定模块601，用于若接收到检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数。

其中，一组所述运动信息指的是同一时间检测到的所述车体或所述转向架的运动信息；其中一种实施方式中，一组运动信息为同一时间检测到的所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息，以及所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中至少之一；所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况。

执行模块602，用于若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作。

可选的，所述执行模块602，具体用于：

若确定所述N组晃动参数均超出预设的限值，则确定发生所述异常晃动。

可选的，所述预设的处理动作，包括以下至少之一：

控制所述轨道车辆制动；向所述轨道车辆的车辆制动***发送制动信息，以使得所述车辆制动***根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动；记录一次晃动异常信息；向预警装置发出预警信息，以使得所述预警装置根据所述预警信息，输出警报信息；记录位置信息，所述位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置。

可选的，若所述预设的处理动作包括控制所述轨道车辆制动，则：所述控制所述轨道车辆制动，包括：

根据所述轨道车辆的行车速度，确定制动的强度。

根据所述制动的强度，控制所述轨道车辆制动。

若所述预设的处理动作包括向所述轨道车辆的车辆制动***发送制动信息，以使得所述车辆制动***根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动，则：所述制动信息为根据制动的强度确定的，所述制动的强度为根据所述轨道车辆的行车速度确定的。

可选的，所述车体的运动信息包括所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；

所述转向架的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；

所述晃动参数包括以下至少之一：

所述转向架的至少一个方向的振动位移；所述转向架的至少一个方向的振动速度；所述转向架的至少一个方向的振动加速度；所述车体的至少一个方向的振动位移；所述车体的至少一个方向的振动速度；所述车体的至少一个方向的振动加速度。

本实施例提供的轨道车辆的监控装置，通过若接收到检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；以及若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作；本实施例以车体和 /或转向架的运动检测为依据，实现了晃动异常的检诊，并通过执行预设的处理动作，对晃动异常的发生设置了应对的措施。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆的晃动监控***，其特征在于，包括：用于检测车体和/或转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置；

所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架；所述检测装置与所述处理装置通过有线或无线的方式通讯；

其中，一组所述运动信息与一组所述晃动参数相关联。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述输出信息为预警信息，所述晃动监控***还包括用于根据所述预警信息输出警报信息的预警装置，所述预警装置与所述处理装置连接。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述输出信息为晃动异常信息，所述晃动监控***还包括用于存储所述晃动异常信息的存储器，所述存储器与所述处理装置连接。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述输出信息为目标位置信息，所述晃动监控***还包括用于采集实时位置信息的定位装置，以及用于存储所述目标位置信息的存储器；所述处理装置与所述定位装置连接，所述存储器与所述处理装置连接。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述输出信息为制动信息，所述处理装置与所述轨道车辆的车辆制动***连接。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述输出信息为制动信息，所述晃动监控***还包括用于将所述制动信息发送至所述轨道车辆的车辆制动***的信号发送装置，所述处理装置与所述信号发送装置连接。

7.根据权利要求5或6所述的***，其特征在于，所述制动信息与所述轨道车辆的行车速度相关联。

8.根据权利要求1至6任一项所述的***，其特征在于，还包括便携式设备，所述处理装置设置于所述便携式设备中，或者：

所述处理装置设置于所述轨道车辆中，且所述处理装置相对于所述轨道车辆的位置固定。

9.根据权利要求1至6任一项所述的***，其特征在于，所述车体的运动信息包括所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；

所述转向架的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；

所述晃动参数包括以下至少之一：

所述转向架的至少一个方向的振动位移；

所述转向架的至少一个方向的振动速度；

所述转向架的至少一个方向的振动加速度；

所述车体的至少一个方向的振动位移；

所述车体的至少一个方向的振动速度；

所述车体的至少一个方向的振动加速度。

10.根据权利要求1至6任一项所述的***，其特征在于，所述处理装置包括用于判断所述N组晃动参数中的每组晃动参数是否均超出预设限值的电路装置。