CN208571839U - 一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，包括：壳体(1)、上箱板(2)、电机(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、主轴齿轮(6)以及固定螺钉(7)，该齿轮箱通过立柱上台阶以及上箱板下表面定位沉孔之间的配合，可实现上箱板与壳体之间的快速精准定位，然后由螺钉依次穿过上箱板通孔以及壳体立柱上的通孔与外部支架C整体连接，电机通过卡扣与上箱板压紧固定，方便安装，齿轮箱分别在主轴齿轮的两侧各设置有一个轴承，可以有效分散主轴齿轮的转动压力，降低对轴承的磨损率，该齿轮箱具有结构简单，设计合理，方便安装，使用寿命长等优点。

Description

一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱

技术领域

本实用新型公开涉及电动执行器的技术领域，尤其涉及一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱。

背景技术

电动执行器，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

其中，齿轮箱作为动力源，是电动执行器的重要组成部分。现有齿轮箱主要有壳体、上箱板、电机、主轴齿轮等部件构成，在平时安装时，需要先将壳体与外部支架C通过螺钉固定后，再将壳体与上箱板通过螺钉进行固定安装，安装过程复杂，而且多个螺钉设计，工作人员维修时，容易产生误操作，导致螺钉的误拆卸。此外，在将上箱板与壳体进行安装时，需要首先将二者的通孔对齐后再安装螺钉，然而进行二者通孔对齐调整，需要耗费大量时间，存在安装时间长的问题。此外，齿轮箱中的主轴齿轮长时间使用后，对于其端部轴承的使用磨损率较大，存在使用寿命短等问题。

因此，如何研发一种新型的齿轮箱，以解决上述问题，成为人们关注的焦点。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开提供了一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，以至少解决以往的齿轮箱存在的安装耗时长、使用寿命短等问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，包括：壳体1、上箱板2、电机3、第一轴承4、第二轴承5、主轴齿轮6以及固定螺钉7；

所述壳体1的上端面设置有敞口，所述壳体1的底面沿周向间隔设置有向上延伸的立柱11，每个所述立柱11沿纵向均设置有贯通上下两端的通孔，且所述立柱11的上部外径小于下部外径，在所述立柱11的上部与下部一体连接处形成台阶111，在所述壳体1的底面，位于所述立柱11的内侧设置有第一轴承安装槽12；

所述上箱板2沿周向间隔设置有与所述立柱11一一对应的通孔，在所述上箱板2的下表面，位于所述通孔的外周设置有与所述立柱11上部配合的定位沉孔22，所述上箱板2通过所述定位沉孔22套装在对应的立柱11上扣合安装于所述壳体1上端面的敞口处，在所述上箱板2的下表面还设置有与所述第一轴承安装槽12位置对应的第二轴承安装槽21，所述上箱板2上还设置有通孔23，在所述通孔23的两侧对称设置有卡扣24，在所述通孔23与每个所述卡扣24之间均设置有定位柱25；

所述电机3的底板对称设置有固定孔31，所述电机3的动力输出轴穿过所述上箱板2上的通孔23，位于所述壳体1内，所述电机3底板上的固定孔31套装在所述定位柱25上，而所述电机3底板的外缘通过所述卡扣24与上箱板2压紧固定；

所述第一轴承4和第二轴承5分别固定安装于所述第一轴承安装槽12以及第二轴承安装槽21内；

所述主轴齿轮6与所述电机3的动力输出轴驱动连接，且所述主轴齿轮6一端固定嵌套于所述第一轴承4内，另一端固定嵌套于所述第二轴承5内；

所述固定螺钉7螺纹穿过所述上箱板1通孔以及对应立柱11的通孔，且端部位于所述壳体1的外部，用于将所述壳体1以及上箱板2与外部支架C进行整体连接固定。

优选，每个所述卡扣24均包括：弹片241以及与所述上箱板2一体垂直连接的框体242；

所述弹片241具有固定端和自由端，所述弹片241的固定端与所述框体242的上端一体斜向固定连接，所述框体242的两侧设置有向外延伸的限位板2421，两个所述限位板2421之间的距离与所述电机3的底板宽度相匹配。

进一步优选，在所述电机3底板与所述上箱板2的连接处设置有O形圈9。

进一步优选，所述定位沉孔22的下缘设置有倒角。

进一步优选，所述立柱11的上部外径从上至下逐渐递增。

本实用新型提供的用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，通过在壳体上设置有立柱，而且将立柱的上部外径设计为小于下部外径，在上部与下部的一体连接处形成台阶，立柱内设置有贯通上下两端的通孔，同时在上箱板下表面的通孔外周设置有与立柱上部配合的沉孔，当需要进行齿轮箱的安装时，首先将上箱板与壳体进行组装时，只需将上箱板上的定位沉孔套装在立柱的上部，使定位沉孔的外沿卡接在立柱上的台阶上，就可实现上箱板与壳体之间的精确定位，然后，通过螺钉依次螺纹穿过上箱板通孔以及立柱上通孔与外部支架C整体固定连接，安装快捷，时间短，而且精准度高。以往电机通过螺钉与上箱板进行固定，安装复杂，而本实施方案中，通过在上箱板上设置卡扣，可实现电机与上箱板之间的快捷安装，而且在上箱板上设计了定位柱用于电机切线旋转方向的限位，防止电机在运行过程中发生位置偏移动。此外，本实用新型中的齿轮箱分别在主轴齿轮的两侧各设置有一个轴承，可以有效分散主轴齿轮的转动压力，降低对轴承的磨损率，有效延长使用寿命。

本实用新型提供的用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，具有结构简单，设计合理，方便安装，使用寿命长等优点。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开实施例提供的一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱的结构示意图；

图2为图1沿BB的剖视图；

图3为图1沿AA的剖视图；

图4为本实用新型公开实施例提供的一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱中的局部放大图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

参见图1、图2为一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，主要由壳体1、上箱板2、电机3、第一轴承4、第二轴承5、主轴齿轮6以及固定螺钉7构成，在壳体1的上端面设置有敞口，壳体1的底面沿周向间隔设置有向上延伸的立柱11，每个立柱11沿纵向均设置有贯通上下两端的通孔，且立柱11的上部外径小于下部外径，在立柱11的上部与下部一体连接处形成台阶111，在壳体1的底面，位于立柱11的内侧设置有第一轴承安装槽12，上箱板2沿周向间隔设置有与立柱11一一对应的通孔，在上箱板2的下表面，位于通孔的外周设置有与立柱11上部配合的定位沉孔22，该上箱板2通过定位沉孔22套装在对应的立柱11上扣合安装于壳体1上端面的敞口处，在上箱板2的下表面还设置有与第一轴承安装槽12位置对应的第二轴承安装槽21，上箱板2上还设置有通孔23，在述通孔23的两侧对称设置有卡扣24，在通孔23与每个卡扣24之间均设置有定位柱25，电机3的底板对称设置有固定孔31，电机3的动力输出轴穿过上箱板2上的通孔23，位于壳体1内，电机3底板上的固定孔31套装在定位柱25上，而电机3底板的外缘通过卡扣24与上箱板2压紧固定，所述第一轴承4和第二轴承5分别固定安装于第一轴承安装槽12以及第二轴承安装槽21内，主轴齿轮6与电机3的动力输出轴驱动连接，且主轴齿轮6一端固定嵌套于第一轴承4内，另一端固定嵌套于第二轴承5内，固定螺钉7螺纹穿过上箱板1通孔以及对应立柱11的通孔，且端部位于壳体1的外部，用于将壳体1以及上箱板2与外部支架C进行整体连接固定。

本实施方案提供的用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，通过立柱上台阶以及上箱板下表面定位沉孔之间的配合，可实现上箱板与壳体之间的快速精准定位，然后由螺钉依次穿过上箱板通孔以及壳体立柱上的孔与外部支架C整体连接，方便安装的同时还能有效防止误拆卸，该齿轮箱在上箱板上设置有卡扣，可实现电机与上箱板之间的快捷安装，上箱板上设计的定位柱用于电机切线旋转方向的限位，防止电机在运行过程中发生位置偏移动，主轴齿轮的两侧均设置有轴承可以有效分散主轴齿轮的转动压力，降低对轴承的磨损率，有效延长使用寿命。该齿轮箱在电动执行器中主要用于动力供应，具体工作过程为，由电机提供源动力，通过电机驱动多级齿轮进行转动，进而带动主轴齿轮转动，再由主轴齿轮将动力传动到电动执行器的下一工作组件进行驱动。

参见图4为本实施方案中对于卡扣的具体结构设计，每个卡扣24均包括：弹片241以及与上箱板2一体垂直连接的框体242，其中，弹片241具有固定端和自由端，弹片241的固定端与框体242的上端一体斜向固定连接，框体242的两侧设置有向外延伸的限位板2421，两个限位板2421之间的距离与电机3的底板宽度相匹配。上述卡扣进行电机安装的具体过程为：由于在通孔的两侧对称设置有卡扣，两个卡扣的弹片均向内侧倾斜，自由状态时，两个弹片之间的距离小于电机底座的长度，当进行电机安装时，将电机的底座用力往下按，会迫使两个弹片均向两侧分离，当电机底座与上箱板相接时，两个弹片回弹，使其自由端均位于电机底板的上部，实现将电机紧压安装在上箱板上。为了提高电机底板与弹片之间的压紧程度，作为技术方案的改进，参见图3，在电机3底板与上箱板2的连接处设置有O形圈9，当上箱板上的卡扣在压紧电机出现间隙的情况下，O形圈会给出轴向补偿，以使电机达到定位要求，同时O形圈还可以对电机起到减震缓冲的作用。

为了使上箱板容易安装到壳体上，将定位沉孔22的下缘设置有倒角，更为优选，立柱11的上部外径从上至下逐渐递增。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，包括：壳体(1)、上箱板(2)、电机(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、主轴齿轮(6)以及固定螺钉(7)；

所述壳体(1)的上端面设置有敞口，所述壳体(1)的底面沿周向间隔设置有向上延伸的立柱(11)，每个所述立柱(11)沿纵向均设置有贯通上下两端的通孔，且所述立柱(11)的上部外径小于下部外径，在所述立柱(11)的上部与下部一体连接处形成台阶(111)，在所述壳体(1)的底面，位于所述立柱(11)的内侧设置有第一轴承安装槽(12)；

所述上箱板(2)沿周向间隔设置有与所述立柱(11)一一对应的通孔，在所述上箱板(2)的下表面，位于所述通孔的外周设置有与所述立柱(11)上部配合的定位沉孔(22)，所述上箱板(2)通过所述定位沉孔(22)套装在对应的立柱(11)上扣合安装于所述壳体(1)上端面的敞口处，在所述上箱板(2)的下表面还设置有与所述第一轴承安装槽(12)位置对应的第二轴承安装槽(21)，所述上箱板(2)上还设置有通孔(23)，在所述通孔(23)的两侧对称设置有卡扣(24)，在所述通孔(23)与每个所述卡扣(24)之间均设置有定位柱(25)；

所述电机(3)的底板对称设置有固定孔(31)，所述电机(3)的动力输出轴穿过所述上箱板(2)上的通孔(23)，位于所述壳体(1)内，所述底板上的固定孔(31)套装在所述定位柱(25)上，而所述电机(3)底板的外缘通过所述卡扣(24)与上箱板(2)压紧固定；

所述第一轴承(4)和第二轴承(5)分别固定安装于所述第一轴承安装槽(12)以及第二轴承安装槽(21)内；

所述主轴齿轮(6)与所述电机(3)的动力输出轴驱动连接，且所述主轴齿轮(6)一端固定嵌套于所述第一轴承(4)内，另一端固定嵌套于所述第二轴承(5)内；

所述固定螺钉(7)螺纹穿过所述上箱板(2)的通孔以及对应立柱(11)的通孔，且端部位于所述壳体(1)的外部，用于将所述壳体(1)以及上箱板(2)与外部支架(C)进行整体连接固定。

2.根据权利要求1所述用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，每个所述卡扣(24)均包括：弹片(241)以及与所述上箱板(2)一体垂直连接的框体(242)；

所述弹片(241)具有固定端和自由端，所述弹片(241)的固定端与所述框体(242) 的上端一体斜向固定连接，所述框体(242)的两侧设置有向外延伸的限位板(2421)，两个所述限位板(2421)之间的距离与所述电机(3)的底板宽度相匹配。

3.根据权利要求2所述用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，在所述电机(3)底板与所述上箱板(2)的连接处设置有O形圈(9)。

4.根据权利要求1所述用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，所述定位沉孔(22)的下缘设置有倒角。

5.根据权利要求1所述用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，所述立柱(11)的上部外径从上至下逐渐递增。