CN208560796U - 物料盘缓存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料盘缓存储料机构；包括水平固定板、垂直固定板、固定架、载台放置板、升降托架组件、气缸、抽屉板、抽屉板直线导轨、电机、丝杆组件、升降组件直线导轨、可调限位架、光纤固定架、光纤；所述的载台放置板通过抽屉板滑接在安装于水平固定板上的抽屉板直线导轨上并由气缸驱动，升降托架组件在电机和丝杆组件的驱动下可上下移动。由于本实用新型的气缸可通过推拉载台放置板使得物料沿水平方向来回移动，电机通过丝杆组件可驱动升降托架组件沿垂直方向上下移动，实现物料的升降，从而实现自动上料和自动下料的功能。本实用新型作为自动上料或自动下料的缓存机构，可有效减少上料或下料等待时间，提高生产效率。

Description

物料盘缓存机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动化设备的组件机构领域，特别是涉及一种物料盘缓存机构。

背景技术

在电子行业的生产过程，例如柔性线路板的生产过程中常采用物料盘作为载体，在生产过程中，人工依次完成每物料盘内产品检测或其他生产动作，或者使用设备生产过程中，人工完成上料或下料后，设备再进行作业，在人工上料或下料期间，设备处于等待时间，设备利用率低，生产效率低，且一人操作一机，人工成本高，在自动化技术高速发展趋势和企业降低人工成本的迫切需求下，希望使用自动化设备取代人工作业或半自动化设备生产，产品的自动化设备生产中需要物料盘缓存储料机构以存储物料盘，以便于自动化生产的快速自动上料、自动下料，减少自动化设备生产中的等待时间，提高设备生产效率，因此，开发物料盘缓存储料机构是实现设备完全自动化生产的关键前题。

有鉴于此，本设计人针对电子产品的物料盘缓存储料机构的结构进行设计并深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动上料和自动下料的物料盘缓存储料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种物料盘缓存储料机构；包括水平固定板、垂直固定板、固定架、载台放置板、升降托架组件、气缸、抽屉板、抽屉板直线导轨、电机、丝杆组件、升降组件直线导轨、可调限位架、光纤固定架、光纤；

所述的水平固定板的前部、相对升降托架组件中的升降托板区域镂空，以便升降托架组件中的升降托板穿过水平固定板；水平固定板上的左、右两侧设置分别设有抽屉板直线导轨，左、右两侧的抽屉板直线导轨上各活动套接有抽屉板，载台放置板架设固定在左、右两侧的抽屉板上；所述的载台放置板中间设置有让升降托架组件穿过的贯通槽，水平固定板上的另一端设置有气缸，气缸的活塞杆末端与载台放置板固定连接，气缸驱动活塞杆使载台放置板前后活动，载台放置板上左、右两侧和靠近垂直固定板一侧分别设置有-个可调限位架；水平固定板上的后部设置有固定架，该固定架上相对于水平固定板中间区域一侧固定安装一垂直固定板，该垂直固定板自上而下穿过水平固定板中部，垂直固定板上左右两侧设置有升降组件直线导轨，垂直固定板上端中间区域设置有电机，电机下端连接有丝杆组件，丝杆组件末端连接有升降托架组件，电机驱动丝杆组件转动以使升降托架组件中的升降托板做上下运动，垂直固定板上端左右两侧各设置有光纤固定架，左右两侧光纤固定架上各设置有光纤。

所述的可调限位架通过卡槽固定的方式固定在载台放置板上，可兼容不同尺寸规格的物料盘。

所述升降托架组件包括升降托板、垂直支撑板、三角支撑板、导轨滑块、感应片；所述的升降托板与垂直支撑板垂直连接，三角支撑板设置在升降托板与垂直支撑板的结合处，在垂直支撑板的两侧分别安装有导轨滑块，该两个导轨滑块分别滑接在左右两侧的升降组件直线导轨上，升降托板靠垂直固定板的一端套接在丝杆组件上，升降托板可上下活动穿梭于载台放置板和水平固定板中，垂直支撑板相对于槽型光电开关A一侧下端设置有感应片。

所述的垂直固定板的一侧从下往上依次设置有槽型光电开关A、槽型光电开关B、槽型光电开关C。

采用上述方案后，由于本实用新型包括水平固定板、垂直固定板、固定架、载台放置板、升降托架组件、气缸、抽屉板、抽屉板直线导轨、电机、丝杆组件、升降组件直线导轨、可调限位架、光纤固定架、光纤；气缸可通过推拉载台放置板使得物料沿水平方向来回移动，电机通过丝杆组件可驱动升降托架组件沿垂直方向上下移动，实现物料的升降，从而实现自动上料和自动下料的功能。

本实用新型在自动化生产过程中，可作为自动上料的缓存机构或自动下料的缓存机构安装在电子产品的生产自动化设备中，可有效减少设备生产过程中上料或下料等待时间，有效提高生产效率；本实用新型可兼容不同规格的物料盘，有效提高使用的适用性，减少企业的机构或设备成本投入，因设备采用本机构后，设备可实现全自动生产，人员只完成堆叠的物料盘上下料，一人可操作3-5台设备，极大地减少操作人员，为企业大幅度减少人工成本；本实用新型对电子行业中的自动化生产，特别是柔性线路板的自动化生产，具有一定的实际使用效益。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的前侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型是一种物料盘缓存机构，包括水平固定板1、垂直固定板2、固定架3、载台放置板4、升降托架组件5、气缸6、抽屉板7、抽屉板直线导轨8、电机9、丝杆组件10、升降组件直线导轨11、可调限位架12、光纤固定架13、光纤14、槽型光电开关A15、槽型光电开关B16、槽型光电开关C17。

所述的水平固定板1的前部、相对升降托架组件5中的升降托板51区域镂空，以便升降托架组件5中的升降托板51穿过水平固定板1。水平固定板1上的左、右两侧设置分别设有抽屉板直线导轨8，左、右两侧的抽屉板直线导轨8上各活动套接有抽屉板7，载台放置板4架设固定在左、右两侧的抽屉板7上；所述的载台放置板4中间设置有让升降托架组件5穿过的贯通槽，水平固定板1上的另一端设置有气缸6，气缸6的活塞杆末端与载台放置板4固定连接，气缸6驱动活塞杆使载台放置板4前后活动，载台放置板4上左、右两侧和靠近垂直固定板2一侧分别设置有1-2个可调限位架12，该可调限位架12用于防止升降托架组件5上下运动过程中，其上的堆叠物料盘倾斜滑落,可调限位架12通过套入卡槽41固定的方式固定在载台放置板4上，可兼容不同尺寸规格的物料盘；水平固定板1上的后部设置有固定架3，该固定架3上相对于水平固定板1中间区域一侧固定安装一垂直固定板2，该垂直固定板2自上而下穿过水平固定板1中部，垂直固定板2上左右两侧设置有升降组件直线导轨11，垂直固定板2上端中间区域设置有电机9，电机9下端连接有丝杆组件10，丝杆组件10末端连接有升降托架组件5，电机驱动丝杆组件10转动以使升降托架组件5做上下运动，垂直固定板2上端左右两侧各设置有光纤固定架13，左右两侧光纤固定架13上各设置有光纤14，该光纤14感应物料盘到位后发信号使电机停止动作，垂直固定板2的一侧从下往上依次设置有槽型光电开关A15、槽型光电开关B16、槽型光电开关C17。（如图1所示垂直固定板2的左侧）

所述升降托架组件5包括升降托板51、垂直支撑板52、三角支撑板53、导轨滑块54、感应片55；所述的升降托板51与垂直支撑板52垂直连接，三角支撑板53设置在升降托板51与垂直支撑板52的结合处，在垂直支撑板52的两侧分别安装有导轨滑块54，该两个导轨滑块54分别滑接在左右两侧的升降组件直线导轨11上，升降托板51靠垂直固定板2的一端套接在丝杆组件10上，升降托板51可上下活动穿梭于载台放置板4和水平固定板1中，垂直支撑板52相对于槽型光电开关A一侧下端设置有感应片55。

本实用新型的工作原理：

当本物料盘缓存机构做为上料物料盘缓存机构使用时，气缸6驱动活塞杆使其末端连接的载台放置板4通过抽屉板直线导轨8推出，将待检测的堆叠物料盘挨着左右后三侧的可调限位架12靠边放置在载台放置板4上，气缸活塞杆退回，带动载台放置板4回到初始位置，物料盘到位后，电机9驱动丝杆组件10转动，带动其连接的升降托架组件5上升，当升降托架组件5上的感应片55处于槽型光电开关B16内时发出信号，此时升降托架组件5上的升降托板51刚好托起物料盘，电机9暂停，当上升信号再次给到电机9时，电机9带动丝杆组件10转动，带动其连接的升降托架组件5托起物料盘上升，当光纤固定架13上的光纤14检测到堆叠的物料盘最上层到位后发出信号，电机9停止，物料盘到位；配合其他机构把最上层的物料盘取走，当上升信号再次给到电机9时，电机9再次带动物料盘上升，其最上层物料盘再次被取走，循环动作，直至升降托架组件5的感应片55处于槽型光电开关C17内时发出信号，此时堆叠的物料盘全部被取完，电机9带动丝杆组件10反转使升降托架组件5下降，当升降托架组件5的感应片处于槽型光电开关A15内时发出信号，升降托架组件5回到初始底部位置，到此，完成整个堆叠物料盘上料，达到物料盘自动上料的缓存储料功能。

当本物料盘缓存机构做为下料物料盘缓存机构使用时，电机9带动丝杆组件10转动，当升降托架组件5的感应片55处于槽型光电开关C15内时发出信号，电机9停止，升降托架组件5的升降托板51处于最顶部位置，配合其他机构把一层已完成检测的物料盘放置到升降托板51上，此时光纤固定架13上的光纤14检测到物料盘到位后发出信号，电机9带动丝杆组件10转动使升降托架组件5下降一个物料盘的高度，循环动作，当待检测的物料盘已经全部完成检测并被自动转移堆放成一整叠的放置在载台放置板上4时，电机9再次带动丝杆组件10转动，使升降托架组件5下降，当升降托架组件5的感应片55处于槽型光电开关B16内时发出信号，物料盘刚好下降到载台放置板4上，电机9再次带动丝杆组件10转动，使升降托架组件5下降，当升降托架组件5的感应片55处于槽型光电开关A15内时发出信号，升降托架组件5的升降托板51与物料盘脱离，升降托架组件5回到初始位置，物料盘完全放置于载台放置板4上，此时停止自动生产中的其它机构或设备动作，气缸6驱动活塞杆使其末端连接的载台放置板4通过抽屉板直线导轨8推出，此时，将已完成检测的堆叠物料盘取走，至此，完成整个物料盘自动下料的缓存储料循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种物料盘缓存储料机构；其特征在于：包括水平固定板、垂直固定板、固定架、载台放置板、升降托架组件、气缸、抽屉板、抽屉板直线导轨、电机、丝杆组件、升降组件直线导轨、可调限位架、光纤固定架、光纤；

所述的水平固定板的前部、相对升降托架组件中的升降托板区域镂空，以便升降托架组件中的升降托板穿过水平固定板；水平固定板上的左、右两侧设置分别设有抽屉板直线导轨，左、右两侧的抽屉板直线导轨上各活动套接有抽屉板，载台放置板架设固定在左、右两侧的抽屉板上；所述的载台放置板中间设置有让升降托架组件穿过的贯通槽，水平固定板上的另一端设置有气缸，气缸的活塞杆末端与载台放置板固定连接，气缸驱动活塞杆使载台放置板前后活动，载台放置板上左、右两侧和靠近垂直固定板一侧分别设置有-个可调限位架；水平固定板上的后部设置有固定架，该固定架上相对于水平固定板中间区域一侧固定安装一垂直固定板，该垂直固定板自上而下穿过水平固定板中部，垂直固定板上左右两侧设置有升降组件直线导轨，垂直固定板上端中间区域设置有电机，电机下端连接有丝杆组件，丝杆组件末端连接有升降托架组件，电机驱动丝杆组件转动以使升降托架组件中的升降托板做上下运动，垂直固定板上端左右两侧各设置有光纤固定架，左右两侧光纤固定架上各设置有光纤。

2.根据权利要求1所述的物料盘缓存储料机构，其特征在于：所述的可调限位架通过卡槽固定的方式固定在载台放置板上，可兼容不同尺寸规格的物料盘。

3.根据权利要求1所述的物料盘缓存储料机构，其特征在于：所述升降托架组件包括升降托板、垂直支撑板、三角支撑板、导轨滑块、感应片；所述的升降托板与垂直支撑板垂直连接，三角支撑板设置在升降托板与垂直支撑板的结合处，在垂直支撑板的两侧分别安装有导轨滑块，该两个导轨滑块分别滑接在左右两侧的升降组件直线导轨上，升降托板靠垂直固定板的一端套接在丝杆组件上，升降托板可上下活动穿梭于载台放置板和水平固定板中，垂直支撑板相对于槽型光电开关A一侧下端设置有感应片。

4.根据权利要求1所述的物料盘缓存储料机构，其特征在于：所述的垂直固定板的一侧从下往上依次设置有槽型光电开关A、槽型光电开关B、槽型光电开关C。