CN208558107U - 一种注塑用多功能机械手掌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑用多功能机械手掌，包括快速交换夹具、主安装板、第二安装板、第二夹具、第一夹具、水口夹具、成品夹、第一安装板、第一气缸和第二气缸，所述主安装板上开设有八个轴承安装槽，八个轴承安装槽对称设置在主安装板的前后两侧，其中位于主安装板左侧的四个轴承安装槽内固定安装有第一直线轴承，位于主安装板右侧的四个轴承安装槽内固定安装有第二直线轴承；所述主安装板的中部开设有两个气缸输出轴圆孔；本实用新型可以与注塑机械手臂快速安装与拆下，全过程无需拧螺丝；实现全自动装五金入注塑模；实现全自动在注塑模内取产品和水口；节约人工成本，缩短整个注塑循环周期。

Description

一种注塑用多功能机械手掌

技术领域

本实用新型涉及一种机械手掌，具体是一种注塑用多功能机械手掌。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用，注塑机械手的手掌是注塑机械手中的重要部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑用多功能机械手掌，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑用多功能机械手掌，包括快速交换夹具、主安装板、第二安装板、第二夹具、第一夹具、水口夹具、成品夹、第一安装板、第一气缸和第二气缸，所述主安装板上开设有八个轴承安装槽，八个轴承安装槽对称设置在主安装板的前后两侧，其中位于主安装板左侧的四个轴承安装槽内固定安装有第一直线轴承，位于主安装板右侧的四个轴承安装槽内固定安装有第二直线轴承；所述主安装板的中部开设有两个气缸输出轴圆孔；所述第一气缸和第二气缸与两个气缸输出轴圆孔分别对应设置，且第一气缸和第二气缸通过螺钉固定安装在主安装板的底部，第一气缸和第二气缸的输出轴穿出气缸输出轴圆孔；所述快速交换夹具位于主安装板右端且与主安装板右端固定连接；所述第二安装板底部四角处竖直设置有四根第二导轴，第二导轴顶部固定连接在第二安装板底部，第二导轴与第二直线轴承配合设置，第二导轴滑动设置在第二直线轴承内，第二气缸的输出轴通过螺钉固定连接在第二安装板底部中心处；所述第一安装板底部四角处竖直设置有四根第一导轴，第一导轴顶部固定连接在第一安装板底部，第一导轴与第一直线轴承配合设置，第一导轴滑动设置在第一直线轴承内，第一气缸的输出轴通过螺钉固定连接在第一安装板底部中心处；所述第二安装板顶部前后对称设有用于爪取五金和苏头的第二夹具；所述第一安装板顶部前后对称设有用于爪取成品和苏头的第一夹具，第一夹具的内侧设有用于爪取成品的成品夹；第一安装板的顶部中部设有水口夹具。

进一步的，所述第一直线轴承和第二直线轴承均通过螺栓固定安装在轴承安装槽内。

进一步的，所述第一直线轴承和第二直线轴承均为H型法兰双切边椭圆形直线运动轴承。

进一步的，所述第一安装板顶部前后对称开设有第一安装槽，第一安装槽内固定安装有第一夹具。

进一步的，所述第二安装板顶部前后对称开设有第二安装槽，第二安装槽内固定安装有第二夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.可以与注塑机械手臂快速安装与拆下，全过程无需拧螺丝；

2.实现全自动装五金入注塑模；

3.实现全自动在注塑模内取产品和水口；

4.节约人工成本，缩短整个注塑循环周期。

附图说明

图1为注塑用多功能机械手掌的结构示意图。

图2为注塑用多功能机械手掌的***图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种注塑用多功能机械手掌，包括快速交换夹具1、主安装板2、第二安装板3、第二夹具4、第一夹具5、水口夹具6、成品夹7、第一安装板8、第一气缸9和第二气缸10，

所述主安装板2上开设有八个轴承安装槽201，八个轴承安装槽对称设置在主安装板2的前后两侧，其中位于主安装板2左侧的四个轴承安装槽201内固定安装有第一直线轴承202，位于主安装板2右侧的四个轴承安装槽201内固定安装有第二直线轴承203，第一直线轴承202和第二直线轴承203均通过螺栓固定安装在轴承安装槽201内，第一直线轴承202和第二直线轴承203均为H型法兰双切边椭圆形直线运动轴承；所述主安装板2的中部开设有两个气缸输出轴圆孔204，两个气缸输出轴圆孔204分别用于供第一气缸9和第二气缸10的输出轴穿过；

所述第一气缸9和第二气缸10与两个气缸输出轴圆孔204分别对应设置，且第一气缸9和第二气缸10通过螺钉固定安装在主安装板2的底部，第一气缸9和第二气缸10的输出轴穿出气缸输出轴圆孔204；

所述快速交换夹具1位于主安装板2右端且与主安装板2右端固定连接，快速交换夹具1用于与与之匹配的机械手快速连接；

所述第二安装板3底部四角处竖直设置有四根第二导轴301，第二导轴301顶部固定连接在第二安装板3底部，第二导轴301与第二直线轴承203配合设置，第二导轴301滑动设置在第二直线轴承203内，第二气缸10的输出轴通过螺钉固定连接在第二安装板3底部中心处，通过第二气缸10的升降带动第二安装板3的升降；

所述第一安装板8底部四角处竖直设置有四根第一导轴801，第一导轴801顶部固定连接在第一安装板8底部，第一导轴801与第一直线轴承202配合设置，第一导轴801滑动设置在第一直线轴承202内，第一气缸9的输出轴通过螺钉固定连接在第一安装板8底部中心处；

所述第二安装板3顶部前后对称设有用于爪取五金和苏头的第二夹具4，第二安装板3顶部前后对称开设有第二安装槽302，第二安装槽302内固定安装有第二夹具4；

所述第一安装板8顶部前后对称设有用于爪取成品和苏头的第一夹具5，第一安装板8顶部前后对称开设有第一安装槽802，第一安装槽802内固定安装有第一夹具5，第一夹具5的内侧设有用于爪取成品的成品夹7；第一安装板8的顶部中部设有水口夹具6，水口夹具6用于爪取注塑水口。

本实用新型的工作原理是：

1:注塑机械手臂通过部件第二安装板3、第二夹具4和第二气缸10的配合动作爪取已装好的五金及苏头，到注塑模具内啤产品；

2:注塑机械手臂通过部件第一夹具5、第一安装板8和第一气缸9的配合在注塑模内爪取已啤好的成品苏头，同时通过成品夹7来爪取注塑水口，然后放到面分离成品与苏头的设备上，进行分离；

3:分离后的成品由成品夹7爪取到测试机上进行测试。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种注塑用多功能机械手掌，包括快速交换夹具、主安装板、第二安装板、第二夹具、第一夹具、水口夹具、成品夹、第一安装板、第一气缸和第二气缸，其特征在于，所述主安装板上开设有八个轴承安装槽，八个轴承安装槽对称设置在主安装板的前后两侧，其中位于主安装板左侧的四个轴承安装槽内固定安装有第一直线轴承，位于主安装板右侧的四个轴承安装槽内固定安装有第二直线轴承；所述主安装板的中部开设有两个气缸输出轴圆孔；所述第一气缸和第二气缸与两个气缸输出轴圆孔分别对应设置，且第一气缸和第二气缸通过螺钉固定安装在主安装板的底部，第一气缸和第二气缸的输出轴穿出气缸输出轴圆孔；所述快速交换夹具位于主安装板右端且与主安装板右端固定连接；所述第二安装板底部四角处竖直设置有四根第二导轴，第二导轴顶部固定连接在第二安装板底部，第二导轴与第二直线轴承配合设置，第二导轴滑动设置在第二直线轴承内，第二气缸的输出轴通过螺钉固定连接在第二安装板底部中心处；所述第一安装板底部四角处竖直设置有四根第一导轴，第一导轴顶部固定连接在第一安装板底部，第一导轴与第一直线轴承配合设置，第一导轴滑动设置在第一直线轴承内，第一气缸的输出轴通过螺钉固定连接在第一安装板底部中心处；所述第二安装板顶部前后对称设有用于爪取五金和苏头的第二夹具；所述第一安装板顶部前后对称设有用于爪取成品和苏头的第一夹具，第一夹具的内侧设有用于爪取成品的成品夹；第一安装板的顶部中部设有水口夹具。

2.根据权利要求1所述的注塑用多功能机械手掌，其特征在于，所述第一直线轴承和第二直线轴承均通过螺栓固定安装在轴承安装槽内。

3.根据权利要求1所述的注塑用多功能机械手掌，其特征在于，所述第一直线轴承和第二直线轴承均为H型法兰双切边椭圆形直线运动轴承。

4.根据权利要求1所述的注塑用多功能机械手掌，其特征在于，所述第一安装板顶部前后对称开设有第一安装槽，第一安装槽内固定安装有第一夹具。

5.根据权利要求1所述的注塑用多功能机械手掌，其特征在于，所述第二安装板顶部前后对称开设有第二安装槽，第二安装槽内固定安装有第二夹具。