CN208551325U - 一种烹饪投料装置以及烹饪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种烹饪投料装置以及烹饪机，包括上侧设有投料位的机座、横向驱动机构、横向排布在所述机座上的多个料盒和设于所述投料位的顶起装置。所述横向驱动机构包括横向移动部、以及驱动所述横向移动部横向移动的驱动装置。每一所述料盒通过一弹性连接件连接于所述横向移动部，以被所述横向移动部带动沿横向移动至所述投料位，且可绕所述弹性连接件翻转，而具有开口朝上的正放位置、以及朝向投料侧翻转倾斜倒料的倒料位置。所述顶起装置用以顶起置于所述投料位的料盒翻转至所述倒料位置。本实用新型结构简单，旨在烹饪过程中，逐步加入食材，提高烹饪效果，减少烹饪过程中食材的营养流失。

Description

一种烹饪投料装置以及烹饪机

技术领域

本实用新型涉及烹饪器具领域，尤其涉及一种烹饪投料装置以及烹饪机。

背景技术

现有技术中的烹饪机大多直接将食材一次性放入其中，加热烹饪，如此对所有烹饪机中的食材加热时间均相同，容易造成食材的营养流失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种烹饪投料装置以及烹饪机，旨在在烹饪过程中，逐步加入食材，提高烹饪效果，减少烹饪过程中食材的营养流失。

为了实现上述技术目的，本实用新型提出一种烹饪投料装置，包括：

机座，所述机座上设有投料位；

横向驱动机构，包括横向移动部、以及驱动所述横向移动部横向移动的驱动装置；

多个料盒，横向排布在所述机座上，且每一所述料盒通过一弹性连接件连接于所述横向移动部，以被所述横向移动部带动沿横向移动至所述投料位，且可绕所述弹性连接件翻转，而具有开口朝上的正放位置、以及朝向投料侧翻转倾斜倒料的倒料位置；以及，

顶起装置，设于所述投料位，用以顶起置于所述投料位的料盒翻转至所述倒料位置。

优选地，所述顶起装置包括气缸。

优选地，所述料盒的底部设有第一磁吸部，所述顶起装置的顶起部设有与所述第一磁吸部相吸的第二磁吸部。

优选地，所述顶起装置的顶起部设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置朝向所述投料侧设有摆杆。

优选地，所述料盒的底部设有第一磁吸部，所述摆杆的自由端设有与所述第一磁吸部相吸的第三磁吸部。

优选地，所述第三磁吸部与所述第一磁吸部吸附的表面呈圆柱面设置。

优选地，所述横向移动部设置为传送带，所述驱动装置通过带轮驱动所述横向移动部横向移动。

优选地，所述驱动装置为步进电机。

优选地，所述弹性连接件的材质为橡胶。

优选地，所述烹饪投料装置还包括：

感应装置，设于所述投料位处，用以感应所述投料位处是否有所述料盒；

控制器，与所述感应装置、横向驱动机构以及顶起装置电性连接，用以在料盒移动至投料位时，控制所述横向驱动机构停止运动并控制所述顶起装置顶起料盒翻转至所述倒料位置。

优选地，所述感应装置为红外感应装置。

本实用新型还提出一种烹饪机，包括：

烹饪机主体；以及烹饪投料装置，所述烹饪投料装置包括：

机座，所述机座上设有投料位；

横向驱动机构，包括横向移动部、以及驱动所述横向移动部横向移动的驱动装置；

多个料盒，横向排布在所述机座上，且每一所述料盒通过一弹性连接件连接于所述横向移动部，以被所述横向移动部带动沿横向移动至所述投料位，且可绕所述弹性连接件翻转，而具有开口朝上的正放位置、以及朝向投料侧翻转倾斜倒料的倒料位置；以及，

顶起装置，设于所述投料位，用以顶起置于所述投料位的料盒翻转至所述倒料位置；

所述投料侧朝向所述烹饪机主体设置。

本实用新型提供的技术方案中，多个料盒内的食材能在烹饪时分多次投料，更加符合烹饪逻辑，可以提高烹饪效果，减少烹饪过程中食材的营养流失。使用过程中，横向移动部通过弹性连接件带动所述料盒在所述机座的顶部滑动，从而可以对投料位处的料盒进行更换，而顶起装置将所述料盒顶起至倒料位置，从而实现投料。投料完成后，料盒可以在弹性连接件的作用下回复至正放位置。本实用新型结构简单，清洗方便，能实现在烹饪的过程中投料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的烹饪机的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的烹饪机的另一立体结构示意图；

图3为图1所示的烹饪机的部分结构剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	烹饪机	32	摆杆
101	烹饪机主体	41	传送带
				102	烹饪投料装置	42	带轮
103	储水箱	43	步进电机
				1	机座	5	第三磁吸部
11	容纳腔	6	弹性连接件
				12	滑槽	7	第一磁吸部
2	料盒
				21	开口
31	气缸
				311	活塞杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1至图2示出的为本实用新型提供的烹饪机100的一实施例，如图1和图2示出的烹饪机100为包括烹饪机主体101和烹饪投料装置102，所述烹饪投料装置102包括机座1，横向驱动机构、多个料盒2和顶起装置。所述机座1上设有投料位，当料盒2运动至投料位时，方可被顶起翻转，并进行投料。所述横向驱动机构包括横向移动部、以及驱动所述横向移动部横向移动的驱动装置，本实施例中，所述横向移动部具体为传送带41，驱动装置具体为步进电机43，步进电机43通过带轮42驱动所述横向移动部横向移动。所述多个料盒2横向排布在所述机座1上，且每一所述料盒2通过一弹性连接件6连接于所述横向移动部(具体为传送带41)，以被所述横向移动部带动沿横向移动至所述投料位。如图3所示，弹性连接件6可以设置于所述料盒2靠近烹饪机主体101的一侧，料盒2可绕所述弹性连接件6翻转，而具有开口21朝上的正放位置、以及朝向投料侧翻转倾斜倒料的倒料位置，如图1和图2所示，本实施例中的投料侧沿后向设置，图3所示的状态为料盒2自正放位置向倒料位置翻转过程中的一个中间状态。所述投料侧应朝向所述烹饪机主体101设置，以使食材投向烹饪机主体101。所述顶起装置设于所述投料位，如图3所示，用以顶起置于所述投料位的料盒2翻转至所述倒料位置，投料完毕后，料盒2在弹性连接件6的作用下，可以自动回复至正放位置。具体地，如图1和图2所示，本实施例中，机座1包括顶板、底板、左板、右边和后板，顶板、底板、左板、右边和后板围设形成有容纳腔11，所述机座1的顶部被贯穿开设有与所述容纳腔11相连通的滑槽12，横向驱动机构可以设置于容纳腔11。如图3所示，弹性连接件6穿过所述滑槽12设置，料盒2可在机座1的顶板上滑动。诚然，在不设置顶板的情况下，容纳腔11可向上贯穿所述机座1设置，料盒2可以直接置于横向移动部(具体为传送带41)上。毫无疑问，横向驱动机构也可以设置于机座1外，比如设置于机座1的前侧，同样可以驱动料盒2在机座1的顶部滑动。

本实施例中，横向移动部通过弹性连接件6带动所述料盒2在所述机座1的顶部滑动，从而可以对投料位处的料盒2进行更换，而顶起装置将所述料盒2顶起至倒料位置，从而实现投料。投料完成后，料盒2可以在弹性连接件6的作用下回复至正放位置。多个料盒2内的食材能在烹饪时分多次投料，更加符合烹饪逻辑，可以提高烹饪效果，减少烹饪过程中食材的营养流失。

具体地，所述顶起装置包括气缸31。所述气缸31包括可上下伸缩的活塞杆311，活塞杆311可以顶起料盒2使料盒2翻转。顶起装置还可以为液压杆等，其余公知的顶起装置均可以用于本实用新型，在此不再赘述。

为防止投料后料盒2不能回复至正放位置的情况发生，如图2和图3所示，所述料盒2的底部可以设有第一磁吸部7，所述顶起装置的顶起部可以设有与所述第一磁吸部7相吸的第二磁吸部。

为使料盒2更容易翻转至倒料位置，所述顶起装置的顶起部设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置朝向所述投料侧设有摆杆32，以利用所述摆杆32的旋转顶起料盒2。进一步，顶起装置可以同时包括摆杆32和气缸31，如图2和图3所示，摆杆32设置于活塞杆311的上端，需要投料时，可以先使气缸31的活塞杆311向上伸出，活塞杆311随摆杆32向上运动，可以当活塞杆311伸出至极限位置时，旋转驱动装置再驱动摆杆32旋转，进一步顶起料盒2，有利于将料盒2内的食材尽可能地倾倒，投料完毕后，驱动装置可以先驱动摆杆32旋转回水平位置，气缸31的活塞杆311再逐渐向下缩回，这样的技术方案与仅设置气缸31或者摆杆32的技术方案相比，可以使料盒2的翻转角度更大，更大的旋转角度有利于对料盒2内的食材完全地进行倾倒。

同样地，为防止投料后料盒2不能回复至正放位置的情况发生，所述料盒2的底部设有第一磁吸部7，所述摆杆32的自由端设有与所述第一磁吸部7相吸的第三磁吸部5，摆杆32通过第三磁吸部5和第一磁吸部7的共同作用，将料盒2拉回至正放位置。

为避免第三磁吸部5与第一磁吸部7接触的过程中，料盒2发生抖动，所述第三磁吸部5与所述第一磁吸部7吸附的表面可以呈圆柱面设置，这样能确保料盒2在翻转的过程动作平稳。

具体地，所述横向移动部设置可以为传送带41，所述驱动装置通过带轮42驱动所述横向移动部横向移动。本实施例中，驱动装置具体为步进电机43。诚然，横向驱动机构还可以整个替换为液压伸缩杆，即可以将液压伸缩杆固定于机座1内，通过液压杆的伸缩带动料盒2横向移动。此时，横向移动部可以包括液压伸缩杆的作往返运动的杆件，驱动装置可以包括液压油缸，其余公知的横向驱动机构也可以用于本实用新型，在此不再赘述。

具体地，所述弹性连接件6的材质可以为橡胶。所述弹性连接件6具体地可以为由橡胶制成的橡皮筋。

如图1所示的烹饪机100，还包括储水箱103，与烹饪机主体101沿横向排列设置，以便于使用者根据烹饪情况向烹饪机主体101中加水。使用者可以根据需要将本实施例中的储水箱103换为其他厨房用具，在此不再赘述。

为控制料盒2在移动至投料位的准确位置时，顶起装置顶起料盒2，所述烹饪投料装置102还包括感应装置和控制器。所述感应装置设于所述投料位处，用以感应所述投料位处是否有所述料盒2。所述控制器与所述感应装置、横向驱动机构以及顶起装置电性连接，用以在料盒2移动至投料位时，控制所述横向驱动机构停止运动并控制所述顶起装置料盒2翻转至所述倒料位置。

使用时，当横向驱动机构驱动料盒2移动至投料位后，控制器将控制横向驱动机构停止运动，进而使料盒2在投料位处停止横向移动。控制器还控制顶起装置顶起位于投料位处的料盒2，以完成投料。在本实用新型构造的基础上，可以根据需要编写投料程序，以在烹饪过程中恰当的时刻投放。

所述感应装置可以为红外感应装置，比如，本实施例中，可以在滑槽12处设置红外感应装置，红外感应装置可以包括红外线发送装置和红外线接收装置，红外线接收装置用以接收红外线发送装置发出的红外线，当料盒2位于投料位时，红外线发送装置发送的红外线不能被红外线接收装置接收，进而感测到料盒2位于投料位。所述红外感应装置利用红外线测距的感应装置，通过测距感应到料盒2移动至了投料位。所述感应装置还可以为磁力感应装置等，可以在料盒2的底部设置磁性件，当料盒2位于投料位时，磁力感应装置能通过磁力感应到。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种烹饪投料装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有投料位；

横向驱动机构，包括横向移动部、以及驱动所述横向移动部横向移动的驱动装置；

多个料盒，横向排布在所述机座上，且每一所述料盒通过一弹性连接件连接于所述横向移动部，以被所述横向移动部带动沿横向移动至所述投料位，且可绕所述弹性连接件翻转，而具有开口朝上的正放位置、以及朝向投料侧翻转倾斜倒料的倒料位置；以及，

顶起装置，设于所述投料位，用以顶起置于所述投料位的料盒翻转至所述倒料位置。

2.根据权利要求1所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述顶起装置包括气缸。

3.根据权利要求1所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述料盒的底部设有第一磁吸部，所述顶起装置的顶起部设有与所述第一磁吸部相吸的第二磁吸部。

4.根据权利要求1所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述顶起装置的顶起部设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置朝向所述投料侧设有摆杆。

5.根据权利要求4所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述料盒的底部设有第一磁吸部，所述摆杆的自由端设有与所述第一磁吸部相吸的第三磁吸部。

6.根据权利要求5所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述第三磁吸部与所述第一磁吸部吸附的表面呈圆柱面设置。

7.根据权利要求1所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述横向移动部设置为传送带，所述驱动装置通过带轮驱动所述横向移动部横向移动。

8.根据权利要求7所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。

9.根据权利要求1所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述弹性连接件的材质为橡胶。

10.根据权利要求1所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述烹饪投料装置还包括：

感应装置，设于所述投料位处，用以感应所述投料位处是否有所述料盒；

控制器，与所述感应装置、横向驱动机构以及顶起装置电性连接，用以在料盒移动至投料位时，控制所述横向驱动机构停止运动并控制所述顶起装置顶起料盒翻转至所述倒料位置。

11.根据权利要求10所述的烹饪投料装置，其特征在于，所述感应装置为红外感应装置。

12.一种烹饪机，其特征在于，包括：

烹饪机主体；以及，

权利要求1至11任意一项所述的烹饪投料装置，所述投料侧朝向所述烹饪机主体设置。