CN208548963U - 一种视觉嵌入式计算平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种视觉嵌入式计算平台装置，至少包括：摄像头组、计算芯片和集成开发电路板，摄像头组包括至少一个摄像头，集成开发电路板至少包括：摄像头接口和芯片接口；摄像头通过摄像头接口，与集成开发电路板匹配安装；计算芯片通过芯片接口，与集成开发电路板匹配安装；摄像头，用于采集视频信息，并将视频信息传输至计算芯片；计算芯片，用于利用视觉算法对视频信息进行处理，得到处理结果，并将处理结果输出至车辆中央计算平台。在本实用新型中，通过视觉嵌入式计算平台装置可以降低通信负担，且可以降低车辆中央计算平台的计算负担，从而提高无人驾驶汽车计算的实时性及数据交互的实时性。

Description

一种视觉嵌入式计算平台装置

技术领域

本申请涉及智能汽车设计技术领域，特别涉及一种视觉嵌入式计算平台装置。

背景技术

近年来，无人驾驶成为汽车行业数字化发展的一个至关重要的方向，其中，基于无人驾驶汽车设计的视觉***作为重要的传感器组成部分，可以帮助无人驾驶汽车完成相关的视频信号采集和传输的任务。

但，现有的无人驾驶汽车上的视觉***，一般只是作为视觉传感器，用于采集视频信号，再将视频信号发送到中央计算平台进行处理。可见，无人驾驶汽车上的视觉***功能单一，且传输至中央计算平台的数据量大，会导致中央计算平台的通信和计算负担大，进而难以满足无人驾驶汽车实时计算及数据实时交互的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种视觉嵌入式计算平台装置，以达到提高无人驾驶汽车计算的实时性及数据交互的实时性的目的，技术方案如下：

一种视觉嵌入式计算平台装置，至少包括：摄像头组、计算芯片和集成开发电路板，所述摄像头组包括至少一个摄像头，所述集成开发电路板至少包括：摄像头接口和芯片接口；

所述摄像头通过所述摄像头接口，与所述集成开发电路板匹配安装；

所述计算芯片通过所述芯片接口，与所述集成开发电路板匹配安装。

优选的，所述装置还包括：

与所述集成开发电路板匹配安装的散热装置。

优选的，若所述摄像头组包括两个摄像头或两个以上摄像头，则所述装置还包括：

与所述摄像头组包括的各个摄像头连接的视觉信号同步处理装置。

优选的，所述集成开发电路板还包括：

与所述摄像头接口设置在不同位置的预留摄像头接口。

优选的，所述集成开发电路板还包括：

视频信息传输接口。

优选的，所述集成开发电路板还包括：

用于连接调试设备的***功能调试接口。

优选的，所述集成开发电路板还包括：

数据传输接口。

优选的，所述集成开发电路板还包括：

以太网接口。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，视觉嵌入式计算平台装置至少包括：摄像头组、计算芯片和集成开发电路板，所述摄像头组包括至少一个摄像头，相比于传统的视觉***，至少增加了计算芯片，可以利用视觉算法对所述视频信息进行处理，得到处理结果，并将所述处理结果输出至车辆中央计算平台，可以减少传输至车辆中央计算平台的数据量，降低通信负担，且可以降低车辆中央计算平台的计算负担，从而提高无人驾驶汽车计算的实时性及数据交互的实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的视觉嵌入式计算平台装置的一种逻辑结构示意图；

图2是本申请提供的视觉嵌入式计算平台装置的另一种逻辑结构示意图；

图3是本申请提供的散热装置的一种安装示意图；

图4是本申请提供的视觉嵌入式计算平台装置的再一种逻辑结构示意图；

图5是本申请提供的视觉嵌入式计算平台装置的再一种逻辑结构示意图；

图6是本申请提供的视觉嵌入式计算平台装置的再一种逻辑结构示意图；

图7是本申请提供的视觉嵌入式计算平台装置的再一种逻辑结构示意图；

图8是本申请提供的视觉嵌入式计算平台装置的再一种逻辑结构示意图；

图9是本申请提供的视觉嵌入式计算平台装置的再一种逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种视觉嵌入式计算平台装置，至少包括：摄像头组、计算芯片和集成开发电路板，所述摄像头组包括至少一个摄像头，所述集成开发电路板至少包括：摄像头接口和芯片接口；所述摄像头通过所述摄像头接口，与所述集成开发电路板匹配安装；所述计算芯片通过所述芯片接口，与所述集成开发电路板匹配安装。在本申请中，视觉嵌入式计算平台装置可以降低通信负担，且可以降低车辆中央计算平台的计算负担，从而提高无人驾驶汽车计算的实时性及数据交互的实时性。

接下来对本申请实施例公开的视觉嵌入式计算平台装置进行介绍，请参见图1，可以包括：摄像头组11、计算芯片12和集成开发电路板13。

其中，摄像头组11包括至少一个摄像头111。

所述集成开发电路板13至少包括：摄像头接口131和芯片接口132。

所述摄像头111通过所述摄像头接口131，与所述集成开发电路板13匹配安装。

摄像头接口131，用于安装所述摄像头111，以实现所述摄像头111与所述集成开发电路板13匹配安装。

所述计算芯片12通过所述芯片接口132，与所述集成开发电路板13匹配安装。

芯片接口132，用于安装所述计算芯片12，以实现所述计算芯片12与所述集成开发电路板13匹配安装。

本实施例中，所述摄像头111、所述计算芯片12和所述集成开发电路板13集成为一个整体，需要符合车内内饰设计标准，可以作为嵌入设备，安装在车内。

所述摄像头111，用于采集视频信息，并将所述视频信息传输至所述计算芯片12。

本实施例中，所述摄像头111的信号及性能参数可以根据实际使用需求进行选配。

所述计算芯片12，用于利用视觉算法对所述视频信息进行处理，得到处理结果，并将所述处理结果输出至车辆中央计算平台。

本实施例中，所述计算芯片12利用视觉算法对所述视频信息进行处理的过程可以参见已有技术中车辆中央计算平台利用视觉算法对所述视频信息进行处理的过程，在此不再赘述。

需要说明的是，集成开发电路板13除了包括上述摄像头接口131及芯片接口132，还包括多种接口(如，输入、输出接口、存储接口、CAN总线接口、电源接口、用于重设硬件状态，重新初始化的Reset开关、固态硬盘接口等)，用于实现视觉嵌入式计算平台装置与外部进行信息交互，给计算平台提供尽可能多的信息输入。

在本申请中，视觉嵌入式计算平台装置至少包括：摄像头组11、计算芯片12和集成开发电路板13，所述摄像头组11包括至少一个摄像头，相比于传统的视觉***，至少增加了计算芯片12，可以利用视觉算法对所述视频信息进行处理，得到处理结果，并将所述处理结果输出至车辆中央计算平台，可以减少传输至车辆中央计算平台的数据量，降低通信负担，且可以降低车辆中央计算平台的计算负担，从而提高无人驾驶汽车计算的实时性及数据交互的实时性。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种视觉嵌入式计算平台装置，请参见图2，在图1示出的视觉嵌入式计算平台装置的基础上，还可以包括：散热装置14。

所述散热装置14与所述集成开发电路板13匹配安装。

所述散热装置14可以用于对所述摄像头111、所述计算芯片12及所述集成开发电路板13进行散热。

本实施例中，散热装置14对所述摄像头111、所述计算芯片12及所述集成开发电路板13进行散热，可以避免所述摄像头111、所述计算芯片12或所述集成开发电路板13因工作温度过高对整个装置工作造成不良影响。

可选的，散热装置14可以通过与计算芯片12匹配安装，实现与集成开发电路板13匹配安装，如图3所示，散热装置14与计算芯片12匹配安装，计算芯片12与集成开发电路板13匹配安装。

在本申请的另一个实施例中，对所述摄像头组11进行介绍，若所述摄像头组11包括两个摄像头或两个以上摄像头，图1示出的视觉嵌入式计算平台装置还可以包括：视觉信号同步处理装置15，如图4所示，其中图4中的摄像头分别表示为摄像头111、摄像头112、…、摄像头11n。

视觉信号同步处理装置15，与所述摄像头组包括的各个摄像头连接，可以用于对各个所述摄像头采集的视频信息进行时间同步。

视觉信号同步处理装置15，对各个所述摄像头采集的视频信息进行时间同步，可以保证视频信息的一致性与可靠性。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种视觉嵌入式计算平台装置，请参见图5，在图1示出的视觉嵌入式计算平台装置的基础上，所述集成开发电路板13还可以包括：预留摄像头接口133。

预留摄像头接口133，与所述摄像头接口131设置在不同位置，可以用于连接摄像头。

设置预留摄像头接口133，可以用于安装更多摄像头，以满足不同视频信息的采集需求。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种视觉嵌入式计算平台装置，请参见图6，在图1示出的视觉嵌入式计算平台装置的基础上，所述集成开发电路板13还可以包括：视频信息传输接口134。

视频信息传输接口134，可以用于传输所述视频信息。

视频信息传输接口134具体可以用于将所述视频信息传输至计算芯片12或外部设备(如，车辆中央计算平台)。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种视觉嵌入式计算平台装置，请参见图7，在图1示出的视觉嵌入式计算平台装置的基础上，所述集成开发电路板13还可以包括：***功能调试接口135。

***功能调试接口135，用于连接调试设备，以实现所述调试设备对所述集成开发电路板13、所述摄像头111或所述计算芯片12进行调试。

集成开发电路板13上设置***功能调试接口，可以方便对集成开发电路板13、摄像头111或计算芯片12进行调试，使开发人员可以基于视觉嵌入式计算平台装置进行视觉算法的开发与测试。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种视觉嵌入式计算平台装置，请参见图8，在图1示出的视觉嵌入式计算平台装置的基础上，所述集成开发电路板13还可以包括：数据传输接口136。

数据传输接口136，可以用于进行数据传输。

数据传输接口136具体可以用于集成开发电路板13上安装的器件之间的数据传输，或用于集成开发电路板13与外部设备之间的数据传输，以方便视觉嵌入式计算平台装置与外部***之间进行高速的信息交互。

可选的，数据传输接口136可以为USB接口或网线接口。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种视觉嵌入式计算平台装置，请参见图9，在图1示出的视觉嵌入式计算平台装置的基础上，所述集成开发电路板13还可以包括：以太网接口137。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种视觉嵌入式计算平台装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种视觉嵌入式计算平台装置，其特征在于，至少包括：摄像头组、计算芯片和集成开发电路板，所述摄像头组包括至少一个摄像头，所述集成开发电路板至少包括：摄像头接口和芯片接口；

所述摄像头通过所述摄像头接口，与所述集成开发电路板匹配安装；

所述计算芯片通过所述芯片接口，与所述集成开发电路板匹配安装。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

与所述集成开发电路板匹配安装的散热装置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若所述摄像头组包括两个摄像头或两个以上摄像头，则所述装置还包括：

与所述摄像头组包括的各个摄像头连接的视觉信号同步处理装置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述集成开发电路板还包括：

与所述摄像头接口设置在不同位置的预留摄像头接口。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述集成开发电路板还包括：

视频信息传输接口。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述集成开发电路板还包括：

用于连接调试设备的***功能调试接口。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述集成开发电路板还包括：

数据传输接口。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述集成开发电路板还包括：

以太网接口。