CN208541747U - 一种康复训练脚踏器 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种康复训练脚踏器，包括固定机构、踏板运动机构、阻力调节机构，其特征在于：所述固定机构包括至少一个固定板；所述踏板运动机构包括至少一对踏板和用于连接踏板并使每对踏板呈现一上一下相反方向直线运动的连接件；所述连接件与用于调节连接件运动阻力进而调节每对踏板运动阻力的阻力调节机构连接；所述阻力调节机构包括至少一个刹车片和阻力控制装置，刹车片与连接件接触，阻力控制装置与刹车片连接；所述连接件、阻力控制装置均固定在固定板上。本实用新型解决了现有技术存在的术后病人进行下肢锻炼时，如何降低对病人伤口的影响（如引起伤口疼痛，情况严重的可能会导致术后病人伤口开裂）的问题。

Description

一种康复训练脚踏器

技术领域

本实用新型涉及医疗器材领域，尤其是一种康复训练脚踏器。

背景技术

目前临床中，医生常常要求术后病人进行下肢锻炼，以便于降低例如下肢静脉血栓等症状发生的风险，实践中用于术后病人锻炼下肢的康复训练脚踏器两个踏板处于一条直线上，同时按照圆形轨迹运动，这种情况下因下肢运动幅度较大，术后病人（尤其是腹部或胃部做完手术的术后病人）因使用现有康复训练脚踏器进行下肢运动常常会引起伤口疼痛，情况严重的可能会导致术后病人伤口开裂，严重降低术后病人进行下肢锻炼的积极性。因此，在术后病人进行下肢锻炼时，如何降低对病人伤口的影响，提升病人进行下肢运动的积极性成为目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种康复训练脚踏器，解决现有技术存在的术后病人进行下肢锻炼时，如何降低对病人伤口的影响（如引起伤口疼痛，情况严重的可能会导致术后病人伤口开裂）的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种康复训练脚踏器，包括固定机构、踏板运动机构、阻力调节机构，其特征在于：所述固定机构包括至少一个固定板；

所述踏板运动机构包括至少一对踏板和用于连接踏板并使每对踏板呈现一上一下相反方向直线运动的连接件；所述连接件与用于调节连接件运动阻力进而调节每对踏板运动阻力的阻力调节机构连接；

所述阻力调节机构包括至少一个刹车片和阻力控制装置，刹车片与连接件接触，阻力控制装置与刹车片连接；

所述连接件、阻力控制装置均固定在固定板上。

进一步，所述连接件由至少一个同步带和至少一个同步带轮组成，其中至少一个同步带轮是与阻力调节机构接触的同步带惰轮，每个同步带上连接一对踏板；所述固定机构包括至少一个固定板和至少一个支撑杆，支撑杆与固定板连接。

进一步，所述固定机构包括一块固定板和四根支撑杆，四根支撑杆呈矩形地固定在固定板四周边沿上；

所述踏板运动机构包括一对踏板和由同步带、同步带轮、同步带惰轮组成的连接件；

所述阻力调节机构包括刹车片和由阻力调节手柄、推杆、定位块、刹车推块、脱刹推块、设有弹簧的弹簧板、刹车环、刹车片导向杆组成的阻力控制装置；

所述同步带惰轮和同步带轮按照一上一下的方式竖直地设置在固定板同一侧面上，同步带惰轮和同步带轮之间对应的固定板为镂空状；所述同步带惰轮和同步带轮上均绕有同一根呈环形的同步带，形成两个同步带的竖直部，两个同步带的竖直部中间各设置有一个踏板，且两个踏板分别处于固定板两侧；所述同步带惰轮上未接触同步带的部分贯穿固定板后与刹车环套接，同步带惰轮与刹车环分处固定板两侧；所述刹车环的一侧依次设置有刹车片、设有弹簧的弹簧板、脱刹推块、刹车推块、定位块、推杆及阻力调节手柄，其中定位块固定在固定板上且定位块内部设有内螺纹孔，阻力调节手柄和推杆连接，推杆贯穿定位块的内螺纹孔且推杆上设有与内螺纹孔匹配的外螺纹，推杆穿过定位块后的端部设有脱刹推块，刹车片上设有与脱刹推块卡合的凸起部，推杆上脱刹推块和定位块之间的部位设有刹车推块；所述定位块上设有朝向刹车环方向的刹车片导向杆，刹车片导向杆贯穿弹簧板后嵌入刹车片内部，弹簧板与弹簧一端固定连接，弹簧的另一端与刹车片固定连接，刹车片与同步带惰轮上套接的刹车环接触。

进一步，所述固定机构包括一块固定板和四根支撑杆，四根支撑杆呈矩形地固定在固定板四周边沿上；

所述踏板运动机构包括一对踏板和由同步带、一个同步带惰轮组成的连接件；

所述阻力调节机构包括刹车片和由阻力调节手柄、推杆、定位块、刹车推块、脱刹推块、设有弹簧的弹簧板、刹车环、刹车片导向杆组成的阻力控制装置；

所述同步带惰轮固定在固定板上，同步带绕过同步带惰轮且与同步带惰轮连接，同步带两端分别竖直地处于同步带惰轮两侧且同步带两端各自固定一个踏板，同步带惰轮上未接触同步带的部分与刹车环套接；所述刹车环的一侧依次设置有刹车片、设有弹簧的弹簧板、脱刹推块、刹车推块、定位块、推杆及阻力调节手柄，其中定位块固定在固定板上且定位块内部设有内螺纹孔，阻力调节手柄和推杆连接，推杆贯穿定位块的内螺纹孔且推杆上设有与内螺纹孔匹配的外螺纹，推杆穿过定位块后的端部设有脱刹推块，刹车片上设有与脱刹推块卡合的凸起部，推杆上脱刹推块和定位块之间的部位设有刹车推块；所述定位块上设有朝向刹车环方向的刹车片导向杆，刹车片导向杆贯穿弹簧板后嵌入刹车片内部，弹簧板与弹簧一端固定连接，弹簧的另一端与刹车片固定连接，刹车片与同步带惰轮上套接的刹车环接触。

进一步，所述固定板上设有导向机构，导向机构由至少两组的滑轨和直线滑块组成，每组有一个滑轨和直线滑块；所述滑轨固定在固定板上，滑轨方向与踏板运动方向一致，直线滑块一端在滑轨上上下滑动，直线滑块另一端与一个踏板固定连接，每一个踏板对应连接一个直线滑块。

进一步，所述固定板上设有记数机构，记数机构由至少一个传感器、服务器和显示器组成，传感器与服务器连接，服务器和显示器连接。

进一步，所述固定机构包括一块固定板和四根支撑杆，四根支撑杆呈矩形地固定在固定板四周边沿上，分别为两根支撑杆呈圆柱体、处于竖直方向且与踏板运动方向平行，另外两根支撑杆呈偏平的长方体、处于水平方向且与踏板运动方向垂直；所述的固定板四角各自固定一个装有线性轴承的滑块，每根竖直方向的支撑杆均贯穿两个装有线性轴承的滑块内部；在两个水平方向的支撑板之间设有竖直的螺杆，螺杆处于水平方向的支撑板一端，螺杆底部装有第一轴承且嵌入下方的水平方向支撑板内部，螺杆上部穿过上方的水平方向支撑板处设有第二轴承且螺杆顶部装有高度调节手柄；所述的固定板靠近螺杆一侧设有螺母套，螺母套套接螺杆上。

进一步，所述下方的水平方向支撑板固定在水平方向的底板上，固定板与底板呈垂直状态；所述的底板上设有至少一个挂钩；所述底板上设有外壳，除踏板、显示器、阻力调节手柄及高度调节手柄以外的其他部件均被覆盖在外壳内部；所述踏板上均设有绑带。

鉴于以上技术特征，本实用新型的具有如下优点：

1、本实用新型的固定机构，包括至少一个固定板，或至少一个固定板和至少一个支撑杆，支撑杆与固定板固定连接，对固定板起到支撑作用，能够将固定板固定在指定位置，便于固定板为其他部件（踏板运动机构和/或阻力调节机构等部件）提供固定或支撑的基础；固定板优选于选择四方形，支撑杆固定连接在固定板边沿位置，四方形固定板使用方便，外形美观。支撑杆既可以是圆柱体状，也可以根据实际情况制作成偏平状的支撑板形状，便于其他机构贯穿支撑板后固定连接。

2、踏板运动机构包括至少一对踏板和用于连接踏板并使每对踏板呈现一上一下相反方向直线运动的连接件；连接件与用于调节连接件运动阻力进而调节每对踏板运动阻力的阻力调节机构连接。踏板运动机构可以选用多对踏板，一般选用一对踏板，分别用于放置左右脚，以一对踏板为例，左右两个踏板可以分别置于固定板两侧，也可以同时置于固定板一侧，两个踏板形状相同，采用实心材料制成块状，踏板受力更均匀，病人使用起来更加舒适。两个踏板之间通过连接件连接，然后通过连接件实现每对踏板呈现一上一下相反方向直线运动，即病人将一只踏板（即第一只踏板）往下踩下后，另一只踏板（即第二只踏板）通过连接件被带动自下往上直线上升，两个踏板下降和上升的幅度相同，然后病人再将另一只踏板（即第二只踏板）往下踩后，前面一只踏板（即第一只踏板）在连接件带动下自下往上直线上升，以此往复，达成病人锻炼下肢的目的，有效降低下肢静脉血栓等症状发生的风险。该技术特征决定的踏板呈现一上一下相反方向直线运动的下肢运动方式，能够有效降低下肢运动对病人（尤其是术后病人）伤口的影响，提高病人锻炼下肢的主动积极性，有效帮助病人术后恢复和降低术后并发症的概率。

连接件可以选用同步带、至少一个同步轮组成。优选方案一为连接件两个同步轮和一根同步带组成，其中一个同步轮为惰轮（即在同步带运动过程中起到动轮作用），可以和阻力调节机构连接，通过阻力调节机构使得同步惰轮受到阻力的大小可调节，当病人在踩踏板进行下肢锻炼时受到阻力大小亦可调节，进而达到不同病人不同要求的下肢锻炼目的。该优选方案一中，同步惰轮与另一个同步轮一上一下安装在固定板同一侧面上（同步惰轮处于上方或下方均可），同步带绕过同步惰轮与另一个同步轮后首尾相连形成环形，同步带在同步惰轮两侧分为两个竖直部分上，每个同步带竖直部分均连接一个踏板，即两个踏板分别固定在同步带两个竖直部分，如果两个踏板分处固定板两侧的，可以在同步惰轮和同步轮中间部位设计镂空部分，便于一个踏板穿过镂空部分固定在其中一个同步带的竖直部分上。

优选方案二为连接件一个同步轮和同步带组成，同步轮固定在固定板上，该同步轮为惰轮，同步带两端分别置于同步轮两侧（同步带两端既可以处于固定板同一侧，也可以处于固定板两侧）。此方案中也可以选用多个同步轮固定在同步带中间部位，便于每个同步轮分散受力，延长同步轮使用寿命，同时还能够通过改变每个同步轮之间的距离来调节同步带两段之间的距离，进而调节两个踏板之间的距离，提高病人使用本实用新型产品的舒适度，进而提高病人进行下肢运动的积极性。

还可以使用带有齿轮的同步带和同步轮能够增加两者之间的作用力，病人使用本实用新型产品时，能够有效减少同步带和同步轮之间打滑的概率，降低因同步带和同步轮之间打滑所产生的意外伤害风险。

3、阻力调节机构用于给同步轮（尤其是同步惰轮）提供不同程度的阻力，同步轮受到阻力时，病人在踩踏板时需要更用力（即踏板运动时也将受到不同阻力），如此可以加大病人使用本实用新型进行下肢锻炼的强度，也可以根据病人实际情况调节阻力大小，进而调整踩踏踏板所需力度，最终达到病人运用本实用新型进行不同强度下肢锻炼的目的。阻力调节机构固定在固定板上，包括至少一个刹车片和阻力控制装置，阻力控制装置与刹车片连接；阻力控制装置由阻力调节手柄、推杆、定位块、刹车推块、脱刹推块、设有弹簧的弹簧板、刹车环、刹车片导向杆组成，刹车环与连接件（比如连接件中的同步带惰轮）连接，例如连接件由同步带和同步轮组成，刹车环可以套设在同步轮（主要是同步惰轮）的后端（即同步轮未与同步带接触的部分），刹车环内侧面与同步轮后端外侧面固定连接，刹车环的一侧依次设置有刹车片，用于在刹车环上施加作用力，进而产生阻碍刹车环转动的阻力，同步轮（主要是同步惰轮）也和刹车环一起受到阻力作用，踏板运动时需要带动同步轮（主要是同步惰轮）旋转，因此踏板运动时也将受到阻力影响，阻力调节机构借此能够调节踏板运动的阻力大小，实现病人在利用本实用新型进行下肢运动时候，调节运动强度的目的；设有弹簧的弹簧板，弹簧的主要作用是通过压缩弹簧对刹车片产生压力，加强刹车片对刹车环的压力，弹簧压缩也严重，刹车片对刹车环的压力越大，同步轮和踏板受到的阻力也就越大，弹簧板对弹簧起到支撑和固定作用，同时刹车推块推动弹簧板，借由弹簧板对弹簧进行压缩，操作方便，弹簧不易发生方向偏差；脱刹推块设置在推杆端部，在推杆远离刹车环时（即减小阻力的过程），脱刹推块与刹车片凸起部形成卡合，能够带动刹车片一起远离刹车环，完成减小阻力的动作，直至刹车片离开刹车环，此时阻力调节机构提供的阻力为零；刹车推块固定在推杆上，在推杆的带动下能够向弹簧板施加压力，进而使得弹簧压缩，弹簧对刹车片施加压力，刹车片对刹车环施加压力，进而达到利用阻力调节机构对同步轮和踏板施加不同压力的目的；定位块固定在固定板上，为阻力调节机构提供固定作用，同时定位块内部设有内螺纹孔，该内螺纹孔用于推杆贯穿定位块，且借助推杆上的外螺纹可以使得推杆在阻力调节手柄旋转作用下在定位块内部移动和固定推杆位置，推杆停止移动时，定位块通过内螺纹和推杆的外螺纹能够将推杆固定在指定位置；定位块上的刹车片导向杆，用于对弹簧板及弹簧的运动方向进行导向，确保弹簧和弹簧板能够朝着刹车片的方向运动，而不发生方向偏差，避免分散弹簧的压力，弹簧板可以在刹车片导向杆上移动，刹车片导向杆一端固定在定位块上，另一端嵌入在刹车片内，且刹车片导向杆与推杆平行。阻力调节手柄可以旋转，进而改变阻力调节机构提供的阻力大小，比如顺时针拧动阻力调节手柄时，推杆上的刹车推块推动弹簧板，弹簧板上的弹簧压缩后再施力于刹车片上，刹车片阻碍刹车环转动，提供不同的阻力，此时踏板获得相应阻力；逆时针拧动阻力调节手柄，推杆上的脱刹推块带动刹车片脱离刹车环，此时踏板无阻力。

4、导向机构由至少两组的滑轨和直线滑块组成，每组有一个滑轨和直线滑块，滑轨固定在固定板上，滑轨方向与踏板运动方向一致，直线滑块一端在滑轨上上下滑动，直线滑块另一端与一个踏板固定连接，每一个踏板对应连接一个直线滑块。导向机构能够确保踏板在运动过程中始终沿直线运动（无论是本实用新型竖直放置时候，滑轨方向和踏板运动方向均为竖直方向一上一下的直线运动轨迹，还是本实用新型水平放置时，滑轨方向和踏板运动方向均为水平方向一左一右的直线运动轨迹），不会受外力影响发偏离直线运动方向，能够有效降低病人（尤其是术后病人）进行下肢运动对伤口的影响，提高病人锻炼下肢的主动积极性，有效帮助病人术后恢复和降低术后并发症发生的概率。

5、记数机构由设有至少一个传感器、服务器和显示器组成，传感器与服务器连接，服务器和显示器连接。传感器能够感应踏板上下运动的次数等情况，并将有关情况反馈给服务器，由服务器处理并通过显示器将踏板运动次数，运动时间、消耗能量等信息显示出来，以便病人能够及时了解自己的运动情况，达到合理运动目的，同时还能激励病人坚持进行下肢运动，提高病人坚持下肢运动锻炼的积极性。

6、固定板上设有的螺母套用于与螺杆贯穿连接，且利用螺母套内螺纹和螺杆的外螺纹相互作用，在螺杆旋转时，螺母套在螺杆上下移动，螺母套带动固定板上下移动；在螺杆停止旋转时，螺母套固定在螺杆上，螺母套将固定板固定在指定位置；固定板设有装有线性轴承的滑块，竖直方向的支撑杆穿过滑块中的线性轴承，固定板被限制为仅能沿着竖直方向的支撑杆做竖直方向的上下移动，滑块中线性轴承起到对固定板进行上下运动的导向作用。此时螺杆的上部与上方水平支撑杆的连接部位设有轴承，螺杆底部和下方水平支撑杆连接部位设有轴承，能够确保螺杆转动时，上下两个水平支撑杆之间的位置和距离不发生变化。螺杆顶部装有高度调节手柄，由高度调节手柄、轴承、螺杆、螺母套及装有线性轴承的滑块组成高度调节机构。通过转动高度调节手柄，带动螺杆转动，由螺杆转动带动螺母套进行上下移动，再由螺母套带动固定板做相应上下移动，进而达到踏板上下整体移动的目的，进而调节踏板与病人脚部之间的距离（间接地调整踏板和底板之间的距离），提高病人使用本实用新型的舒适度。

7、底板用于将固定板固定或通过固定下方水平支撑板来间接固定整个固定板及间接支撑固定板上的其他部件，底板平置于地面或竖直放置在床尾部时，都能够保证固定板不发生晃动且位置稳定，病人使用本实用新型进行下肢锻炼更加便捷、安全、舒适。底板上设有挂钩，将挂钩挂在指定位置，即能间接将固定板和踏板方向和位置固定下来，同时挂钩还能辅助底板对固定板进行固定，如将底板竖直放置在床尾部时，挂钩挂在床尾杆上，挂钩和底板共同进一步加强对固定板和踏板的位置固定作用。外壳能够踏板、显示器、阻力调节手柄及高度调节手柄以外的其他部件均覆盖在内，对其他部位零件起到保护零件的作用，同时在病人进行下肢锻炼过程中也能够避免病人接触或碰撞到其他部位零件，有效保护其他部位零件，延长康复训练脚踏器的使用寿命。每个踏板上设有绑带，能够帮助病人将脚部一直放在踏板上，避免踏空造成无效运动和意外的人身损害。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2 是图1水平旋转180°后的结构示意图；

图3 是本实用新型装设外壳后的结构示意图；

图4 是本实用新型的阻力调节机构的结构示意图；

图中 1-1为固定板；1-2为竖直方向支撑杆；1-3为位于上方的水平方向支撑板；1-4为位于下方的水平方向支撑板；2-1为左脚踏板；2-2为右脚踏板；2-3为同步带惰轮；2-4为同步带轮；2-5为同步带；2-6为绑带；3-1为第一滑轨；3-2为导向结构的第一直线滑块；3-3为第二滑轨；4-1为阻力调节手柄；4-2为推杆；4-3为定位块；4-4为刹车推块；4-5为脱刹推块；4-6为刹车片导向杆；4-7为装有弹簧的弹簧板；4-8为刹车片；4-8-1为凸起部；4-9为刹车环；5-1为传感器；5-2为显示器；6-1为螺杆；6-2为第一轴承；6-3为第二轴承；6-4为高度调节手柄；6-5为线性轴承；6-6为螺母套；6-7为固定板上装有线性轴承的滑块；7为外罩；8为挂钩；9为底板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4，本实用新型的一种康复训练脚踏器，包括固定机构、踏板运动机构、阻力调节机构，其特征在于：所述固定机构包括一个固定板1-1；

所述踏板运动机构包括一对踏板（即左脚踏板2-1和右脚踏板2-2）和用于连接踏板并使每对踏板呈现一上一下相反方向直线运动的连接件；所述连接件与用于调节连接件运动阻力进而调节每对踏板运动阻力的阻力调节机构连接；

所述阻力调节机构包括一个刹车片4-8和阻力控制装置，刹车片4-8与连接件接触，阻力控制装置与刹车片4-8连接；阻力控制装置由阻力调节手柄4-1、推杆4-2、定位块4-3、刹车推块4-4、脱刹推块4-5、设有弹簧的弹簧板4-7、刹车环4-9、刹车片导向杆4-6组成。

所述连接件、阻力控制装置均固定在固定板1-1上。

所述连接件由一个同步带2-5、一个同步带轮2-4和一个与阻力调节机构接触的同步带惰轮2-3组成，同步带2-5上连接一对踏板。所述固定机构包括一个固定板1-1和四个支撑杆，支撑杆与固定板1-1连接；

所述固定机构包括一块固定板1-1和四根支撑杆，四根支撑杆呈矩形地固定在固定板1-1四周边沿上；

所述同步带惰轮2-3和同步带轮2-4按照一上一下的方式竖直地设置在固定板1-1同一侧面上，同步带惰轮2-3和同步带轮2-4之间对应的固定板1-1为镂空状；所述同步带惰轮2-3和同步带轮2-4上均绕有同一根呈环形的同步带2-5，形成两个同步带2-5的竖直部，两个同步带2-5的竖直部中间各设置有一个踏板（即左脚踏板2-1和右脚踏板2-2），且两个踏板分别处于固定板1-1两侧；所述同步带惰轮2-3上未接触同步带2-5的部分贯穿固定板1-1后与刹车环4-9套接，同步带惰轮2-3与刹车环4-9分处固定板1-1两侧；所述刹车环4-9的一侧依次设置有刹车片4-8、设有弹簧的弹簧板4-7、脱刹推块4-5、刹车推块4-4、定位块4-3、推杆4-2及阻力调节手柄4-1，其中定位块4-3固定在固定板1-1上且定位块4-3内部设有内螺纹孔（未显示在附图中），阻力调节手柄4-1和推杆4-2连接，推杆4-2贯穿定位块4-3的内螺纹孔且推杆4-2上设有与内螺纹孔匹配的外螺纹（未显示在附图中），推杆4-2穿过定位块4-3后的端部设有脱刹推块4-5，刹车片4-8上设有与脱刹推块4-5卡合的凸起部4-8-1，推杆4-2上脱刹推块4-5和定位块4-3之间的部位设有刹车推块4-4；所述定位块4-3上设有朝向刹车环4-9方向的刹车片导向杆4-6，刹车片导向杆4-6贯穿弹簧板4-7后嵌入刹车片4-8内部，弹簧板4-7与弹簧（未显示在附图中）一端固定连接，弹簧的另一端与刹车片4-8固定连接，刹车片4-8与同步带惰轮2-3上套接的刹车环4-9接触。

所述固定板1-1上设有导向机构，导向机构有两组的滑轨（即第一滑轨3-1和第二滑轨3-3）和直线滑块（即导向机构的第一直线滑块3-2和第二直线滑块，第二直线滑块未显示在附图中）组成，每组有一个滑轨和直线滑块；滑轨固定在固定板1-1上，滑轨方向与踏板运动方向一致，直线滑块一端在滑轨上上下滑动，直线滑块另一端与一个踏板固定连接，每一个踏板对应连接一个直线滑块。

所述固定板1-1上设有记数机构，记数机构由一个传感器5-1、服务器（未显示在附图中）和显示器5-2组成，传感器5-1与服务器连接，服务器和显示器5-2连接。

所述四根支撑杆分别为两根支撑杆（即竖直方向支撑杆1-2）呈圆柱体、处于竖直方向且与踏板运动方向平行，另外两根支撑杆（即位于上方的水平方向支撑板1-3和位于下方的水平方向支撑板1-4）呈偏平的长方体、处于水平方向且与踏板运动方向垂直；所述的固定板1-1四角各自固定一个装有线性轴承的滑块6-7，每根竖直方向的支撑杆均贯穿两个装有线性轴承的滑块6-7内部；在两个水平方向的支撑板之间设有竖直的螺杆6-1，螺杆6-1处于水平方向的支撑板一端，螺杆6-1底部装有第一轴承6-2且嵌入下方的水平方向支撑板1-4内部，螺杆6-1上部穿过上方的水平方向支撑板1-3处设有第二轴承6-3且螺杆6-1顶部装有高度调节手柄6-4；所述的固定板1-1靠近螺杆6-1一侧设有螺母套6-6，螺母套6-6套接螺杆6-1上。

所述下方的水平方向支撑板1-4固定在水平方向的底板9上，固定板1-1与底板9呈垂直状态；所述的底板9上设有两个挂钩8；所述底板9上设有外壳7，除踏板（即左脚踏板2-1和右脚踏板2-2），显示器5-2、阻力调节手柄4-1及高度调节手柄6-4以外的其他部件均被覆盖（罩）在外壳7内部；所述踏板上均设有绑带2-6。

具体使用方法：病人在使用康复训练脚踏器之前，可以选择将康复训练脚踏器放置在床尾，并将挂钩8挂在床尾杆上；然后，病人平躺后通过旋转高度调节手柄6-4调节固定板1-1位置，直至病人两脚均能够接触到两个踏板（即左脚的踏板2-1和右脚的踏板2-2）；再通过旋转阻力调节手柄4-1，调节踏板的阻力大小，直至踏板阻力合适后，病人再将左脚放入左脚踏板2-1上，将右脚放入右脚踏板2-2上，此时，病人可以由慢到快进行下肢锻炼，当病人将左脚踏板2-1踩到底部时，右脚踏板2-2带动右脚呈反方向运动直至顶部，当病人将右脚踏板2-2踩到底部时，左脚踏板2-1带动左脚呈反方向运动直至顶部，如此往复，呈现直线一左一右（当固定板1-1竖直放置，底板9水平放置时呈直线一上一下运动方式）运动方式。在病人运动过程中，显示器5-2将会实时显示运动情况。当病人完成下肢运动时，将双脚从踏板中取出即可。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (8)

1.一种康复训练脚踏器，包括固定机构、踏板运动机构、阻力调节机构，其特征在于：所述固定机构包括至少一个固定板；

所述踏板运动机构包括至少一对踏板和用于连接踏板并使每对踏板呈现一上一下相反方向直线运动的连接件；所述连接件与用于调节连接件运动阻力进而调节每对踏板运动阻力的阻力调节机构连接；

所述阻力调节机构包括至少一个刹车片和阻力控制装置，刹车片与连接件接触，阻力控制装置与刹车片连接；

所述连接件、阻力控制装置均固定在固定板上。

2.如权利要求1所述的康复训练脚踏器，其特征在于：所述连接件由至少一个同步带和至少一个同步带轮组成，其中至少一个同步带轮是与阻力调节机构接触的同步带惰轮，每个同步带上连接一对踏板；所述固定机构包括至少一个固定板和至少一个支撑杆，支撑杆与固定板连接。

3.如权利要求2所述的康复训练脚踏器，其特征在于：所述固定机构包括一块固定板和四根支撑杆，四根支撑杆呈矩形地固定在固定板四周边沿上；

所述踏板运动机构包括一对踏板和由同步带、同步带轮、同步带惰轮组成的连接件；

所述阻力调节机构包括刹车片和由阻力调节手柄、推杆、定位块、刹车推块、脱刹推块、设有弹簧的弹簧板、刹车环、刹车片导向杆组成的阻力控制装置；

所述同步带惰轮和同步带轮按照一上一下的方式竖直地设置在固定板同一侧面上，同步带惰轮和同步带轮之间对应的固定板为镂空状；所述同步带惰轮和同步带轮上均绕有同一根呈环形的同步带，形成两个同步带的竖直部，两个同步带的竖直部中间各设置有一个踏板，且两个踏板分别处于固定板两侧；所述同步带惰轮上未接触同步带的部分贯穿固定板后与刹车环套接，同步带惰轮与刹车环分处固定板两侧；所述刹车环的一侧依次设置有刹车片、设有弹簧的弹簧板、脱刹推块、刹车推块、定位块、推杆及阻力调节手柄，其中定位块固定在固定板上且定位块内部设有内螺纹孔，阻力调节手柄和推杆连接，推杆贯穿定位块的内螺纹孔且推杆上设有与内螺纹孔匹配的外螺纹，推杆穿过定位块后的端部设有脱刹推块，刹车片上设有与脱刹推块卡合的凸起部，推杆上脱刹推块和定位块之间的部位设有刹车推块；所述定位块上设有朝向刹车环方向的刹车片导向杆，刹车片导向杆贯穿弹簧板后嵌入刹车片内部，弹簧板与弹簧一端固定连接，弹簧的另一端与刹车片固定连接，刹车片与同步带惰轮上套接的刹车环接触。

4.如权利要求2所述的康复训练脚踏器，其特征在于：所述固定机构包括一块固定板和四根支撑杆，四根支撑杆呈矩形地固定在固定板四周边沿上；

所述踏板运动机构包括一对踏板和由同步带、一个同步带惰轮组成的连接件；

所述阻力调节机构包括刹车片和由阻力调节手柄、推杆、定位块、刹车推块、脱刹推块、设有弹簧的弹簧板、刹车环、刹车片导向杆组成的阻力控制装置；

所述同步带惰轮固定在固定板上，同步带绕过同步带惰轮且与同步带惰轮连接，同步带两端分别竖直地处于同步带惰轮两侧且同步带两端各自固定一个踏板，同步带惰轮上未接触同步带的部分与刹车环套接；所述刹车环的一侧依次设置有刹车片、设有弹簧的弹簧板、脱刹推块、刹车推块、定位块、推杆及阻力调节手柄，其中定位块固定在固定板上且定位块内部设有内螺纹孔，阻力调节手柄和推杆连接，推杆贯穿定位块的内螺纹孔且推杆上设有与内螺纹孔匹配的外螺纹，推杆穿过定位块后的端部设有脱刹推块，刹车片上设有与脱刹推块卡合的凸起部，推杆上脱刹推块和定位块之间的部位设有刹车推块；所述定位块上设有朝向刹车环方向的刹车片导向杆，刹车片导向杆贯穿弹簧板后嵌入刹车片内部，弹簧板与弹簧一端固定连接，弹簧的另一端与刹车片固定连接，刹车片与同步带惰轮上套接的刹车环接触。

5.如权利要求1或2或3或4所述的康复训练脚踏器，其特征在于：所述固定板上设有导向机构，导向机构由至少两组的滑轨和直线滑块组成，每组有一个滑轨和直线滑块；所述滑轨固定在固定板上，滑轨方向与踏板运动方向一致，直线滑块一端在滑轨上上下滑动，直线滑块另一端与一个踏板固定连接，每一个踏板对应连接一个直线滑块。

6.如权利要求5所述的康复训练脚踏器，其特征在于：所述固定板上设有记数机构，记数机构由至少一个传感器、服务器和显示器组成，传感器与服务器连接，服务器和显示器连接。

7.如权利要求6所述的康复训练脚踏器，其特征在于：所述固定机构包括一块固定板和四根支撑杆，四根支撑杆呈矩形地固定在固定板四周边沿上，分别为两根支撑杆呈圆柱体、处于竖直方向且与踏板运动方向平行，另外两根支撑杆呈偏平的长方体、处于水平方向且与踏板运动方向垂直；所述的固定板四角各自固定一个装有线性轴承的滑块，每根竖直方向的支撑杆均贯穿两个装有线性轴承的滑块内部；在两个水平方向的支撑板之间设有竖直的螺杆，螺杆处于水平方向的支撑板一端，螺杆底部装有第一轴承且嵌入下方的水平方向支撑板内部，螺杆上部穿过上方的水平方向支撑板处设有第二轴承且螺杆顶部装有高度调节手柄；所述的固定板靠近螺杆一侧设有螺母套，螺母套套接螺杆上。

8.如权利要求7所述的康复训练脚踏器，其特征在于：所述下方的水平方向支撑板固定在水平方向的底板上，固定板与底板呈垂直状态；所述的底板上设有至少一个挂钩；所述底板上设有外壳，除踏板、显示器、阻力调节手柄及高度调节手柄以外的其他部件均被覆盖在外壳内部；所述踏板上均设有绑带。