CN208541070U - 一种用于送餐机器人的送餐盒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于送餐机器人的送餐盒，它属于送餐机器人技术领域，包括第一餐盘，第一餐盘上方设有机械臂，第一餐盘的下方设有第二餐盘，第二餐盘的侧壁与第一餐盘的侧壁之间设有若干连接杆以连接，每根连接杆的一端与第一餐盘之间均设有第一转动轴，第一餐盘底部设有驱动第一转动轴转动的驱动组件，每根连接杆的另一端与第二餐盘的侧壁之间均设有第二转动轴；本实用新型在第一餐盘的底部设置了可以自由伸缩的第二餐盘，当第二餐盘不使用时，自动收缩在第一餐盘下方，不会占用过多的空间，提高本实用新型的灵活性，当第一餐盘满足不了送餐量时，可以将第二餐盘伸出，一次性的将餐送出，保证了送餐效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及一种用于送餐机器人的送餐盒。
背景技术
随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会发展的趋势。在工业生产中已经有大量运动机器人代替人工完成生产线的加工和制造。随着人们对生活中的物质需求的不断提高，机器人也逐渐走入到人们的日常生活中。尤其是在餐饮行业，一款优秀的送餐机器人可以完美的替代人工，大大的减轻了餐饮企业的人工成本。但是，现阶段的餐饮业还是主要依靠人力进行送餐，人流量大，工作强度高，对工作人员的精神及体力均是严峻的考验；对于企业来说，即使花费较高的人工成本，也难于长期的留住工作人员。同时，送餐服务本身的技术含量相对较低，雇佣大量的工作人员会造成人才的不合理利用，是对人力资源的浪费，而且，人工送餐的过程中还会存在卫生问题的隐患。因此，送餐机器人在替代人工的同时，对食品安全问题也会有进一步的保证，还会降低企业的运维成本，对企业的发展有着良好的市场前景，是餐饮行业发展的必然趋势。
现阶段的送餐机器人的送餐盒大多采用一层或者多层的结构，其中，当送餐盒为一层时，每次送餐的送餐量有限，会影响送餐效率，而多层的送餐盒是将多个一层送餐盒固定在一起的结构，该种结构会占用大量的空间，缺乏灵活性。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于送餐机器人的送餐盒，工作人员可以根据实际情况调整送餐盒的层数，既可以一次性运送较大的送餐量，又可以避免占用过多的空间，提高了使用的灵活性。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于送餐机器人的送餐盒，包括水平放置的第一餐盘，所述第一餐盘上方设有与所述第一餐盘固定连接的机械臂，所述第一餐盘的下方设有第二餐盘，所述第二餐盘的侧壁与所述第一餐盘的侧壁之间设有若干连接杆以连接，每根所述连接杆的一端与所述第一餐盘之间均设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述连接杆固定连接，所述第一转动轴与所述第一餐盘转动连接，所述第一餐盘底部设有驱动所述第一转动轴转动的驱动组件，每根所述连接杆的另一端与所述第二餐盘的侧壁之间均设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二餐盘的侧壁固定连接，所述第二转动轴与所述连接杆转动连接。
作为一种优选的技术方案，所述连接杆均设于所述第一餐盘的对称的两侧，所述第一餐盘的每一侧设有的所述连接杆数量不少于两根。
作为一种优选的技术方案，所述连接杆的长度均相同，所述连接杆均相互平行。
作为一种优选的技术方案，所述驱动组件设为伺服电机，所述驱动组件与每个所述第一转动轴之间均设有齿轮以传动。
作为一种优选的技术方案，所述第一餐盘的底部设有控制所述驱动组件的开关。
本实用新型的有益效果表现在：
本实用新型在第一餐盘的底部设置了可以自由伸缩的第二餐盘，当第二餐盘不使用时，自动收缩在第一餐盘下方，不会占用过多的空间，提高本实用新型的灵活性，当第一餐盘满足不了送餐量时，可以将第二餐盘伸出，一次性的将餐送出，保证了送餐效率。
附图说明
图1为本实用新型一种用于送餐机器人的送餐盒的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于送餐机器人的送餐盒的第二餐盘伸出时的示意图；
图中：1-机械臂、2-第一餐盘、3-第一转动轴、4-开关、5-连接杆、6-第二转动轴、7-第二餐盘。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型包括水平放置的第一餐盘2，第一餐盘2上方设有与第一餐盘2固定连接的机械臂1，机械臂1与送餐机器人连接，当需要送餐时，机械臂1带动第一餐盘2向外伸出，当送餐完毕后，机械臂1带动第一餐盘2向内收回，避免占用空间；第一餐盘2的下方设有第二餐盘7，第二餐盘7的侧壁与第一餐盘2的侧壁之间设有若干连接杆5以连接，每根连接杆5的一端与第一餐盘2之间均设有第一转动轴3，第一转动轴3与连接杆5固定连接，第一转动轴3与第一餐盘2转动连接，第一转动轴3与第一餐盘2之间可以通过轴承以转动连接；第一餐盘2底部设有驱动第一转动轴3转动的驱动组件，驱动组件在驱动第一转动轴3转动时，可以带动连接杆5转动，从而实现将第二餐盘7从第一餐盘2底部伸出的功能；每根连接杆5的另一端与第二餐盘7的侧壁之间均设有第二转动轴6，第二转动轴6与第二餐盘7的侧壁固定连接，第二转动轴6与连接杆5转动连接，第二转动轴6与连接杆5之间可以通过轴承以转动连接；当连接杆5转动时，可以保证第二餐盘7始终处于水平状态。
其中，连接杆5均设于第一餐盘2的对称的两侧，连接杆5基于机械臂1的伸缩方向对称分布，第一餐盘2的每一侧设有的连接杆5数量不少于两根，从而保证连接杆5在转动时，第二餐盘7的稳定性；连接杆5的长度均相同，连接杆5均相互平行，保证了与连接杆5转动连接的第二餐盘7始终处于水平状态；驱动组件(图中未示出)设为伺服电机，驱动组件与每个第一转动轴3之间均设有齿轮(图中未示出)以传动，伺服电机转动通过齿轮带动每个第一转动轴3均以相同的角速度转动，从而将第二餐盘7伸出；第一餐盘2的底部设有控制驱动组件的开关4，工作人员通过开关4启动驱动组件将第二餐盘7伸出，同时，第二餐盘7的盘面上设有压力传感器，压力传感器连接有控制器，控制器与驱动组件连接，压力传感器用于检测第二餐盘7的盘面的压力，当第二餐盘7上的餐饮被取下时，控制器可以自动的控制驱动组件将第二餐盘7收回，提高本实用新型使用的灵活性。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，包括水平放置的第一餐盘，所述第一餐盘上方设有与所述第一餐盘固定连接的机械臂，所述第一餐盘的下方设有第二餐盘，所述第二餐盘的侧壁与所述第一餐盘的侧壁之间设有若干连接杆以连接，每根所述连接杆的一端与所述第一餐盘之间均设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述连接杆固定连接，所述第一转动轴与所述第一餐盘转动连接，所述第一餐盘底部设有驱动所述第一转动轴转动的驱动组件，每根所述连接杆的另一端与所述第二餐盘的侧壁之间均设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二餐盘的侧壁固定连接，所述第二转动轴与所述连接杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，所述连接杆均设于所述第一餐盘的对称的两侧，所述第一餐盘的每一侧设有的所述连接杆数量不少于两根。
3.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，所述连接杆的长度均相同，所述连接杆均相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，所述驱动组件设为伺服电机，所述驱动组件与每个所述第一转动轴之间均设有齿轮以传动。
5.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的送餐盒，其特征是，所述第一餐盘的底部设有控制所述驱动组件的开关。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109955267A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-02 | 黄娉 | 一种用于餐饮行业的安全可靠且使用便捷的机器人 |
| CN112571432A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-30 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人 |
| CN112660555A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-16 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种用于送餐机器人的层叠式餐品装载箱 |
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