CN208539748U - 一种磁瓦粘贴定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦粘贴定位装置，包括定位架、电机外壳、控制装置、固定装置、安装装置，所述定位架上侧设置有所述控制装置，所述定位架下侧设置有所述电机外壳，所述定位架一侧设置有所述固定装置，所述定位架内部设置有所述安装装置，所述控制装置包括电路盒、电路板、电源开关、控制芯片、显示屏、显示驱动芯片、控制键盘、扬声器、音频控制芯片，所述固定装置包括固定挡板、簧片、调节杆。有益效果在于：本实用新型可以实现对磁瓦进行全自动定位安装，定位过程采用全电子控制，定位精确度高，通过输入控制信号完成定位安装，操作简单，安装效率高。

Description

一种磁瓦粘贴定位装置

技术领域

本实用新型涉及磁瓦安装领域，特别是涉及一种磁瓦粘贴定位装置。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，电机在组装过程中需要进行磁瓦安装，现如今的磁瓦安装多采用机械式定位安装，安装精度较低，并且无法进行调节。对比申请号为201520776301.3的中国专利，公开了一种磁瓦粘贴定位装置，属于一种磁瓦定位工装，其包括下模部以及位于下模部上方的动力部，所述下模部上安装有至少两个具有弹性形变的定位部，粘贴磁瓦时，机壳套设在下模部上，所述磁瓦位于机壳内且放置在定位部上，由所述定位部对中定位，所述动力部下压磁瓦，使磁瓦处于预设位置。上述专利无法进行全电控磁瓦定位安装，安装精度较低，因此要设计一种新的设备，本实用新型可以实现对磁瓦进行全自动定位安装，定位过程采用全电子控制，定位精确度高，通过输入控制信号完成定位安装，操作简单，安装效率高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种磁瓦粘贴定位装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种磁瓦粘贴定位装置，包括定位架、电机外壳、控制装置、固定装置、安装装置，所述定位架上侧设置有所述控制装置，所述定位架下侧设置有所述电机外壳，所述定位架一侧设置有所述固定装置，所述定位架内部设置有所述安装装置，所述控制装置包括电路盒、电路板、电源开关、控制芯片、显示屏、显示驱动芯片、控制键盘、扬声器、音频控制芯片，所述固定装置包括固定挡板、簧片、调节杆，所述安装装置包括安装架、电动推杆、电动推杆电源控制器、磁瓦托架、伺服电机、电机驱动芯片、安装滑块、导轨、拉力弹簧，所述定位架上侧设置有所述电路盒，所述电路盒内部上表面设置有所述电路板，所述电路板下侧设置有所述控制芯片、所述显示驱动芯片、所述音频控制芯片、所述电机驱动芯片，所述电路盒上侧设置有所述电源开关，所述电源开关一侧设置有所述控制键盘，所述控制键盘后侧设置有所述显示屏，所述定位架内部上表面设置有所述扬声器，所述定位架内部设置有所述电动推杆，所述电动推杆一侧设置有所述电动推杆电源控制器，所述电动推杆下侧设置有所述安装架，所述安装架下侧设置有所述导轨，所述导轨后侧设置有所述伺服电机，所述伺服电机前侧设置有所述安装滑块，所述安装滑块一侧设置有所述磁瓦托架，所述安装滑块上侧设置有所述拉力弹簧，所述电机外壳一侧设置有所述固定挡板，所述固定挡板一侧设置有所述簧片，所述簧片一侧设置有所述调节杆，所述控制芯片与所述显示屏、所述显示驱动芯片、所述控制键盘、所述扬声器、所述音频控制芯片、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器、所述伺服电机、所述电机驱动芯片通过电连接，所述定位架与所述电路盒、所述扬声器、所述簧片、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过螺钉紧固相连。

上述结构中，将所述定位架安装在所述电机外壳上侧，所述定位架与所述电机外壳之间通过所述簧片推动所述固定挡板进行固定，通过打开所述电源开关使所述控制芯片通电，所述控制芯片通电之后控制所述显示驱动芯片启动所述显示屏显示本装置的定位数据，操作人员通过所述控制键盘对所述控制芯片输入定位参数，操作人员将磁瓦通过所述定位架内部设置的槽位放置在所述磁瓦托架上侧，所述控制芯片控制所述电动推杆电源控制器启动所述电动推杆推动所述安装架到达安装位置，所述控制芯片控制所述电机驱动芯片启动所述伺服电机带动所述安装滑块转动进而推动所述磁瓦托架移动至所述电机外壳内部表面将磁瓦安装在设定位置，当完成安装之后所述控制芯片控制所述音频控制芯片启动所述扬声器发出提示音提醒操作人员安装完成。

为了进一步实现全自动进行电机磁瓦定位安装操作，所述电路板与所述控制芯片、所述显示驱动芯片、所述音频控制芯片、所述电机驱动芯片通过焊接连接。

为了进一步实现全自动进行电机磁瓦定位安装操作，所述安装架与所述伺服电机、所述导轨通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行电机磁瓦定位安装操作，所述拉力弹簧与所述磁瓦托架通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行电机磁瓦定位安装操作，所述安装架与所述磁瓦托架通过所述导轨连接。

为了进一步实现全自动进行电机磁瓦定位安装操作，所述电路盒与所述电路板通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行电机磁瓦定位安装操作，所述电路盒与所述电源开关、所述显示屏、所述控制键盘通过螺钉紧固相连。

有益效果在于：本实用新型可以实现对磁瓦进行全自动定位安装，定位过程采用全电子控制，定位精确度高，通过输入控制信号完成定位安装，操作简单，安装效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种磁瓦粘贴定位装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述一种磁瓦粘贴定位装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种磁瓦粘贴定位装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、定位架；2、电机外壳；3、控制装置；4、电路盒；5、电路板；6、电源开关；7、控制芯片；8、显示屏；9、显示驱动芯片；10、控制键盘；11、扬声器；12、音频控制芯片；13、固定装置；14、固定挡板；15、簧片；16、调节杆；17、安装装置；18、安装架；19、电动推杆；20、电动推杆电源控制器；21、磁瓦托架；22、伺服电机；23、电机驱动芯片；24、安装滑块；25、导轨；26、拉力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种磁瓦粘贴定位装置，包括定位架1、电机外壳2、控制装置3、固定装置13、安装装置17，定位架1上侧设置有控制装置3，控制装置3作用在于实现本装置的全自动控制功能，定位架1下侧设置有电机外壳2，定位架1一侧设置有固定装置13，固定装置13作用在于实现本装置的固定功能，定位架1内部设置有安装装置17，安装装置17作用在于实现本装置的安装定位功能，控制装置3包括电路盒4、电路板5、电源开关6、控制芯片7、显示屏8、显示驱动芯片9、控制键盘10、扬声器11、音频控制芯片12，控制芯片7型号为IC697CPM790，显示屏8型号为M077C，显示驱动芯片9型号为ME2604，控制键盘10型号为FKBN104MC/EMU2，扬声器11型号为SHD4216，音频控制芯片12型号为8002B，固定装置13包括固定挡板14、簧片15、调节杆16，安装装置17包括安装架18、电动推杆19、电动推杆电源控制器20、磁瓦托架21、伺服电机22、电机驱动芯片23、安装滑块24、导轨25、拉力弹簧26，电动推杆19型号为DE24-17W42-02FP041，电动推杆电源控制器20型号为WB-D-4，伺服电机22型号为DS-25RS370，电机驱动芯片23型号为A4960，定位架1上侧设置有电路盒4，电路盒4内部上表面设置有电路板5，电路板5下侧设置有控制芯片7、显示驱动芯片9、音频控制芯片12、电机驱动芯片23，电路盒4上侧设置有电源开关6，电源开关6一侧设置有控制键盘10，控制键盘10作用在于对控制芯片7输入控制信号，控制键盘10后侧设置有显示屏8，显示屏8作用在于显示本装置的加工数据，定位架1内部上表面设置有扬声器11，定位架1内部设置有电动推杆19，电动推杆19一侧设置有电动推杆电源控制器20，电动推杆19下侧设置有安装架18，安装架18下侧设置有导轨25，导轨25后侧设置有伺服电机22，伺服电机22前侧设置有安装滑块24，安装滑块24一侧设置有磁瓦托架21，安装滑块24上侧设置有拉力弹簧26，电机外壳2一侧设置有固定挡板14，固定挡板14一侧设置有簧片15，簧片15作用在于推动固定挡板14进行固定，簧片15一侧设置有调节杆16，调节杆16作用在于调节定位架1与电机外壳2之间固定位置，控制芯片7与显示屏8、显示驱动芯片9、控制键盘10、扬声器11、音频控制芯片12、电动推杆19、电动推杆电源控制器20、伺服电机22、电机驱动芯片23通过电连接，定位架1与电路盒4、扬声器11、簧片15、电动推杆19、电动推杆电源控制器20通过螺钉紧固相连。

上述结构中，将定位架1安装在电机外壳2上侧，定位架1与电机外壳2之间通过簧片15推动固定挡板14进行固定，通过打开电源开关6使控制芯片7通电，控制芯片7通电之后控制显示驱动芯片9启动显示屏8显示本装置的定位数据，操作人员通过控制键盘10对控制芯片7输入定位参数，操作人员将磁瓦通过定位架1内部设置的槽位放置在磁瓦托架21上侧，控制芯片7控制电动推杆电源控制器20启动电动推杆19推动安装架18到达安装位置，控制芯片7控制电机驱动芯片23启动伺服电机22带动安装滑块24转动进而推动磁瓦托架21移动至电机外壳2内部表面将磁瓦安装在设定位置，当完成安装之后控制芯片7控制音频控制芯片12启动扬声器11发出提示音提醒操作人员安装完成。

为了进一步实现全自动进行电机磁瓦定位安装操作，电路板5与控制芯片7、显示驱动芯片9、音频控制芯片12、电机驱动芯片23通过焊接连接，安装架18与伺服电机22、导轨25通过螺钉紧固相连，拉力弹簧26与磁瓦托架21通过螺钉紧固相连，安装架18与磁瓦托架21通过导轨25连接，电路盒4与电路板5通过螺钉紧固相连，电路盒4与电源开关6、显示屏8、控制键盘10通过螺钉紧固相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种磁瓦粘贴定位装置，其特征在于：包括定位架(1)、电机外壳(2)、控制装置(3)、固定装置(13)、安装装置(17)，所述定位架(1)上侧设置有所述控制装置(3)，所述定位架(1)下侧设置有所述电机外壳(2)，所述定位架(1)一侧设置有所述固定装置(13)，所述定位架(1)内部设置有所述安装装置(17)，所述控制装置(3)包括电路盒(4)、电路板(5)、电源开关(6)、控制芯片(7)、显示屏(8)、显示驱动芯片(9)、控制键盘(10)、扬声器(11)、音频控制芯片(12)，所述固定装置(13)包括固定挡板(14)、簧片(15)、调节杆(16)，所述安装装置(17)包括安装架(18)、电动推杆(19)、电动推杆电源控制器(20)、磁瓦托架(21)、伺服电机(22)、电机驱动芯片(23)、安装滑块(24)、导轨(25)、拉力弹簧(26)，所述定位架(1)上侧设置有所述电路盒(4)，所述电路盒(4)内部上表面设置有所述电路板(5)，所述电路板(5)下侧设置有所述控制芯片(7)、所述显示驱动芯片(9)、所述音频控制芯片(12)、所述电机驱动芯片(23)，所述电路盒(4)上侧设置有所述电源开关(6)，所述电源开关(6)一侧设置有所述控制键盘(10)，所述控制键盘(10)后侧设置有所述显示屏(8)，所述定位架(1)内部上表面设置有所述扬声器(11)，所述定位架(1)内部设置有所述电动推杆(19)，所述电动推杆(19)一侧设置有所述电动推杆电源控制器(20)，所述电动推杆(19)下侧设置有所述安装架(18)，所述安装架(18)下侧设置有所述导轨(25)，所述导轨(25)后侧设置有所述伺服电机(22)，所述伺服电机(22)前侧设置有所述安装滑块(24)，所述安装滑块(24)一侧设置有所述磁瓦托架(21)，所述安装滑块(24)上侧设置有所述拉力弹簧(26)，所述电机外壳(2)一侧设置有所述固定挡板(14)，所述固定挡板(14)一侧设置有所述簧片(15)，所述簧片(15)一侧设置有所述调节杆(16)，所述控制芯片(7)与所述显示屏(8)、所述显示驱动芯片(9)、所述控制键盘(10)、所述扬声器(11)、所述音频控制芯片(12)、所述电动推杆(19)、所述电动推杆电源控制器(20)、所述伺服电机(22)、所述电机驱动芯片(23)通过电连接，所述定位架(1)与所述电路盒(4)、所述扬声器(11)、所述簧片(15)、所述电动推杆(19)、所述电动推杆电源控制器(20)通过螺钉紧固相连。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦粘贴定位装置，其特征在于：所述电路板(5)与所述控制芯片(7)、所述显示驱动芯片(9)、所述音频控制芯片(12)、所述电机驱动芯片(23)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦粘贴定位装置，其特征在于：所述安装架(18)与所述伺服电机(22)、所述导轨(25)通过螺钉紧固相连。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦粘贴定位装置，其特征在于：所述拉力弹簧(26)与所述磁瓦托架(21)通过螺钉紧固相连。

5.根据权利要求1所述的一种磁瓦粘贴定位装置，其特征在于：所述安装架(18)与所述磁瓦托架(21)通过所述导轨(25)连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦粘贴定位装置，其特征在于：所述电路盒(4)与所述电路板(5)通过螺钉紧固相连。

7.根据权利要求1所述的一种磁瓦粘贴定位装置，其特征在于：所述电路盒(4)与所述电源开关(6)、所述显示屏(8)、所述控制键盘(10)通过螺钉紧固相连。