CN208535289U - 一种手动自动一体的电动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手动自动一体的电动执行器，包括执行机构，包括同轴设置的主轴和主轴齿轮；手动动力机构，包括与主轴齿轮相互啮合的第一传动齿轮；自动动力机构，包括与主轴齿轮相互啮合的第二传动齿轮；手自动切换机构，包括相互连接的控制杆和第一弹性件，所述的控制杆与所述的第二传动齿轮卡合连接。本实用新型设计的电动执行器同时兼顾了自动手动两种控制模式，可靠性好调试简单方便。而且还设计了控制电动执行器的自动控制板的保护装置，能在相对恶劣的环境中表现出更好的可靠性与稳定性，延长执行器的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于驱动工具领域，具体涉及一种手动自动一体的电动执行器。
背景技术
电动执行器是目前广泛使用的能够完成直线运动的驱动装置，随着自动化的发展，使得电动执行器具有更高的稳定性和可控性，为了适合各种场所各种控制信号的要求，因此本实用新型设计了一种手动自动一体的电动执行器。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种手动自动一体的电动执行器。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种手动自动一体的电动执行器，包括保护套、底板和壳体，还包括：执行机构，包括同轴设置的主轴和主轴齿轮；手动动力机构，包括与主轴齿轮相互啮合的第一传动齿轮；自动动力机构，包括与主轴齿轮相互啮合的第二传动齿轮；手自动切换机构，包括相互连接的控制杆和第一弹性件，所述的控制杆与所述的第二传动齿轮卡合连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述的手动动力机构还包括相互作用的蜗轮和蜗杆，为蜗轮提供动力的电位器，所述的蜗杆的另一端与第一传动齿轮相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述的自动动力机构还包括电路***，所述的电路***包括电机，所述的第二传动齿轮套接在电机的电机主轴上。
作为本实用新型的进一步改进，所述的电路***还包括与电机相连的微动开关组件，所述的微动开关组件包括与主轴相连的连接杆，所述的连接杆另一端与触碰件相连，还包括设置在上端的上限位开关和设置在下端的下限位开关，所述的触碰件设置在上限位开关和下限位开关之间，随着主轴的移动上关及下关压力的增加碟簧在压力的作用下与上限位开关或下限位开关连接杆的上升或下降的驱动下，启动或关闭电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述的上限位开关和下限位开关为压力传感开关。
作为本实用新型的进一步改进，还包括与主轴相连的第二弹簧和蝶形弹簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述的第二传动齿轮包括上端的与所述的控制杆卡合的卡合连接部和位于下端主轴齿轮啮合的齿轮，所述的第二传动齿轮随着所述的控制杆逐步向上运动，其齿轮与所述的主轴齿轮间的距离逐渐增大，直至分离。
作为本实用新型的进一步改进，还包括套接在所述的主轴、蜗杆或电机主轴外径上的轴承。
本实用新型的有益效果：本实用新型设计的电动执行器通过合理的设计，同时兼顾了自动手动两种控制模式，可靠性好调试简单方便。而且还设计了控制电动执行器的自动控制板的保护装置，能在相对恶劣的环境中表现出更好的可靠性与稳定性，延长执行器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的正面的结构示意图；
图2为本实用新型的背面的结构示意图；
其中：1-保护套，2-底板，3-壳体，4-主轴，5-主轴齿轮，6-第一传动齿轮，7-第二传动齿轮，8-控制杆，9-第一弹性件，10-涡轮，11-蜗杆，12-电位器，13 -电机，14-电机主轴，15-连接杆，16-触碰件，17-上限位开关，18-下限位开关，19-第二弹簧，20-蝶形弹簧，21-轴承，22-横梁，23-固定螺钉，24-T型丝杆，25-套管，26-卡簧，27-支撑平台架，28-电路模块，29-显示设备。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。
如图1-2所示的手动自动一体的电动执行器的结构，包括采用塑料材料制作的保护套1、轻质铝合金制作的底板2和壳体3。所述的保护套1与所述的壳体3连接在一起共同组成执行器的外壳，其中涉及需要连接电路的零件安装在保护套1的一端，涉及机械的执行零件安装在壳体3的一端。所述的底板2设置在两者的连接处所在的平面，为构成执行器的内部零件提供安装的平台。
设置在内部的电动执行器的零件主要包括：
执行机构，主要用于执行操作。包括同轴设置的主轴4和主轴齿轮5，在所述的主轴4的底部还包括套接的T型丝杆24。其次还设置在所述的主轴4与外壳的接触面之间的套管25，与主轴4同轴连接的限定其运动范围的两个卡簧26，模拟量控制模块组成。
为所述的执行机构进行传动位移移动的手动动力机构和自动动力机构。
所述的手动动力机构包括与主轴齿轮5相互啮合的第一传动齿轮6；还包括相互作用的涡轮10和蜗杆11，为涡轮10提供动力的电位器12，所述的电位器（上升或下降的信号输出到模块）安装在具有一定高度的支撑平台架27，便于传动。上所述的蜗杆11的另一端与第一传动齿轮6相连。所述的手动传动机构中电位器12所提供的动力依次通过涡轮10、蜗杆11、第一传动齿轮6和主轴齿轮5带动主轴4以旋转的方式做直线运动。
所述的自动动力机构包括与主轴齿轮5相互啮合的第二传动齿轮7；还包括用于控制第二传动齿轮7转动的电路***，所述的电路***除了包括主要的电机13、电路模块28和显示设备29外，还包括微动开关组件。所述的第二传动齿轮7套接在电机13的电机主轴14上。
本实用新新型的一种实施例中所述的上限位开关17和下限位开关18为压力传感开关。还包括与主轴4相连的第二弹簧19和蝶形弹簧20。当所述的主轴4在运动过程中，如果超出一定的压力范围，将带动触碰件16触碰压力传感开关关闭电机13。之后主轴4在第二弹簧19和蝶形弹簧20恢复力的作用下回复到原来的位置，触碰件16不与压力传感开关重新开启电机13。
手自动切换机构，用于实现手动动力机构和自动动力机构提供的切换。包括相互连接的控制杆8和第一弹性件9，所述的控制杆8与所述的第二传动齿轮7卡合连接，其控制端伸出壳体3外。所述的第二传动齿轮7包括上端的与所述的控制杆8卡合的卡合连接部和位于下端主轴齿轮5啮合的偏心齿轮，所述的第二传动齿轮7随着所述的控制杆8逐步向上运动，其齿轮与所述的主轴齿轮5间的距离逐渐增大，直至分离。当所述的执行器处于自动操作状态时，拉动第一弹性件9，使得第二传动齿轮7与主轴齿轮5相互啮合，进出自动模式。当所述的执行器处于手动操作状态时，向上作用于控制杆8，第二传动齿轮7随着向上运动，并在第一弹性件9的作用下保持与主轴齿轮5分离的状态，进出手动模式。
在实用新型中包括若干个轴承21，主要套接在所述的主轴4、蜗杆11或电机主轴14等各个旋转体的外径上。
本实用新型的电动执行器在操作使用中，自动控制过程中的模拟量控制的电学参数为0-10V、4-20mA、0-1000Ω。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种手动自动一体的电动执行器，包括保护套（1）、底板（2）和壳体（3），其特征在于：包括
执行机构，包括同轴设置的主轴（4）和主轴齿轮（5）；
手动动力机构，包括与主轴齿轮（5）相互啮合的第一传动齿轮（6）；
自动动力机构，包括与主轴齿轮（5）相互啮合的第二传动齿轮（7）；
手自动切换机构，包括相互连接的控制杆（8）和第一弹性件（9），所述的控制杆（8）与所述的第二传动齿轮（7）卡合连接。
2.根据权利要求1所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的手动动力机构还包括相互作用的蜗轮（10）和蜗杆（11），为蜗轮（10）提供动力的电位器（12），所述的蜗杆（11）的另一端与第一传动齿轮（6）相连。
3.根据权利要求1所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的自动动力机构还包括电路***，所述的电路***包括电机（13），所述的第二传动齿轮（7）套接在电机（13）的电机主轴（14）上。
4.根据权利要求3所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的电路***还包括与电机（13）相连的微动开关组件，所述的微动开关组件包括与主轴（4）相连的连接杆（15），所述的连接杆（15）另一端与触碰件（16）相连，还包括设置在上端的上限位开关（17）和设置在下端的下限位开关（18），所述的触碰件（16）设置在上限位开关（17）和下限位开关（18）之间，随着主轴（4）的移动上关及下关压力的增加碟簧在压力的作用下与上限位开关（17）或下限位开关（18）连接杆的上升或下降的驱动下，启动或关闭电机（13）。
5.根据权利要求4所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的上限位开关（17）和下限位开关（18）为压力传感开关。
6.根据权利要求4所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：还包括与主轴（4）相连的第二弹簧（19）和蝶形弹簧（20）。
7.根据权利要求1所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的第二传动齿轮（7）包括上端的与所述的控制杆（8）卡合的卡合连接部和位于下端主轴齿轮（5）啮合的齿轮，所述的第二传动齿轮（7）随着所述的控制杆（8）逐步向上运动，其齿轮与所述的主轴齿轮（5）间的距离逐渐增大，直至分离。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：还包括套接在所述的主轴（4）、蜗杆（11）或电机主轴（14）外径上的轴承（21）。
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|---|---|---|---|---|
| CN112503151A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-16 | 裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司 | 一种扭矩感应保护的机械式双向离合手自一体旋转执行器 |
| CN113904498A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-01-07 | 常州诚磊阀门科技股份有限公司 | 一种回转执行器 |
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