CN208527995U - 一种铆接机的铆钉上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铆接机的铆钉上料机构，包括第一支架、第一安装板、送料轨道、送料机构、输送机构和上料机械手，所述第一安装板固定安装于第一支架上，所述送料轨道固定安装于第一安装板的上方，所述送料机构包括夹持机构和送料机械手，所述夹持机构包括送料管，所述送料机械手包括送料夹和第一驱动气缸，所述送料管与送料夹上下相对设置，所述送料夹的上端设有夹槽，所述输送机构包括输送板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述输送板设于送料轨道的上方，所述输送板的下端设有输送柱，所述上料机械手包括上料夹、第一液压缸和第二驱动气缸，所述上料夹的下端设有吸料头。本实用新型能实现自动化铆钉上料，无需人工操作，有效提高工作效率。

Description

一种铆接机的铆钉上料机构

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特别涉及一种铆接机的铆钉上料机构。

背景技术

铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。

铆钉机，又称铆接机，是一种用于把铆钉通过冲击变形后将相应需要铆接的部件或板件通过变形的铆钉铆接起来的机器。现有的铆钉机在每次完成冲压铆接后都需要手工添加未进行冲压的铆钉，这样会导致生产效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种铆接机的铆钉上料机构，其能实现自动上铆钉，无需人工操作，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种铆接机的铆钉上料机构，包括第一支架、第一安装板、送料轨道、设于送料轨道末端的送料机构、用于将铆钉自送料轨道末端输送至送料轨道前端的输送机构和设于送料轨道前端的上料机械手，所述第一安装板固定安装于第一支架上，所述送料轨道固定安装于第一安装板的上方，所述送料机构包括夹持机构和送料机械手，所述夹持机构包括具有入料口和出料口的送料管，所述送料机械手包括送料夹和驱动送料夹上下移动的第一驱动气缸，所述送料管与送料夹上下相对设置，所述送料夹的上端设有与铆钉下端适配的夹槽，所述输送机构包括输送板、驱动输送板前后移动的第一驱动机构和驱动输送板上下移动的第二驱动机构，所述输送板设于送料轨道的上方，所述输送板的下端设有输送柱，所述上料机械手包括上料夹、驱动上料夹前后移动的第一液压缸和驱动上料夹上下移动的第二驱动气缸，所述上料夹的下端设有用于吸住铆钉的吸料头。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括第二支架和切换机构，所述切换机构包括旋转座、转轴和驱动旋转座转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于旋转座上，所述转轴的一端与旋转座固定连接，所述转轴的另一端与第二支架转动连接，所述夹持机构为两个，所述夹持机构还包括第一安装架，所述送料管固定安装于第一安装架上，两夹持机构通过第一安装架固定安装于旋转座上，且两夹持机构分设于第一驱动电机的两侧。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括卡料机构，所述卡料机构包括卡料座、拉簧、第一导轨和送料块，所述卡料座包括两卡料板和设于两卡料板之间的侧板，所述第一导轨固定安装于侧板上，所述送料块滑动安装于第一导轨上，所述送料块设有与出料口适配的第一通槽、用于安装拉簧的第一安装柱和与拉簧适配的第一通孔，所述侧板上设有用于安装拉簧的拉簧安装块，所述拉簧的一端钩于第一安装柱上，所述拉簧的另一端穿过第一通孔钩于拉簧安装块上，所述送料块通过第五安装板与第一安装架固定连接，所述第一通槽与出料口上下相对设置，所述卡料板设于送料块的上下两端，所述卡料板设有与铆钉头部适配的出料孔和小于铆钉头部的卡料孔，所述出料孔和卡料孔相互连通。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括推料机构，所述推料机构包括安装座、滑板、推杆、第一安装块、第二安装块、固定块、第二导轨和驱动滑板前后移动的第二液压缸，所述安装座固定安装于第二支架上，所述滑板滑动设于安装座上，所述固定块固定安装于安装座上，所述安装座固定安装有固定柱，所述转轴的下端设有与固定柱适配的安装槽，所述固定块设有与转轴适配的第二通孔，所述转轴的下端穿过第二通孔并使固定柱卡入第二安装槽内与固定柱转动连接，所述滑板上设有横向设置的第一导向槽，所述固定柱的上端穿过第一导向槽，所述第一安装块和第二安装块均固定安装于滑板上，所述第二导轨固定安装于第一安装块和第二安装块之间，所述推杆安装于第一安装块上，且所述推杆的上端与卡料座相触，所述第二液压缸安装于第二安装块上，所述固定块与第二液压缸的推出块固定连接。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括第一导向杆、滑块和驱动输送板前后移动的第三液压缸，所述第一导向杆和第三液压缸固定安装于输送板的上方，所述滑块滑动安装于第一导向杆上，所述滑块与第三液压缸的推出块固定连接。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括第三支架、丝杆、丝杆滑座、第二安装板、第三安装板、第二导向杆和驱动输送板上下移动的第二驱动电机，所述丝杆和第二驱动电机固定安装于第三支架上，所述丝杆与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二导向杆平行设置于丝杆的两侧，所述丝杆滑座滑动安装于丝杆和第二导向杆上，所述第二安装板与输送板固定连接，且所述第二安装板盖于第一导向杆和第三液压缸上，所述第三安装板的一端与第二安装板固定连接，所述第三安装板的另一端与丝杆滑座固定连接。

作为一种优选方案，所述上料机械手还包括第三导轨、滑座、第二安装架、第四安装板和第三导向杆，所述第三导轨和第一液压缸固定安装于第三支架上，所述滑座滑动安装于第三导轨上，所述滑座与第一液压缸的推出块固定连接，所述第四安装板设于滑座的下方，所述第二安装架与第四安装板固定连接，所述第三导向杆的上端与第二安装架固定连接，所述第三导向杆的下端穿过滑座与第四安装板固定连接，所述第二驱动气缸固定安装于第二安装架上，所述第二驱动气缸的推出块与滑座固定连接，所述上料夹固定安装浴第四安装板的下方。

作为一种优选方案，所述上料夹为两个，两个上料夹之间为前后平行设置，所述位于前端的上料夹的下方安装有限位板，所述限位板设有限位槽，所述吸料头设于限位槽的中部。

作为一种优选方案，所述送料轨道的前端设有用于放置铆钉的放料板，所述放料板设有与铆钉适配的容置槽。

本实用新型的有益效果是：通过第一安装板、送料轨道、送料机构、输送机构和上料机械手的配合实现自动化铆钉上料，无需人工操作，有效提高工作效率；通过卡料机构和推料机构的配合使铆钉能逐一出料，避免铆接机因一下出料过多而导致停机的现象发生，从而提高了该铆接机的可靠性和工作稳定性；通过切换机构的作用使夹持机构中能放置更多铆钉，可以减少操作人员放置铆钉的次数，从而进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型之实施例的组装结构图；

图2为本实用新型之卡料机构的组装结构图；

图3为本实用新型之推料机构的组装结构图；

图4为本实用新型之送料机械手的组装结构图；

图5为本实用新型之输送机构的组装结构图；

图6为本实用新型之第一驱动机构的组装结构图；

图7为本实用新型之上料机械手的组装结构图。

图中：1-第一支架，2-第一安装板，3-送料轨道，4-夹持机构，41-送料管，42-第一安装架，5-切换机构，51-旋转座，52-转轴，53-第一驱动电机，6-卡料机构，61-卡料板，62-侧板，63-第一导轨，64-送料块，65-第一通槽， 66-拉簧安装块，67-出料孔，68-卡料孔，69-第五安装板，7-推料机构，71-安装座，72-滑板，73-推杆，74-第一安装块，75-第二安装块，76-固定块，77-第二导轨，78-第二液压缸，79-固定柱，8-送料机械手，81-送料夹，82-夹槽，83-第一驱动气缸，9-输送机构，91-输送板，911-输送柱，92-第一驱动机构，921-第一导向杆，922-滑块，923-第三液压缸，93-第二驱动机构，931-第三支架，932-丝杆，933-丝杆滑座，934-第二安装板，935-第三安装板，936-第二导向杆，937-第二驱动电机，10-上料机械手，101-上料夹，102-第三导轨，103-滑座，104-第二安装架，105-第四安装板，106-第三导向杆，107-第一液压缸，108-第二驱动气缸，109-吸料头，11-第二支架，12-限位板，121-限位槽，13-放料板，131-容置槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图7所示，一种铆接机的铆钉上料机构，包括第一支架1、第一安装板2、送料轨道3、设于送料轨道3末端的送料机构、用于将铆钉自送料轨道3末端输送至送料轨道3前端的输送机构9和设于送料轨道3前端的上料机械手，所述第一安装板2固定安装于第一支架1上，所述送料轨道3固定安装于第一安装板2的上方，所述送料机构包括夹持机构4和送料机械手8，所述夹持机构4包括具有入料口和出料口的送料管41，所述送料机械手8包括送料夹81和驱动送料夹81上下移动的第一驱动气缸83，所述送料管41与送料夹81上下相对设置，所述送料夹81的上端设有与铆钉下端适配的夹槽82，所述输送机构9包括输送板91、驱动输送板91前后移动的第一驱动机构92和驱动输送板91上下移动的第二驱动机构93，所述输送板91设于送料轨道3的上方，所述输送板91的下端设有输送柱，所述上料机械手包括上料夹101、驱动上料夹101前后移动的第一液压缸107和驱动上料夹101上下移动的第二驱动气缸108，所述上料夹101的下端设有用于吸住铆钉的吸料头109。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括第二支架11和切换机构5，所述切换机构5包括旋转座51、转轴52和驱动旋转座51转动的第一驱动电机53，所述第一驱动电机53固定安装于旋转座51上，所述转轴52的一端与旋转座51固定连接，所述转轴52的另一端与第二支架11转动连接，所述夹持机构4为两个，所述夹持机构4还包括第一安装架42，所述送料管41固定安装于第一安装架42上，两夹持机构4通过第一安装架42固定安装于旋转座51上，且两夹持机构4分设于第一驱动电机53的两侧。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括卡料机构6，所述卡料机构6包括卡料座、拉簧、第一导轨63和送料块64，所述卡料座包括两卡料板61和设于两卡料板61之间的侧板62，所述第一导轨63固定安装于侧板62上，所述送料块64滑动安装于第一导轨63上，所述送料块64设有与出料口适配的第一通槽65、用于安装拉簧的第一安装柱和与拉簧适配的第一通孔，所述侧板62上设有用于安装拉簧的拉簧安装块66，所述拉簧的一端钩于第一安装柱上，所述拉簧的另一端穿过第一通孔钩于拉簧安装块66上，所述送料块64通过第五安装板69与第一安装架42固定连接，所述第一通槽65与出料口上下相对设置，所述卡料板61设于送料块64的上下两端，所述卡料板61设有与铆钉头部适配的出料孔67和小于铆钉头部的卡料孔68，所述出料孔67和卡料孔68相互连通。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括推料机构7，所述推料机构7包括安装座71、滑板72、推杆73、第一安装块74、第二安装块75、固定块76、第二导轨77和驱动滑板72前后移动的第二液压缸78，所述安装座71固定安装于第二支架11上，所述滑板72滑动设于安装座71上，所述固定块76固定安装于安装座71上，所述安装座71固定安装有固定柱79，所述转轴52的下端设有与固定柱79适配的安装槽，所述固定块76设有与转轴52适配的第二通孔，所述转轴52的下端穿过第二通孔并使固定柱79卡入第二安装槽内与固定柱79转动连接，所述滑板72上设有横向设置的第一导向槽，所述固定柱79的上端穿过第一导向槽，所述第一安装块74和第二安装块75均固定安装于滑板72上，所述第二导轨77固定安装于第一安装块74和第二安装块75之间，所述推杆73安装于第一安装块74上，且所述推杆73的上端与卡料座相触，所述第二液压缸78安装于第二安装块75上，所述固定块76与第二液压缸78的推出块固定连接。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构92包括第一导向杆921、滑块922和驱动输送板91前后移动的第三液压缸923，所述第一导向杆921和第三液压缸923固定安装于输送板91的上方，所述滑块922滑动安装于第一导向杆921上，所述滑块922与第三液压缸923的推出块固定连接。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构93包括第三支架931、丝杆932、丝杆滑座933、第二安装板934、第三安装板935、第二导向杆936和驱动输送板91上下移动的第二驱动电机937，所述丝杆932和第二驱动电机937固定安装于第三支架931上，所述丝杆932与第二驱动电机937的输出端固定连接，所述第二导向杆936平行设置于丝杆932的两侧，所述丝杆滑座933滑动安装于丝杆932和第二导向杆936上，所述第二安装板934与输送板91固定连接，且所述第二安装板934盖于第一导向杆921和第三液压缸923上，所述第三安装板935的一端与第二安装板934固定连接，所述第三安装板935的另一端与丝杆滑座933固定连接。

作为一种优选方案，所述上料机械手还包括第三导轨102、滑座103、第二安装架104、第四安装板105和第三导向杆106，所述第三导轨102和第一液压缸107固定安装于第三支架931上，所述滑座103滑动安装于第三导轨102上，所述滑座103与第一液压缸107的推出块固定连接，所述第四安装板105设于滑座103的下方，所述第二安装架104与第四安装板105固定连接，所述第三导向杆106的上端与第二安装架104固定连接，所述第三导向杆106的下端穿过滑座103与第四安装板105固定连接，所述第二驱动气缸108固定安装于第二安装架104上，所述第二驱动气缸108的推出块与滑座103固定连接，所述上料夹101固定安装浴第四安装板105的下方。

作为一种优选方案，所述上料夹101为两个，两个上料夹101之间为前后平行设置，所述位于前端的上料夹101的下方安装有限位板12，所述限位板12设有限位槽121，所述吸料头109设于限位槽121的中部，限位板12的设置能限定铆钉的位置，使铆钉能一下子放置到加工件上，提高铆接质量。

作为一种优选方案，所述送料轨道3的前端设有用于放置铆钉的放料板13，所述放料板13设有与铆钉适配的容置槽131。

工作时，将铆钉放置于送料管41中，通过卡料机构6和推料机构7的配合使铆钉能逐一出料，避免铆接机因一下出料过多而导致停机的现象发生，从而提高了该铆接机的可靠性和工作稳定性；通过切换机构5的作用使夹持机构4中能放置更多铆钉，可以减少操作人员放置铆钉的次数，从而进一步提高工作效率；通过送料机械手8将铆钉放置于送料轨道3的末端，通过输送机构9将铆钉自送料轨道3的末端输送至送料轨道3的前端，通过上料机械手将铆钉放置在加工件上，完成铆钉上料过程。

本实用新型的有益效果是：通过第一安装板2、送料轨道3、送料机构、输送机构9和上料机械手10的配合实现自动化铆钉上料，无需人工操作，有效提高工作效率；通过卡料机构6和推料机构7的配合使铆钉能逐一出料，避免铆接机因一下出料过多而导致停机的现象发生，从而提高了该铆接机的可靠性和工作稳定性；通过切换机构5的作用使夹持机构4中能放置更多铆钉，可以减少操作人员放置铆钉的次数，从而进一步提高工作效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种铆接机的铆钉上料机构，其特征在于：包括第一支架、第一安装板、送料轨道、设于送料轨道末端的送料机构、用于将铆钉自送料轨道末端输送至送料轨道前端的输送机构和设于送料轨道前端的上料机械手，所述第一安装板固定安装于第一支架上，所述送料轨道固定安装于第一安装板的上方，所述送料机构包括夹持机构和送料机械手，所述夹持机构包括具有入料口和出料口的送料管，所述送料机械手包括送料夹和驱动送料夹上下移动的第一驱动气缸，所述送料管与送料夹上下相对设置，所述送料夹的上端设有与铆钉下端适配的夹槽，所述输送机构包括输送板、驱动输送板前后移动的第一驱动机构和驱动输送板上下移动的第二驱动机构，所述输送板设于送料轨道的上方，所述输送板的下端设有输送柱，所述上料机械手包括上料夹、驱动上料夹前后移动的第一液压缸和驱动上料夹上下移动的第二驱动气缸，所述上料夹的下端设有用于吸住铆钉的吸料头。

2.根据权利要求1所述的一种铆接机的铆钉上料机构，其特征在于：所述送料机构还包括第二支架和切换机构，所述切换机构包括旋转座、转轴和驱动旋转座转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于旋转座上，所述转轴的一端与旋转座固定连接，所述转轴的另一端与第二支架转动连接，所述夹持机构为两个，所述夹持机构还包括第一安装架，所述送料管固定安装于第一安装架上，两夹持机构通过第一安装架固定安装于旋转座上，且两夹持机构分设于第一驱动电机的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种铆接机的铆钉上料机构，其特征在于：所述送料机构还包括卡料机构，所述卡料机构包括卡料座、拉簧、第一导轨和送料块，所述卡料座包括两卡料板和设于两卡料板之间的侧板，所述第一导轨固定安装于侧板上，所述送料块滑动安装于第一导轨上，所述送料块设有与出料口适配的第一通槽、用于安装拉簧的第一安装柱和与拉簧适配的第一通孔，所述侧板上设有用于安装拉簧的拉簧安装块，所述拉簧的一端钩于第一安装柱上，所述拉簧的另一端穿过第一通孔钩于拉簧安装块上，所述送料块通过第五安装板与第一安装架固定连接，所述第一通槽与出料口上下相对设置，所述卡料板设于送料块的上下两端，所述卡料板设有与铆钉头部适配的出料孔和小于铆钉头部的卡料孔，所述出料孔和卡料孔相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种铆接机的铆钉上料机构，其特征在于：所述送料机构还包括推料机构，所述推料机构包括安装座、滑板、推杆、第一安装块、第二安装块、固定块、第二导轨和驱动滑板前后移动的第二液压缸，所述安装座固定安装于第二支架上，所述滑板滑动设于安装座上，所述固定块固定安装于安装座上，所述安装座固定安装有固定柱，所述转轴的下端设有与固定柱适配的安装槽，所述固定块设有与转轴适配的第二通孔，所述转轴的下端穿过第二通孔并使固定柱卡入第二安装槽内与固定柱转动连接，所述滑板上设有横向设置的第一导向槽，所述固定柱的上端穿过第一导向槽，所述第一安装块和第二安装块均固定安装于滑板上，所述第二导轨固定安装于第一安装块和第二安装块之间，所述推杆安装于第一安装块上，且所述推杆的上端与卡料座相触，所述第二液压缸安装于第二安装块上，所述固定块与第二液压缸的推出块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铆接机的铆钉上料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一导向杆、滑块和驱动输送板前后移动的第三液压缸，所述第一导向杆和第三液压缸固定安装于输送板的上方，所述滑块滑动安装于第一导向杆上，所述滑块与第三液压缸的推出块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铆接机的铆钉上料机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三支架、丝杆、丝杆滑座、第二安装板、第三安装板、第二导向杆和驱动输送板上下移动的第二驱动电机，所述丝杆和第二驱动电机固定安装于第三支架上，所述丝杆与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二导向杆平行设置于丝杆的两侧，所述丝杆滑座滑动安装于丝杆和第二导向杆上，所述第二安装板与输送板固定连接，且所述第二安装板盖于第一导向杆和第三液压缸上，所述第三安装板的一端与第二安装板固定连接，所述第三安装板的另一端与丝杆滑座固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种铆接机的铆钉上料机构，其特征在于：所述上料机械手还包括第三导轨、滑座、第二安装架、第四安装板和第三导向杆，所述第三导轨和第一液压缸固定安装于第三支架上，所述滑座滑动安装于第三导轨上，所述滑座与第一液压缸的推出块固定连接，所述第四安装板设于滑座的下方，所述第二安装架与第四安装板固定连接，所述第三导向杆的上端与第二安装架固定连接，所述第三导向杆的下端穿过滑座与第四安装板固定连接，所述第二驱动气缸固定安装于第二安装架上，所述第二驱动气缸的推出块与滑座固定连接，所述上料夹固定安装浴第四安装板的下方。

8.根据权利要求7所述的一种铆接机的铆钉上料机构，其特征在于：所述上料夹为两个，两个上料夹之间为前后平行设置，所述位于前端的上料夹的下方安装有限位板，所述限位板设有限位槽，所述吸料头设于限位槽的中部。

9.根据权利要求8所述的一种铆接机的铆钉上料机构，其特征在于：所述送料轨道的前端设有用于放置铆钉的放料板，所述放料板设有与铆钉适配的容置槽。