CN208527342U - 一种全自动螺纹检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种全自动螺纹检测设备，包括机架、PLC控制器、若干个结构相同的自动检测装置，所述自动检测装置对称设在所述机架上方，所述PLC控制器设在所述机架一侧；所述自动检测装置包括输送单元、检测单元和下料单元；所述输送单元在所述检测单元的左侧，所述下料单元在所述检测单元的右侧。与现有技术相比，本实用新型公开的一种全自动螺纹检测设备，实用性强，自动化程度高，能够实现同时对零件的多个螺纹孔进行检测，在检测时根据具体的检测情况，被检测螺纹孔的深度可以按要求调整，提高了检测的精确度，提高了检测效率，节约了大量的人力，提高了生产效率，节省生产成本。

Description

一种全自动螺纹检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体是一种全自动螺纹检测设备。

背景技术

在机械加工领域，螺纹连接是固定连接的重要方式之一，对于一个零件需要多个螺纹连接时，在装配之前需要对螺纹孔进行检测，例如检测多个螺纹孔是否有漏攻、内部是否有异物堵塞情况，或者在组装时螺丝拧不进螺丝孔或者拧不到位等现象。现有的检测方法是采用手工或者电动螺丝刀将螺丝逐个拧入螺纹孔内，再逐个将螺丝拧出，检测零件上的螺纹孔是否加工的符合要求。采用这种方法，需要大量的人力操作，工作量大，检测效率较低，在检测过程中，若存在较多螺纹孔时，容易存在漏检的可能，检测效果得不到有效地保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动螺纹检测设备，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动螺纹检测设备，包括机架、PLC控制器、若干个结构相同的自动检测装置，所述自动检测装置对称设在所述机架上方，所述PLC控制器设在所述机架一侧；所述自动检测装置包括输送单元、检测单元和下料单元；所述输送单元在所述检测单元的左侧，所述下料单元在所述检测单元的右侧；

所述输送单元包括置物架、导轨、输送台和输送驱动机构，所述导轨分别在所述输送台两侧，所述置物架垂直设在所述导轨一侧且固定在所述机架上，所述输送台与所述输送驱动机构固定，所述输送驱动机构与所述机架滑动连接；所述置物架两侧分别对称设有送止料装置；

所述检测单元包括固定架、L型固定座、若干个结构相同的螺纹检测机构和第一驱动装置；所述固定架设在所述导轨上方且与所述机架连接固定，所述螺纹检测机构在所述第一驱动装置下方，所述第一驱动装置固设在所述L型固定座上，所述L型固定座一侧与所述固定架滑动连接；所述螺纹检测机构一侧穿过所述L型固定座且垂直于所述导轨上方。

所述机架上设有两个结构相同的自动检测装置。

所述输送台包括连接杆和若干个结构相同的输送治具，所述输送治具等距分布在所述连接杆上且分别与连接杆固定；所述连接杆与所述输送驱动机构连接固定。

所述输送驱动机构包括第二驱动装置、顶板、底板和第三驱动装置；所述顶板和底板通过连接轴连接，所述顶板与所述底板间设有多个垫块；所述第二驱动装置在所述顶板上，驱动顶板的上下运动；所述底板底端设有滑块与所述机架滑动连接，所述第三驱动装置设在所述底板一侧，驱动所述底板滑动。

所述L型固定座背面设有滑块，所述固定架上对应设有滑轨；所述固定架的一侧设有第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述L型固定座连接，驱动所述L型固定座上下滑动。

所述螺纹检测机构包括螺纹检测头和连接机构，所述螺纹检测头设在所述连接机构底部，所述连接机构与所述第一驱动装置连接固定。

所述螺纹检测机构侧边分别对应设有感应探头。

所述连接机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和转轴；所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆分别依次连接固定，所述转轴与所述第三连接杆惰性连接，所述转轴的底端与所述螺纹检测头连接固定，所述转轴上还套设有定位环，所述定位环在所述L型固定座的上方。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种全自动螺纹检测设备，实用性强，自动化程度高，能够实现同时对零件的多个螺纹孔进行检测，在检测时根据具体的检测情况，被检测螺纹孔的深度可以按要求调整，提高了检测的精确度，提高了检测效率，节约了大量的人力，提高了生产效率，节省生产成本。

附图说明

图1：一种全自动螺纹检测设备立体结构示意图；

图2：一种全自动螺纹检测设备的俯视图；

图3：一种全自动螺纹检测设备输送单元结构示意图；

图4：输送驱动机构立体示意图；

图5：输送台结构示意图；

图6：一种全自动螺纹检测设备检测单元结构示意图；

图7：图6的A处放大图；

图8：一种全自动螺纹检测设备的送止料装置结构示意图；

图9：送止料装置内部结构示意图；

图10：送止料装置剖视图；

图11：一种全自动螺纹检测设备的下料单元结构示意图；

图12：分拣装置俯视图；

图13：分拣装置的夹块立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图5，本实用新型实施例中，一种全自动螺纹检测设备，包括机架1、PLC控制器2、两个结构相同的自动检测装置，所述自动检测装置对称设在所述机架1上方，所述PLC控制器2设在所述机架1的一侧；所述自动检测装置包括输送单元3、检测单元4和下料单元5；所述输送单元3在所述检测单元4的左侧，所述下料单元5在所述检测单元4的右侧。

所述输送单元3包括置物架301、导轨302、输送台305和输送驱动机构304，所述导轨302分别在所述输送台305两侧，所述导轨302侧面分别设有凹槽3021；所述置物架301垂直设在所述导轨302一侧且固定在所述机架1上，所述输送台305与所述输送驱动机构304连接固定，所述输送驱动机构304与所述机架1滑动连接；所述置物架301两侧分别对称设有送止料装置303。

所述输送台305包括连接杆3051和三个结构相同结构的输送治具3052，所述输送治具3052等距分布在所述连接杆3051上且分别与连接杆固定；所述连接杆3051与所述输送驱动机构304连接固定；所述输送治具3052根据产品的形状对应设有卡台，确保产品在输送过程中不会掉落。

所述输送驱动机构304包括第二驱动装置3041、顶板3042、底板3043和第三驱动装置3045；所述顶板3042和底板3043通过连接轴3044连接，所述顶板3042与所述底板3043间设有多个垫块；所述第二驱动装置3041在所述顶板3042上，驱动顶板 3042的上下运动；所述底板3043底端设有滑块6与所述机架1滑动连接，所述第三驱动装置3045设在所述底板3043一侧，驱动所述底板3043在所述机架1上前后滑动。

请参阅图8和图10，所述送止料装置303包括U型夹块3031、H型固定块3032、第一挡板3033和第二挡板3034；所述U型夹块3031对应***所述H型固定块3032 的上下两侧，所述H型固定块3032在U型夹块3031内，所述第一挡板3033和第二挡板3034在所述H型固定块3032内且分别穿过所述H型固定块3032两侧。所述第一挡板3033内设有一长型孔3033-1与所述第一挡板3033的侧边形成锐角，所述第二挡板3034内设有另一长型孔3034-1，所述第二挡板3034-1内长型孔与第一挡板3033内的长型孔3033-1上下交错设置。所述U型夹块3031顶端设有一螺丝13，所述螺丝13顶端放置在所述第一挡板3031的长型孔3031-1内，所述U型夹块3031底端设有另一螺丝14，所述另一螺丝14顶端放置在所述第二挡板3034 的长型孔3034-1内。所述气缸驱动装置11通过连接板12将置物架301两侧的止料装置303同时连接驱动。所述气缸驱动装置11驱动U型夹块3031前后运动，从而带动螺丝13和螺丝14分别驱动第一挡板3033和第二挡板3034做相对运动，从而达到对产品在置物架301内送料中的放料和卡料的作业。

所述U型夹块301与所述H型固定块302之间设有弹性部件，所述弹性部件为弹簧305，所述弹簧305可使U型夹块301复位；所述第一挡板在所述第二挡板上方，所述连接杆与所述夹块固定连接。所述置物架1底端两侧分别对称设有两个长型通孔与所述送止料装置3的第一挡板303和第二挡板304位置对应。所述第一挡板303内设有一长型孔303-1与所述第一挡板303的侧边形成锐角，所述第二挡板 304内设有另一长型孔304-1，所述第二挡板304-1内长型孔与第一挡板303内的长型孔303-1上下交错设置。

请参阅图6和图7，所述检测单元包括固定架401、L型固定座402、三个结构相同的螺纹检测机构403和第一驱动装置404；所述固定架401设在所述导轨302上方且与所述机架1连接固定，所述螺纹检测机构403在所述第一驱动装置404下方，所述第一驱动装置404固设在所述固定架401上；所述L型固定座402背面设有滑块8，所述固定架401上对应设有滑轨9；所述固定架401的一侧设有第四驱动装置13，所述第四驱动装置13与所述L型固定座402连接，驱动所述L型固定座402上下滑动，从而带动螺纹检测机构403上下滑动。所述螺纹检测机构403一侧穿过所述L型固定座402 且垂直于所述导轨302上方。

所述螺纹检测机构403包括螺纹检测头4036和连接机构，所述螺纹检测头4036 设在所述连接机构底部，所述连接机构与所述第一驱动装置404连接固定。

所述连接机构包括第一连接杆4031、第二连接杆4032、第三连接杆4033和转轴4034；所述第一连接杆4031、第二连接杆4032、第三连接杆4033分别依次连接固定，所述的第二连接杆4032位万向节连杆；所述转轴4034的底端与所述螺纹检测头4036 连接固定，所述转轴4034另一端与所述第三连接杆4033惰性连接，当螺纹检测头 4036卡在待测部件的螺纹孔时，转轴4034停止转动，但第三连接杆4033可持续绕着转轴4034转动，避免螺纹检测机构出现卡死状态；所述转轴4034上还套设有定位环 4035，所述定位环4035在所述L型固定座402的上方。所述螺纹检测机构侧边分别对应设有感应探头10，所述感应探头10感应定位环4035的位置，从而保证螺纹检测机构的下降距离，进而确认产品的螺纹孔是否符合标准。

请参阅图11到图13，所述下料单元5包括分拣装置、第一滑道504和第二滑道505；所述分拣装置包括驱动电机501、U型斜块502和两个结构相同的夹块5031；所述分拣装置对应***所述导轨302的两侧；所述夹块5031一侧设有U型孔，所述U型孔内侧设有定位销5033，所述两个夹块5031对应扣入且两个夹块间设有弹簧5032；所述U型斜块502顶端与所述驱动电机501连接，所述U型斜块502底端两侧分别对应卡入所述夹块5031的U型孔内，所述夹块5031底端侧面设有凹槽5031-1与所述导轨 302凹槽结构相同。所述第一滑道504与所述导轨302顶端连接，所述第二滑道505与所述导轨302底端连接。

工作流程：启动设备，将待检测产品对应堆放置在置物架301内，输送台305在输送驱动机构304的驱动下滑动到置物架301底部，产品对应落入输送台305的第一个输送治具3052上，第二驱动装置3041带动输送治具3052向上运动，带动产品在导轨302的凹槽3021内移动到导轨302中间，第一个输送治具3052复位到置物架301下方，第二个输送治具3052带动产品移动到螺纹检测探头4036下方，输送治具3052向下运动，输送治具3052脱离产品，产品放置在导轨302的凹槽3021内，输送治具3052 再返回置物架301底部，同时螺纹检测探头4036往产品的螺纹孔向下旋转运动，当下降到定位环4035设定位置时，感应探头10检测到定位环4035，产品检测合格，停止转动，螺纹检测探头4036复位，第三个输送治具3052带动产品往下料单元5移动，直接从第一滑道504滑出；若螺纹检测探头4036在检测时不能完全转入螺纹孔，转轴4034会停止转动，定位环4035达不到设定位置，感应探头检测10检测不到定位环 4035，判定为不良品，产品经分拣装置，U型斜块502通过驱动电机501向下运动将夹块5031向外两侧张开，产品掉落到第二滑道505，完成产品的分拣。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种全自动螺纹检测设备，实用性强，自动化程度高，能够实现同时对零件的多个螺纹孔进行检测，在检测时根据具体的检测情况，被检测螺纹孔的深度可以按要求调整，提高了检测的精确度，提高了检测效率，节约了大量的人力，提高了生产效率，节省生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动螺纹检测设备，其特征在于：包括机架、PLC控制器、若干个结构相同的自动检测装置，所述自动检测装置对称设在所述机架上方，所述PLC控制器设在所述机架一侧；所述自动检测装置包括输送单元、检测单元和下料单元；所述输送单元在所述检测单元的左侧，所述下料单元在所述检测单元的右侧；

所述输送单元包括置物架、导轨、输送台和输送驱动机构，所述导轨分别在所述输送台两侧，所述置物架垂直设在所述导轨一侧且固定在所述机架上，所述输送台与所述输送驱动机构固定，所述输送驱动机构与所述机架滑动连接；所述置物架两侧分别对称设有送止料装置；

所述检测单元包括固定架、L型固定座、若干个结构相同的螺纹检测机构和第一驱动装置；所述固定架设在所述导轨上方且与所述机架连接固定，所述螺纹检测机构在所述第一驱动装置下方，所述第一驱动装置固设在所述L型固定座上，所述L型固定座一侧与所述固定架滑动连接；所述螺纹检测机构一侧穿过所述L型固定座且垂直于所述导轨上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺纹检测设备，其特征在于：所述机架上设有两个结构相同的自动检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动螺纹检测设备，其特征在于：所述输送台包括连接杆和若干个结构相同的输送治具，所述输送治具等距分布在所述连接杆上且分别与连接杆固定；所述连接杆与所述输送驱动机构连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种全自动螺纹检测设备，其特征在于：所述输送驱动机构包括第二驱动装置、顶板、底板和第三驱动装置；所述顶板和底板通过连接轴连接，所述顶板与所述底板间设有多个垫块；所述第二驱动装置在所述顶板上，驱动顶板的上下运动；所述底板底端设有滑块与所述机架滑动连接，所述第三驱动装置设在所述底板一侧，驱动所述底板滑动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动螺纹检测设备，其特征在于：所述L型固定座背面设有滑块，所述固定架上对应设有滑轨；所述固定架的一侧设有第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述L型固定座连接，驱动所述L型固定座上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动螺纹检测设备，其特征在于：所述螺纹检测机构包括螺纹检测头和连接机构，所述螺纹检测头设在所述连接机构底部，所述连接机构与所述第一驱动装置连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种全自动螺纹检测设备，其特征在于：所述螺纹检测机构侧边分别对应设有感应探头。

8.根据权利要求6所述的一种全自动螺纹检测设备，其特征在于：所述连接机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和转轴；所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆分别依次连接固定，所述转轴与所述第三连接杆惰性连接，所述转轴的底端与所述螺纹检测头连接固定，所述转轴上还套设有定位环，所述定位环在所述L型固定座的上方。