CN208511756U - 一种基于巡检机器人的自动灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包含灭火器（01）、电动推杆（02）、卡箍（03）、压压把机构（04）、灭火压把（05）、螺栓（06）。本实用新型结合巡检机器人的红外热成像功能，在起火地点能及时发现火苗并立刻扑灭初起的小火，提高灭火效率，避免人员和设备的损失，本实用新型性能稳定、成本低廉。

Description

一种基于巡检机器人的自动灭火装置

技术领域

本实用新型属于机器人灭火技术领域，特别是涉及一种基于巡检机器人的自动灭火装置。

背景技术

当管廊、机房、配电室等场所发生火灾时，特别是当夜间发生火灾时，如果人不在现场或者不能及时赶到火灾现场灭火，火势不能及时控制必会对设备造成损失，甚至人员损失，即使人员在现场使用灭火器进行灭火，人员也会存在一定的安全危险。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种基于巡检机器人的自动灭火装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包括灭火器、电动推杆、卡箍、压压把机构、灭火压把、螺栓，其特征是：

巡检机器人内部的灭火器与电动推杆连接，卡箍把电动推杆固定在灭火器，压压把机构与灭火器压把连接，通过螺栓把压压把机构与电动推杆固定，在巡检机器人云台的红外热成像功能检测到问题后，发出信号后给电动推杆，启动装置实现灭火；卡箍把灭火器和电动推杆固定在灭火器上，灭火器固定在巡检机器人上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型利用巡检机器人在机动巡逻时，通过自身的感应装置，在起火地点及时发现火苗并立刻扑灭初起的小火，实现及时灭火，消除安全隐患，本实用新型性能稳定、成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施对本实用新型进一步说明。图1为本实用新型的侧面结构示意图；图2为本实用新型的正面结构示意图。

图中符号说明：

灭火器（01）、电动推杆（02）、卡箍（03）、压压把机构（04）、灭火压把（05）、螺栓（06）。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包括：

灭火器（01）、电动推杆（02）、卡箍（03）、压压把机构（04）、灭火压把（05）、螺栓（06）。

本实施例中，所述的巡检机器人内部有两个侧面构成，用于固定灭火器（01），通过卡箍（03）把灭火器（01）和电动推杆（02）固定在一起，压压把机构（04）的一端套在灭火器压把（05）上，通过螺栓（06）把压压把机构（04）与电动推杆（02）固定。

本实用新型集成在巡检机器人内部，巡检过程中发现火灾时，云台实施定位瞄准，控制***发出指令，电动推杆（02）工作，往回收缩带动压压把机构（04），灭火器（01）开启并实施灭火，火灾消除。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包含：

灭火器（01）、电动推杆（02）、卡箍（03）、压压把机构（04）、灭火压把（05）、螺栓（06），其特征在于：

所述灭火器（01）与电动推杆（02）连接，卡箍（03）把电动推杆（02）固定在灭火器（01）；所述压压把机构（04）与灭火器压把（5）连接，螺栓（06）把压压把机构（04）固定在电动推杆（02）。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人自动灭火装置，其特征在于：

压压把机构（04）与灭火器压把（5）连接，通过螺栓（06）把压压把机构（04）与电动推杆（02）固定，在接到信号后缩回电动推杆（02），启动灭火器。

3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人自动灭火装置，其特征在于：

卡箍（03）把灭火器（01）和电动推杆（02）固定在灭火器上，灭火器（01）固定在巡检机器人上。