CN208499610U - 一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,包括箱体,箱体一侧设有控制台,在箱体的上侧通过分割器连接转动盘,在转动盘上侧以其轴线为中心圆周均布一组物料孔,每个物料孔均为通孔,转动盘外侧同一旋转方向依次设有安装在箱体上的卡簧分料装置与质量检测装置。本实用新型的优点在于:本实用新型的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置实现了分料的自动化,解决了施封锁生产中施封锁内的卡簧需要人工进行分拣并装置的问题,提高了施封锁的生产效率,并且装置设有质量检测装置,能够自动筛选出不合格的物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其涉及一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置。
背景技术
施封锁属铁道部行业,针对铅封类产品,应用于铁路、港口、航空、邮电等领域。施封锁是铁道部行业内部对铅封类产品的一种命名,施:实施,封:封条、封闭,锁:锁具。其实最通俗的说法就是:防范别人接触的一次性锁。施封锁的只能使用一次的特性,注定了社会上的施封锁的大量需求,但现在市面上出售的施封锁内的卡簧大多数经过弯丝机加工后,再使用人工进行分拣并装配,这样生产费时费力,并且满足不了庞大的市场需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,其特征在于:包括箱体,箱体一侧设有控制台,在箱体的上侧通过分割器连接转动盘,在转动盘上侧以其轴线为中心圆周均布一组物料孔,每个物料孔均为通孔,转动盘外侧同一旋转方向依次设有安装在箱体上的卡簧分料装置与质量检测装置;
在箱体一侧设有升降装置,升降装置上设有卡簧分料装置,卡簧分料装置包括卡簧振动盘,卡簧振动盘的出料口连接送料杆,送料杆的一端固定连接挡块,箱体上侧固定连接第一安装板,第一安装板一侧设有第一伺服电机,第一伺服电机驱动连接第一气动手指,第一气动手指与送料杆对应设置;
质量检测装置包括检测装置与剔除装置;
检测装置包括L形支撑板,L形支撑板通过固定装置与箱体连接,L形支撑板上侧固定连接气缸,气缸与相应的物料孔同轴设置,气缸的活塞杆贯穿L形支撑板且延伸至L形支撑板下方,气缸的活塞杆的下端固定连接压料版,在气缸上设有两个气缸传感器,L形支撑板内侧设有第二红外线传感器,第二红外线传感器的探头与相应的物料孔对应设置;
剔除装置包括第二安装板,第二安装板固定连接在箱体上侧,第二安装板一侧固定连接第二伺服电机,第二伺服电机驱动连接第二气动手指,第二气动手指与相应的物料孔对应设置。
优选地,所述转动盘上以其的轴线为圆心圆周均布一组减轻孔。
优选地,箱体上侧设有凹槽,凹槽内设有分割器,凹槽上方设有转动盘,转动盘下侧中心处设有转动轴,分割器通过联轴器传动连接转动盘。
优选地,所述箱体上侧设有插槽,第二安装板与插槽配合连接。
优选地,所述L形支撑板内侧设有一组直角加强筋。
优选地,所述固定装置包括方槽,方槽设置在箱体上侧,方槽内配合连接固定板,所述L形支撑板固定连接在固定板上侧中心处,固定板上侧的四个拐角处均设有通孔,凹槽内设有螺纹盲孔,通孔与螺纹盲孔同轴设置,在固定板上方设有第二螺栓,第二螺栓穿过通孔与螺纹盲孔螺纹连接。
优选地,固定板的厚度与方槽的深度相同。
优选地,升降装置包括底板,底板一侧固定连接在箱体上,底板上侧四个拐角处均固定连接第一螺栓,底板上方设有升降板,每个第一螺栓均贯穿升降板,每个第一螺栓均与升降板滑动连接,在每个第一螺栓上均配合连接两个第二锁紧螺母,两个第二锁紧螺母分别设置在升降板上下相对的两侧。
本实用新型的优点在于:本实用新型的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置实现了分料的自动化,解决了施封锁生产中施封锁内的卡簧需要人工进行分拣并装置的问题,提高了施封锁的生产效率,并且装置设有质量检测装置,能够自动筛选出不合格的物料。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置的基本结构示意图;
图2是锁壳送料装置的基本结构示意图;
图3是图2的A部放大图;
图4是质量检测装置与箱体的基本连接关系示意图;
图5是图4的B部放大图;
图6分割器与转动盘的俩连接关系示意图;
图7固定装置的基本结构示意图;
图8是锁壳的基本结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6与图7所示,本实用新型提供的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,包括方形的箱体1,箱体1一侧设有控制台1.2,在箱体1的上侧通过分割器2连接转动盘3,分割器为常规的现有技术,分割器2能够实现转动盘3的间歇性圆周转动,在转动盘3上侧以其轴线为中心圆周均布一组物料孔4,每个物料孔4均为通孔,转动盘3上以其的轴线为圆心圆周均布一组减轻孔3.1,减轻孔3.1能够减轻转动盘3的重量,减小转动盘3对分割器2的压迫,延长分割器2的使用寿命,转动盘3外侧同一旋转方向依次设有安装在箱体1上的锁壳分料装置6与质量检测装置7;
在箱体1一侧设有升降装置9,升降装置9上设有卡簧分料装置5,卡簧分料装置5包括卡簧振动盘5.1,振动盘为常规的现有技术,振动盘是一种用于自动化机械的辅助送料设备,卡簧振动盘5.1的出料口连接送料杆5.2,送料杆5.2的一端焊接挡块5.3,挡块5.3处于送料杆5.2末端的上侧,箱体1上侧焊接第一安装板5.4,第一安装板5.4一侧设有第一伺服电机5.5,第一伺服电机5.5驱动连接第一气动手指5.6,第一气动手指5.6与送料杆5.2对应设置;
升降装置9包括底板9.1,底板9.1一侧焊接在箱体1上,底板9.1上侧四个拐角处均固定连接第一螺栓9.3,底板9.1上方设有升降板9.2,每个第一螺栓9.3均贯穿升降板9.2,每个第一螺栓9.3均与升降板9.2滑动连接,在每个第一螺栓9.3上均配合连接两个第二锁紧螺母9.4,两个第二锁紧螺母9.4分别设置在升降板9.2上下相对的两侧;
第一质量检测装置6包括检测装置7与剔除装置8;
检测装置7包括L形支撑板7.1,L形支撑板7.1通过固定装置12与箱体1连接,L形支撑板7.1内侧设有一组加强筋7.6,L形支撑板7.1上侧使用螺栓固定连接气缸7.3,气缸7.3与相应的物料孔4同轴设置,气缸7.3的活塞杆贯穿L形支撑板7.1且延伸至L形支撑板7.1下方,气缸7.3的活塞杆的下端焊接压料版7.5,在气缸7.3上设有两个气缸传感器7.4,L形支撑板7.1内侧设有红外线传感器7.2,红外线传感器7.2的探头与相应的物料孔4对应设置,红外线传感器7.2用于检测相应的物料孔4内是否含有物料;
所述固定装置12包括方槽1.4,方槽1.4设置在箱体1上侧,方槽1.4内配合连接固定板10,所述L形支撑板7.1焊接在固定板10上侧中心处,固定板10上侧的四个拐角处均设有通孔10.2,方槽1.4内设有螺纹盲孔1.5,通孔10.2与螺纹盲孔1.5同轴设置,在固定板10上方设有第二螺栓10.1,第二螺栓10.1穿过通孔10.2与螺纹盲孔1.5螺纹连接;当装置出现问题需要检修时,固定装置12能够方便操作员对检测装置7拆装。
剔除装置8包括第二安装板8.1,箱体1上侧设有插槽1.3,第二安装板8.1与插槽1.3配合连接,第二安装板8.1焊接在箱体1上侧,第二安装板8.1一侧使用螺栓固定连接第一伺服电机8.2,第一伺服电机8.2驱动连接第二气动手指8.3,气动手指为常规的现有技术,常用于自动化生产线生产中,第二气动手指8.3与相应的物料孔4对应设置。
如图8所述,锁壳11外形为六棱柱壳体,并且在相应的两端分别设有锁孔11.1与底孔11.2,锁孔11.1的直径小于底孔11.2的直径,压料版7.5的直径小于底孔11.2的直径且大于锁孔11.1的直径,在锁壳11内设有卡簧13,卡簧13呈U形,送料杆5.2呈倾斜设置,卡簧13通过底孔11.2放入锁壳11内部。
在施封锁的自动化生产中,所以需要先将卡簧13放在锁壳11上,再将卡簧13压入锁壳11内部,当装置运作时,卡簧振动盘5.1将卡簧13输送至送料杆5.2上,卡簧13倒扣在送料杆5.2上,在通过第一气动手指5.6夹住卡簧13,第一伺服电机5.5控制第一气动手指5.6翻转180度将卡簧13放入相应的锁壳11内,分割器2旋转,使卡簧13送入与质量检测装置6相对应的位置,气缸7.3伸张控制压料版7.5下压,压力板7.5下压且顺利进入锁壳11后,气缸传感器7.4得到信号,分割器2转动,将物料转入下一工位;压力板7.5下压但无法顺利进入锁壳11时,当气缸传感器7.4没有得到信号,剔除装置8工作,第二伺服电机8.2将第二气动手指8.3转到固定的物料孔4上方,第二气动手指8.3夹紧锁壳11,将相应物料孔4内的锁壳11夹出物料孔4。
Claims (8)
1.一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,其特征在于:包括箱体(1),箱体(1)一侧设有控制台(1.2),在箱体(1)的上侧通过分割器(2)连接转动盘(3),在转动盘(3)上侧以其轴线为中心圆周均布一组物料孔(4),每个物料孔(4)均为通孔,转动盘(3)外侧同一旋转方向依次设有安装在箱体(1)上的卡簧分料装置(5)与质量检测装置(6);
在箱体(1)一侧设有升降装置(9),升降装置(9)上设有卡簧分料装置(5),卡簧分料装置(5)包括卡簧振动盘(5.1),卡簧振动盘(5.1)的出料口连接送料杆(5.2),送料杆(5.2)的一端固定连接挡块(5.3),箱体(1)上侧固定连接第一安装板(5.4),第一安装板(5.4)一侧设有第一伺服电机(5.5),第一伺服电机(5.5)驱动连接第一气动手指(5.6),第一气动手指(5.6)与送料杆(5.2)对应设置;
质量检测装置(6)包括检测装置(7)与剔除装置(8);
检测装置(7)包括L形支撑板(7.1),L形支撑板(7.1)通过固定装置(12)与箱体(1)连接,L形支撑板(7.1)上侧固定连接气缸(7.3),气缸(7.3)与相应的物料孔(4)同轴设置,气缸(7.3)的活塞杆贯穿L形支撑板(7.1)且延伸至L形支撑板(7.1)下方,气缸(7.3)的活塞杆的下端固定连接压料版(7.5),在气缸(7.3)上设有两个气缸传感器(7.4),L形支撑板(7.1)内侧设有红外线传感器(7.2),红外线传感器(7.2)的探头与相应的物料孔(4)对应设置;
剔除装置(8)包括第二安装板(8.1),第二安装板(8.1)固定连接在箱体(1)上侧,第二安装板(8.1)一侧固定连接第二伺服电机(8.2),第二伺服电机(8.2)驱动连接第二气动手指(8.3),第二气动手指(8.3)与相应的物料孔(4)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,其特征在于:所述转动盘(3)上以其的轴线为圆心圆周均布一组减轻孔(3.1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,其特征在于:箱体(1)上侧设有凹槽(1.1),凹槽(1.1)内设有分割器(2),凹槽(1.1)上方设有转动盘(3),转动盘(3)下侧中心处设有转动轴,分割器(2)通过联轴器传动连接转动盘(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,其特征在于:所述箱体(1)上侧设有插槽(1.3),第二安装板(8.1)与插槽(1.3)配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,其特征在于:所述L形支撑板(7.1)内侧设有一组直角加强筋(7.6)。
6.根据权利要求1所述的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,其特征在于:所述固定装置(12)包括方槽(1.4),方槽(1.4)设置在箱体(1)上侧,方槽(1.4)内配合连接固定板(10),所述L形支撑板(7.1)固定连接在固定板(10)上侧中心处,固定板(10)上的四个拐角处均设有通孔(10.2),方槽(1.4)内设有螺纹盲孔(1.5),通孔(10.2)与螺纹盲孔(1.5)同轴设置,在固定板(10)上方设有第二螺栓(10.1),第二螺栓(10.1)穿过通孔(10.2)与螺纹盲孔(1.5)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,其特征在于:固定板(10)的厚度与方槽(1.4)的深度相同。
8.根据权利要求1所述的一种用于施封锁头卡簧的自动分料装置,其特征在于:升降装置(9)包括底板(9.1),底板(9.1)一侧固定连接在箱体(1)上,底板(9.1)上侧四个拐角处均固定连接第一螺栓(9.3),底板(9.1)上方设有升降板(9.2),每个第一螺栓(9.3)均贯穿升降板(9.2),每个第一螺栓(9.3)均与升降板(9.2)滑动连接,在每个第一螺栓(9.3)上均配合连接两个第二锁紧螺母(9.4),两个第二锁紧螺母(9.4)分别设置在升降板(9.2)上下相对的两侧。
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