CN208483429U - 定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹紧机构。该定位夹紧机构包括：夹持臂，所述夹持臂可绕夹持臂安装轴摆动；夹持块，所述夹持臂与所述夹持块之间形成用于夹持工件的工件夹持槽，在所述夹持臂摆动时，所述工件夹持槽的开口大小可调；用于支撑工件的支撑块，所述支撑块与所述夹持块间隔开。根据本实用新型的定位夹紧机构，可以实现小型工件的良好定位，且定位夹紧机构操作便捷，工件定位快速且取、放方便，有利于提高生产效率。

Description

定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及通用机械技术领域，具体而言，涉及一种定位夹紧机构。

背景技术

汽车制造行业已逐步进入低碳环保节能型领域，电动、新型能源汽车层出不穷，为了减少能源消耗，车身轻量化已成为整个行业的重点之一。

整车零部件设计理念已将车身重量以“克”为单位进行计算，这对整个车身设计和制造过程的零件定位设计提出了新的挑战，更多的小型零件被运用在车身上，无疑对各个环节都增加了设计、加工、调试的难度。

焊装工装是将零部件通过定位夹紧实现固定焊接的设备，在焊接工装上，小型零件的定位常出现定位困难、定位不稳定等情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位夹紧机构，可以实现小型零件的良好定位。

根据本实用新型实施例的定位夹紧机构包括：夹持臂，所述夹持臂可绕夹持臂安装轴摆动；夹持块，所述夹持臂与所述夹持块之间形成用于夹持工件的工件夹持槽，在所述夹持臂摆动时，所述工件夹持槽的开口大小可调；用于支撑工件的支撑块，所述支撑块与所述夹持块间隔开。

根据本实用新型实施例的定位夹紧机构，可以实现小型工件的良好定位，且定位夹紧机构操作便捷，工件定位快速且取、放方便，有利于提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持臂具有手柄，在抬升所述手柄时，所述工件夹持槽张开，当松开所述手柄时，所述工件夹持槽夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位夹紧机构还包括：支撑连接块和夹持连接块，所述夹持块形成在所述夹持连接块的上端，所述支撑块固定在所述支撑连接块上，所述支撑连接块固定在所述夹持连接块上。

进一步地，所述支撑连接块为两个，两个所述支撑连接块分设在所述夹持连接块的两侧，且每个所述支撑连接块的上端设置有一个所述支撑块。

可选地，所述夹持臂与所述夹持连接块之间设置有弹性装置。

具体地，所述弹性装置包括：

固定螺栓，所述固定螺栓具有头部和杆部，所述夹持臂上开设有长槽，所述杆部穿设所述长槽；

固定螺栓安装座，所述固定螺栓安装座包括：“U”形的安装座本体以及设置在所述安装座本体两端并向外延伸的安装臂，所述安装臂固定在所述夹持连接块上，所述安装座本体包括：安装座底臂以及设置在所述安装座底臂两侧的安装座侧臂，所述杆部的远离所述头部的一端固定在所述安装座底臂上；

弹簧，所述弹簧设置在所述夹持臂与所述安装座底臂之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位夹紧机构还包括：夹具型板，所述夹具型板包括：立板和基板，所述立板与所述基板垂直，所述夹持连接块固定在所述立板上。

进一步地，所述定位夹紧机构还包括：检测开关和安装支座，所述检测开关固定在所述安装支座上，所述安装支座固定在所述夹具型板或所述夹持连接块上，在所述夹持臂夹持工件时，所述检测开关与所述夹持臂处于非接触状态，在所述夹持臂未夹持工件时，所述检测开关与所述夹持臂处于接触状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持臂安装轴固定在所述夹持连接块上，所述支撑块与所述支撑连接块之间设置有调整垫片。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持连接块的中部设置有供所述夹持臂通过的避让槽。

附图说明

图1是工件与定位夹紧机构的装配示意图；

图2是夹持臂、弹性装置、检测开关的装配示意图；

图3是工件与夹持臂、支撑块、检测开关等的装配示意图。

附图标记：

定位夹紧机构10、夹持臂1、手柄11、夹持爪12、长槽13、夹持块2、支撑块3、夹持臂安装轴4、支撑连接块5、夹持连接块6、避让槽61、连接块调节孔62、凸缘63、弹性装置7、固定螺栓71、头部711、杆部712、垫片713、固定螺栓安装座72、安装座本体721、安装座底臂7211、安装座侧臂7212、安装臂722、弹簧73、夹具型板8、立板81、立板调节孔811、基板82、检测开关9、触头91、安装支座101、调整垫片102、螺钉103、工件20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图3详细描述根据本实用新型实施例的定位夹紧机构10。

参照图1、图3所示，根据本实用新型实施例的定位夹紧机构10可以包括：夹持臂1、夹持块2以及支撑块3。

夹持臂1可绕夹持臂安装轴4摆动，夹持臂1的顶部具有夹持爪12，夹持爪12与夹持块2之间形成用于夹持工件20的工件夹持槽，在夹持臂1摆动时，工件夹持槽的开口大小可调，从而方便了工件20在工件夹持槽内的安装与拆卸，同时，当工件较厚时，工件夹持槽的开口较大，当工件较薄时，工件夹持槽的开口较小，由此可使工件夹持槽适用于不同厚度的工件20，有利于提高定位夹紧机构10的通用性。

参照图3所示，当夹持臂1绕夹持臂安装轴4逆时针摆动时，工件夹持槽的开口变大，此时，可将工件20放入工件夹持槽内或将工件20从工件夹持槽内取出；当夹持臂1绕夹持臂安装轴4顺时针摆动时，工件夹持槽的开口变小，此时，夹持爪12可挤压工件20，从而将工件20夹持在夹持爪12与夹持块2之间，以此实现对工件20的夹紧。

支撑块3用于支撑工件20，支撑块3与夹持块2间隔开，在图3的具体示例中，工件20呈“L”形，且工件20的水平部分支撑在支撑块3上，工件20的竖直部分位于支撑块3与夹持块2之间，由此限制住工件20的五个自由度(此时工件20只剩沿竖直方向的自由度)，使得工件20在定位夹紧机构10上定位可靠。

根据本实用新型实施例的定位夹紧机构10，可以实现小型工件20的良好定位，且定位夹紧机构10操作便捷，工件20定位快速且取、放方便，有利于提高生产效率。

夹持臂1具有手柄11，方便操作人员操纵，当操作人员抬升手柄11时，夹持臂1绕夹持臂安装轴4逆时针摆动，夹持爪12远离夹持块2，工件夹持槽张开，当操作人员松开手柄11时，夹持臂1绕夹持臂安装轴4顺时针摆动，夹持爪12靠近夹持块2，工件夹持槽夹紧。

定位夹紧机构10还可以包括：支撑连接块5和夹持连接块6，夹持块2形成在夹持连接块6的上端，在具体实施例中，夹持块2与夹持连接块6可以是相互独立的两个零件，夹持块2也可以是夹持连接块6的一部分。支撑块3固定在支撑连接块5上，支撑连接块5固定在夹持连接块6上。

进一步地，如图1所示，支撑连接块5为两个，两个支撑连接块5分设在夹持连接块6的两侧，且每个支撑连接块5的上端设置有一个支撑块3，工件20夹持在两个支撑块3之间。

如图1所示，夹持连接块6具有向两侧凸出的凸缘63，每个支撑连接块5设置在对应一侧的凸缘63上，由此实现支撑连接块5在夹持连接块6上的定位，并且支撑连接块5与夹持连接块6通过螺钉103实现固定。

可选地，夹持臂1与夹持连接块6之间设置有弹性装置7，当操作人员不干涉时，弹性装置7可使夹持臂1保持夹紧工件20的状态。

具体地，结合图2、图3所示，弹性装置7可以包括：固定螺栓71、固定螺栓安装座72以及弹簧73。

固定螺栓71具有头部711和杆部712，头部711可为六角头结构，便于施加扳手，杆部712上开设有外螺纹。夹持臂1上开设有长槽13，杆部712穿设长槽13，由此，当夹持臂1摆动时，固定螺栓71可与长槽13发生相对运动，从而避免固定螺栓71碰撞夹持臂1。

固定螺栓安装座72包括：安装座本体721以及安装臂722，安装座本体721呈“U”形，安装臂722设置在安装座本体721两端并向外延伸，即两个安装臂722向远离彼此的方向延伸，安装臂722可以螺接固定在夹持连接块6上。具体地，安装座本体721可以包括：安装座底臂7211以及设置在安装座底臂7211两侧的安装座侧臂7212，杆部712的远离头部711的一端固定在安装座底臂7211上。

弹簧73设置在夹持臂1与安装座底臂7211之间，当整个定位夹紧机构10装配完成时，弹簧73具有有效的弹性形变，当夹持臂1摆动时，弹簧73的长度可以发生改变，弹簧73的弹力随长度的变化而发生变化。可以利用弹簧73的弹性形变作用实现工件20的夹紧，由此，工件20夹紧可靠、快速。

杆部712上还设置有垫片713，垫片713的外径大于杆部712的外径，垫片713设置在夹持臂1与弹簧73之间，弹簧73的一端与垫片713接触，另一端与安装座底臂7211接触，通过设置垫片713，可使弹簧73变形更加均匀。

定位夹紧机构10还可以包括夹具型板8，具体地，如图1所示，夹具型板8可以包括：立板81和基板82，立板81与基板82垂直，夹持连接块6固定在立板81上，基板82的面积较大，由此有利于提高整个定位夹紧机构10的稳定性。整个定位夹紧机构10通过夹具型板8连接到整个夹具BASE面上。

进一步地，定位夹紧机构10还可以包括：检测开关9和安装支座101，检测开关9固定在安装支座101上，安装支座101固定在夹具型板8或夹持连接块6上，在图2-图3的具体示例中，安装支座101具有平板部，平板部固定在夹持连接块6的下表面。

检测开关9用于检测是否夹紧到位，具体来讲，检测开关9用于检测夹持臂1的实际状态，在夹持臂1夹持工件20时，检测开关9与夹持臂1处于非接触状态，在夹持臂1未夹持工件20(即工件夹持槽内无工件20存在)时，检测开关9与夹持臂1处于接触状态。检测开关9的接触状态和非接触状态会传递到控制单元中，操作人员通过观察检测开关9的接触状态和非接触状态，可以判断定位夹紧机构10内是否夹持有工件20，由此实现对定位夹紧机构10的工作状态检测。

如图1、图3所示，检测开关9具有触头91，触头91可与夹持臂1的下表面接触，从而检测夹持臂1是否夹紧工件20。

夹持臂安装轴4固定在夹持连接块6上，夹持连接块6对夹持臂安装轴4起到支撑作用。

支撑块3与支撑连接块5之间设置有调整垫片102，通过改变调整垫片102的厚度，可以改变支撑块3的支撑高度，从而实现工件20的高度调整，同时也可使定位夹紧机构10满足多种不同结构尺寸的工件20的使用需求。

夹持连接块6的中部设置有供夹持臂1通过的避让槽61，当夹持臂1绕夹持臂安装轴4逆时针摆动时，夹持臂1的夹持爪12进入避让槽61内，当夹持臂1绕夹持臂安装轴4顺时针摆动时，夹持臂1的夹持爪12从避让槽61内出来，并朝向夹持块2所在方向运动。

如图1所示，支撑连接块5、固定螺栓安装座72、安装支座101、夹持臂安装轴4均固定在夹持连接块6上，而夹持连接块6又固定在夹具型板8上，由此可以先完成支撑连接块5、固定螺栓安装座72、安装支座101、夹持臂安装轴4与夹持连接块6的组装之后，再将该组件整体装配至夹具型板8上，由此可以简化装配过程，并且容易调整各零件相对于夹具型板8的高度位置。

具体而言，夹持连接块6上具有多个连接块调节孔62，夹具型板8的立板81上具有多个立板调节孔811，通过改变连接块调节孔62与立板调节孔811的对齐状态，可以改变夹持连接块6相对于夹具型板8的高度，从而改变工件20的高度位置。

例如在图1中，连接块调节孔62的数量为六个，立板调节孔811的数量为四个，通过将四个立板调节孔811与位于下面的四个连接块调节孔62螺接固定，可使夹持连接块6的高度较高，在一些未示出的实施例中，通过将四个立板调节孔811与位于上面的四个连接块调节孔62螺接固定，也可使夹持连接块6的高度较矮。当然，连接块调节孔62与立板调节孔811的数量不限于此。

下面结合图1-图3详细描述使用本实用新型的定位夹紧机构10的操作过程。

首先，操作人员抬起夹持臂1的手柄11，夹持臂1绕夹持臂安装轴4逆时针摆动，使得夹持爪12远离夹持块2，工件夹持槽张开，再将工件20安装到工件夹持槽内，保证工件20的水平部分位于支撑块3上，随后松开手柄11，在弹簧73的弹力作用下(例如推力作用下)，夹持臂1的夹持爪12将靠近夹持块2，实现夹紧工件20，检测开关9与夹持臂1处于非接触状态；当对工件20的焊接作业完成后，操作人员再次抬起夹持臂1的手柄11，并将工件20从工件夹持槽内取出，此时工件20离开整个定位夹紧机构10，工件夹持槽内无工件20存在，检测开关9与夹持臂1处于接触状态。整个定位夹紧机构10结构简单，便于进行现场维护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种定位夹紧机构，其特征在于，包括：

夹持臂，所述夹持臂可绕夹持臂安装轴摆动；

夹持块，所述夹持臂与所述夹持块之间形成用于夹持工件的工件夹持槽，在所述夹持臂摆动时，所述工件夹持槽的开口大小可调；

用于支撑工件的支撑块，所述支撑块与所述夹持块间隔开。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述夹持臂具有手柄，在抬升所述手柄时，所述工件夹持槽张开，当松开所述手柄时，所述工件夹持槽夹紧。

3.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，还包括：支撑连接块和夹持连接块，所述夹持块形成在所述夹持连接块的上端，所述支撑块固定在所述支撑连接块上，所述支撑连接块固定在所述夹持连接块上。

4.根据权利要求3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述支撑连接块为两个，两个所述支撑连接块分设在所述夹持连接块的两侧，且每个所述支撑连接块的上端设置有一个所述支撑块。

5.根据权利要求3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述夹持臂与所述夹持连接块之间设置有弹性装置。

6.根据权利要求5所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述弹性装置包括：

固定螺栓，所述固定螺栓具有头部和杆部，所述夹持臂上开设有长槽，所述杆部穿设所述长槽；

固定螺栓安装座，所述固定螺栓安装座包括：“U”形的安装座本体以及设置在所述安装座本体两端并向外延伸的安装臂，所述安装臂固定在所述夹持连接块上，所述安装座本体包括：安装座底臂以及设置在所述安装座底臂两侧的安装座侧臂，所述杆部的远离所述头部的一端固定在所述安装座底臂上；

弹簧，所述弹簧设置在所述夹持臂与所述安装座底臂之间。

7.根据权利要求3所述的定位夹紧机构，其特征在于，还包括：夹具型板，所述夹具型板包括：立板和基板，所述立板与所述基板垂直，所述夹持连接块固定在所述立板上。

8.根据权利要求7所述的定位夹紧机构，其特征在于，还包括：检测开关和安装支座，所述检测开关固定在所述安装支座上，所述安装支座固定在所述夹具型板或所述夹持连接块上，在所述夹持臂夹持工件时，所述检测开关与所述夹持臂处于非接触状态，在所述夹持臂未夹持工件时，所述检测开关与所述夹持臂处于接触状态。

9.根据权利要求3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述夹持臂安装轴固定在所述夹持连接块上，所述支撑块与所述支撑连接块之间设置有调整垫片。

10.根据权利要求3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述夹持连接块的中部设置有供所述夹持臂通过的避让槽。