CN208479013U - 一种配电线路旁路布缆车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配电线路旁路布缆车，包括驾驶室和车厢，车厢靠近驾驶室放置高压线缆盘存放架，分上下两层；车厢中部放置高压布缆机器人；车厢靠近尾部放置低压布缆机器人；车厢尾部放置内藏式升降尾板；车厢驾驶侧裙摆箱内放置小型发电机，可为高压布缆机器人和低压布缆机器人充电；车厢内高压线缆盘、高压布缆机器人、采用锁紧限位装置固定在车厢地板上；内藏式升降尾板可自动展开；高压布缆机器人和低压布缆机器人可以快速自动布设和收放电缆，其中高压布缆机器人带机械手，可自动抓取存放架上的高压线缆盘。本实用新型适用于35kV及以下移动变电站，箱式变电站等配电线路旁路布设，收放和运输电缆。
Description
技术领域
本实用新型涉及10KV及以下移动变电站领域，更具体地，涉及一种配电线路旁路布缆车。
背景技术
随着我国电力需求的快速增长，电源分布及容量变化大，保电，突发性负荷增大，移动式变电站、箱式变电站的需求日益增多。布置线缆是安装此类变电站重要的一环，但线缆体积重量大，人工布缆车效率低且容易磨损线缆。而现有的移动布缆车运输和装卸困难；只能对固定的缆盘收放电缆，不能对高压和低压两种不同类型的电缆同时进行布缆；缆盘和车***置相对固定，布缆方向受车体行驶方向限定，灵活性差。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述一个或多个缺陷，设计一种配电线路旁路布缆车。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种配电线路旁路布缆车，包括驾驶室和车厢，所述车厢内放置高压线缆盘存放架、高压布缆机器人、低压布缆机器人和内藏式升降尾板；其中高压线缆盘存放架放置在车厢内靠近驾驶室位置，高压布缆机器人放置在车厢中部，低压布缆机器人放置在车厢靠近尾部位置，内藏式升降尾板设置在车厢尾部。
优选的是，所述车厢（2）还设置发电机，发电机设置在车厢驾驶侧裙摆箱内。
优选的是，所述高压线缆盘存放架（4）为双层结构。
优选的是，所述高压布缆机器人（5）包括单盘履带式底盘（5a）、机械手（5e）、线盘组件（5d）、布缆机构（5c）和排线器（5b）；其中排线器（5b）固定连接在单盘履带式底盘（5a）的顶部；机械手（5e）的一端固定连接在单盘履带式底盘（5a）的顶部，另一端连接线盘组件（5d）；布缆机构（5c）的固定端分别与排线器（5b）和单盘履带式底盘（5a）连接。
优选的是，所述低压布缆机器人（6）包括履带式底盘（6a）、固定式线盘组件（6b）和布缆机构（6c）组成；其中所述布缆机构（6c）固定在履带式底盘（6a）上表面，固定式线盘组件（6b）的边缘与布缆机构（6c）连接，固定式线盘组件（6b）固定在履带式底盘（6a）的上表面。
优选的是，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均采用无线控制，最大控制距离为100m。
优选的是，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均配有电瓶为动力源。
优选的是，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均配有充电枪式插口和充电器；所述充电器安装在履带式底盘上。
优选的是，所述高压布缆机器人（5）和低压布缆机器人（6）均配有温度感应装置、前后照明灯和距离感应器。
优选的是，所述内藏式升降板（7）采用固定电控箱或无线遥控进行连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本实用新型以车辆为载体，将布缆设备集于一车，可以快速轻便的装卸布缆设备，现场不需要外界供电，依靠车辆可以随时对布缆机器人进行充电，以满足长时间布缆工作需求，可以同时对高压端和低压端同时布缆，满足10kV及以下移动变电站、箱式变电站等配电线路旁路等场合布缆需求，高压布缆车带有机器人手臂，可以自动换电缆缆盘。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的高压布缆机器人的结构示意图；
图4为本实用新型的低压布缆机器人的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
一种配电线路旁路布缆车，包括驾驶室1和车厢2，请参考图1-2，所述车厢2内放置高压线缆盘存放架4、高压布缆机器人5、低压布缆机器人6和内藏式升降尾板7；其中高压线缆盘存放架4放置在车厢2内靠近驾驶室1位置，高压布缆机器人5放置在车厢2中部，低压布缆机器人6放置在车厢2靠近尾部位置，内藏式升降尾板7设置在车厢2尾部。
本实施例中，所述车厢2还设置发电机，发电机设置在车厢驾驶侧裙摆箱内。
本实施例中，所述高压线缆盘存放架4为双层结构。
本实施例中，所述高压布缆机器人5包括单盘履带式底盘5a、机械手5e、线盘组件5d、布缆机构5c和排线器5b；其中排线器5b固定连接在单盘履带式底盘5a的顶部；机械手5e的一端固定连接在单盘履带式底盘5a的顶部，另一端连接线盘组件5d；布缆机构5c的固定端分别与排线器5b和单盘履带式底盘5a连接。
本实施例中，所述低压布缆机器人6包括履带式底盘6a、固定式线盘组件6b和布缆机构6c组成；其中所述布缆机构6c固定在履带式底盘6a上表面，固定式线盘组件6b的边缘与布缆机构6c连接，固定式线盘组件6b固定在履带式底盘6a的上表面。
本实施例中，所述高压布缆机器人5和低压布缆机器人6均采用无线控制，最大控制距离为100m。
本实施例中，所述高压布缆机器人5和低压布缆机器人6均配有电瓶为动力源。
本实施例中，所述高压布缆机器人5和低压布缆机器人6均配有充电枪式插口和充电器；所述充电器安装在履带式底盘上。
本实施例中，所述高压布缆机器人5和低压布缆机器人6均配有温度感应装置、前后照明灯和距离感应器。
本实施例中，所述内藏式升降板7采用固定电控箱或无线遥控进行连接。
在变电站配电线路旁路布缆时，首先，开启内藏式升降尾板7，将车厢内低压布缆机器人6、高压布缆机器人5等设备运输到地面。对变电站低压端布缆时，使用低压布缆机器6，低压布缆机器人上的线缆一端接设备，一端随低压布缆机器6移动，低压布缆机器6采用履带式底盘，以自身电瓶为动力源，通过电机将电能转换成液压能，通过液压驱动履带车各个部件，以实现履带底盘的行走、电缆的收放，在布缆时低压布缆机器人6的车上电缆盘可水平0-90度旋转；对变电站高压端布缆时，使用高压布缆机器人5，使用高压布缆机器人时，高压布缆机器人5上的线缆一端接设备，一端随高压布缆机器人5移动，高压布缆机器人的单盘履带底盘5a是以自身电瓶为动力源，通过电机将电能转换为液压能，通过液压驱动履带车各个部件，以实现履带底盘的行走、电缆的收放及旋转，在布缆时，高压布缆机器人5自带机械手5e，可抓起高压线缆盘存放架4上的高压线缆盘3，并将高压线缆盘3运输到工作位后，移动放线，可实现单盘线缆自装卸。
高压和低压布缆机器人均采用无线控制，最大控制距离为100m；上述高压和低压布缆机器人采用充电枪式插口，可用市电或者发电机供电，充电器安装在底盘上，充电器带有温度感应装置，当电池组温度过高时，充电器自动停止充电；高压和低压布缆机器人配有前后照明灯，具备照明功能；高压和低压布缆机器人布缆机器人前后分别装有距离感应器，具有遇到障碍物车辆会自动停止运动，同时报警功能。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种配电线路旁路布缆车，包括驾驶室(1)和车厢(2)，其特征在于，所述车厢(2)内放置高压线缆盘存放架(4)、高压布缆机器人(5)、低压布缆机器人(6)和内藏式升降尾板(7)；其中高压线缆盘存放架(4)放置在车厢(2)内靠近驾驶室(1)位置，高压布缆机器人(5)放置在车厢(2)中部，低压布缆机器人(6)放置在车厢(2)靠近尾部位置，内藏式升降尾板(7)设置在车厢(2)尾部。
2.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述车厢(2)还设置发电机，发电机设置在车厢驾驶侧裙摆箱内。
3.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压线缆盘存放架(4)为双层结构。
4.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人(5)包括单盘履带式底盘(5a)、机械手(5e)、线盘组件(5d)、布缆机构(5c)和排线器(5b)；其中排线器(5b)固定连接在单盘履带式底盘(5a)的顶部；机械手(5e)的一端固定连接在单盘履带式底盘(5a)的顶部，另一端连接线盘组件(5d)；布缆机构(5c)的固定端分别与排线器(5b)和单盘履带式底盘(5a)连接。
5.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述低压布缆机器人(6)包括履带式底盘(6a)、固定式线盘组件(6b)和布缆机构(6c)组成；其中所述布缆机构(6c)固定在履带式底盘(6a)上表面，固定式线盘组件(6b)的边缘与布缆机构(6c)连接，固定式线盘组件(6b)固定在履带式底盘(6a)的上表面。
6.根据权利要求4-5任一项所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人(5)和低压布缆机器人(6)均采用无线控制，最大控制距离为100m。
7.根据权利要求4-5任一项所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人(5)和低压布缆机器人(6)均配有电瓶为动力源。
8.根据权利要求4-5任一项所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人(5)和低压布缆机器人(6)均配有充电枪式插口和充电器；所述充电器安装在履带式底盘上。
9.根据权利要求4-5任一项所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述高压布缆机器人(5)和低压布缆机器人(6)均配有温度感应装置、前后照明灯和距离感应器。
10.根据权利要求1所述的一种配电线路旁路布缆车，其特征在于，所述内藏式升降尾板(7)采用固定电控箱或无线遥控进行连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820652033.8U CN208479013U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种配电线路旁路布缆车 |
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| CN201820652033.8U CN208479013U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种配电线路旁路布缆车 |
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ID=65220512
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208479013U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108512112A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种配电线路旁路布缆车 |
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2018
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