CN208476818U - 轨道交通机车车辆的污染度检测***及洗车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道交通机车车辆的污染度检测***，包括图像采集装置、传感器以及处理器。所述图像采集装置用于采集车体图像。所述传感器与所述图像采集装置连接，用于测量车速。所述处理器与所述图像采集装置、所述传感器连接，根据对所述图像采集装置采集的图像和所述车速进行分析，得到车体污染度等级。

Description

轨道交通机车车辆的污染度检测***及洗车***

技术领域

本申请涉及清洁领域，特别是涉及一种轨道交通机车车辆的污染度检测***及洗车***。

背景技术

随着社会发展，汽车数量激增，汽车服务业也越来越多。洗车成为了人们很关注的事情。而不仅仅是汽车，我们经常乘坐的地铁列车等也需要清洗，列车体积庞大，传统的人力洗车很难实现，为此人们开发了一些洗车***，可以自动喷水和洗涤剂，但传统的洗车***普遍存在水和洗涤剂的浪费问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的洗车***普遍存在水和洗涤剂的浪费问题，提供一种污染度检测***。

一种轨道交通机车车辆的污染度检测***，包括：

图像采集装置，用于采集车体图像；

传感器，与所述图像采集装置连接，用于测量车速；以及

处理器，与所述图像采集装置、所述传感器连接，通过对所述图像采集装置采集的图像和所述车速进行分析，得到车体的污染度等级。

在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括照相机，伴随待检测车辆行驶经过照相区域，所述照相机用于拍摄车体不同位置的图像。

在其中一个实施例中，所述污染度检测***包括存储器，存储有不同污染度等级的图像；

所述处理器将所述采集的车体不同位置的图像与所述不同污染度等级的图像进行对比，得到所述车体不同位置的污染度等级。

在其中一个实施例中，所述处理器根据所述车体不同位置的污染度等级，得到车体整体的污染度等级。

在其中一个实施例中，所述处理器将所述车体不同位置的污染度等级进行排列，将所述车体不同位置的污染度等级中最高的污染度等级作为车体整体的污染度等级。

在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括多个照相机，所述多个照相机沿垂直于地面的方向依次排列。

在其中一个实施例中，所述传感器的数量为两个且沿所述车辆的行驶方向间隔设置在轨道下方，所述传感器控制所述图像采集装置的开启和关闭。

在其中一个实施例中，所述污染度检测***包括输出装置，与所述处理器连接，用于输出所述车体污染度等级。

在其中一个实施例中，所述污染度检测***包括发光装置，为所述图像采集装置提供光源。

一种洗车***，包括上述任一项实施例所述的污染度检测***以及与所述污染度检测***连接的清洗装置，所述清洗装置根据所述污染度检测***检测到的不同的污染度对车身进行不同模式的清洗。

一种洗车***，包括上述任一项实施例所述的污染度检测***以及清洗机器人，所述清洗机器人用于对车体污染度等级达到第一阈值的位置进行定向清洗。

上述污染度检测***通过所述图像采集装置采集车体表面图像。所述处理器将所述图像采集装置100采集到的图像以及所述车速进行分析，得到待检测车辆的车体表面不同位置的污染度等级，还可以据此得到整车的污染度等级。所述轨道交通机车车辆的污染度检测***10可以为洗车的后续操作提供数据依据，在不同的污染度等级采用不同的洗车模式，比如根据污染度等级决定是否使用洗涤剂以及使用多少水，避免了洗涤剂和水的浪费问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的污染度检测***的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的污染度检测***的工作示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的污染位置数学模型示意图。

附图标号说明：

10 污染度检测***

100 图像采集装置

200 存储器

300 处理器

400 输出装置

500 传感器

600 照明装置

700 电源

800 支撑架

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本实用新型提供一种轨道交通机车车辆的污染度检测***10，包括图像采集装置100、传感器500以及处理器300。所述图像采集装置100用于采集车体图像。所述传感器500与所述图像采集装置100连接，用于测量车速。所述处理器300与所述图像采集装置100、所述传感器500连接。所述处理器300通过对所述图像采集装置100采集的图像和所述车速进行分析，得到车体的污染度等级。

在一个实施例中，所述图像采集装置100可以对车体整体采集图像，也可以通过采集车体不同位置的图像整合得到整个车体的图像。所述传感器500可以靠近车辆轨道设置，车辆驶过时触发所述传感器500。在一个实施例中，所述传感器500可以为光电传感器或磁钢传感器。在一个实施例中，所述传感器500还可以记录被触发的时间，比如记录车轮通过的时间，通过记录两个车轮通过的时间间隔和车轮的间隙得到车速。在一个实施例中，所述传感器500可以为雷达测速传感器。

可以理解，所述处理器300用于数据处理。所述处理器300可以将所述车体表面的污染度分为不同的等级。所述处理器300可以根据待检测车辆的车体表面图像，与预存的不同等级的污染度图像比对，判断车体实际污染程度可以达到哪一级的阈值，以确定待检测车辆表面的污染度等级。所述待检测车辆表面的污染度等级包括车体局部不同位置的污染度等级，也包括车体整体的污染度等级。即所述处理器300可以判断车体局部不同位置的污染度等级，也可以判断车体整体的污染度等级。所述处理器300还可以根据所述图像采集装置100的安装位置和所述车速得到图像中污染物的具***置，以确定不同的具***置的污染度等级。

在本实施例中，所述轨道交通机车车辆的污染度检测***10通过所述处理器300将所述图像采集装置100采集到的图像以及所述车速进行分析，得到待检测车辆的车体表面不同位置的污染度等级，还可以据此得到整车的污染度等级。所述轨道交通机车车辆的污染度检测***10可以为洗车的后续操作提供数据依据，在不同的污染度等级采用不同的洗车模式，避免水和洗涤剂的浪费。

请一并参见图2，在一个实施例中，所述图像采集装置100包括照相机，伴随待检测车辆行驶入照相区域，所述照相机拍摄车体不同位置的图像。

可以理解，所述照相机的拍照频率与所述待检测车辆行驶速度有关，即满足连续两张照片具有一部分重复的车***置或具有连续的车***置。在本实施例中，可以通过待检测车辆与所述照相机的相对运动，使所述照相机拍摄到车体不同位置的照片，以提供给所述处理器300进行污染程度判断。

在一个实施例中，所述轨道交通机车车辆的污染度检测***10包括存储器200，存储有不同污染度等级的图像。所述处理器300将所述采集的车体不同位置的图像与所述不同污染度等级的图像进行对比，得到所述车体不同位置的污染度等级。

在一个实施例中，所述存储器200可以为TF卡。所述图像采集装置100采集到的图像可以传输至所述存储器200。所述存储器200存储有不同污染度等级的车体照片样本，可以理解，所述不同污染度等级的图像可以通过预先对不同污染度等级的车体进行图像采集得到。所述不同污染度等级的图像可以分别预设不同的等级阈值。所述处理器300通过图像对比之后，可以判断所述车体不同位置的图像可以达到哪一级的阈值，从而得到车体不同位置的污染度等级。

在一个实施例中，所述图像采集装置100预先采集不同污染度的车体图像并存储于所述存储器200。所述不同污染度的车体图像包括洁净的车体图像和污染程度不同的被污染车体图像。所述处理器300对所述不同污染度的车体图像进行分析，并对车体污染度进行分级，将分级后的车体图像存储于所述存储器200作为车体污染度等级样本。

在本实施例中，所述污染度检测***10通过所述图像采集装置100预先采集不同污染度的车体图像，经过所述处理器300分析后，作为不同污染度等级照片样本。为待检测车辆的车体污染度分级提供了样本依据，分级更准确。

在一个实施例中，所述处理器300根据所述车体不同位置的污染度等级，得到车体整体的污染度等级。在本实施例中，根据车体不同位置的污染度等级来判断车体整体的污染度等级，可以避免遗漏污染重的区域，导致误判车辆的污染度等级，洗车不彻底。

在一个实施例中，所述处理器300将所述车体不同位置的污染度等级进行排列，将所述车体不同位置中最高的污染度等级作为车体整体的污染度等级。在本实施例中，通过将获取得到的车体不同位置的污染度等级进行排列，可以得到车体的最高的污染度等级。以此作为车体的污染度等级，可以使洗车时以最高的污染度等级的洗车模式进行清洗，达到完全洗净的目的。

在一个实施例中，所述图像采集装置100包括多个照相机，所述多个照相机沿垂直于地面的方向依次排列。在一个实施例中，所述多个照相机可以设置于车辆行驶轨迹的两侧。所述多个照相机按一定频率同时拍照，其中每一个照相机都可以获取车身侧部的局部照片，多个所述局部照片可以形成车身侧部的完整图像。所述多个照相机的拍照频率可以通过车辆的行驶速度进行调节，确保所述照相机不会漏掉车体的侧面。

在本实施例中，所述图像采集装置100通过多个照相机的竖直依次排列进行成像，多个局部照片可以将车体侧部完全覆盖，不会漏掉车体。也可以使照片的清晰度更高，从而有利于更准确地分析出车体表面的污染度等级。

在另一个实施例中，所述图像采集装置100也可以采用一个照相机，并对车身侧部进行整体拍照，只要保证所述处理器300能够准确分析出车体污染度等级即可。

在一个实施例中，可以根据两个车轮的间距和两个车轮通过所述传感器500的时间差，计算出车辆的速度。在一个实施例中，所述处理器300可以通过污染物在车身上的水平方位和竖直方位得到污染物的具***置。车轮通过时可以触发所述传感器500，通过记录车轮驶过的时间，可以在每次照相时标记一个时间点。根据车速和时间点就可以得到照片中污染物的水平距离。而照相机竖直依次排列，通过拍摄污染物所在照片的照相机的竖直方位可以得到污染物的竖直距离，从而得到污染物的具体方位。

在本实施例中，所述处理器300可以确定污染物的具***置，为洗车程序提供了准确目标。

请一并参见图3，在一个实施例中，设水平方向为X，竖直方向为Y，采用所述传感器500检测车轮通过的时间，可以计算出X方向列车形式的速度V_X。污染物在车轮通过所述传感器500的时间为t，X方向的坐标X＝V_X*t,由照相机中相片的位置计算出Y的值，确定污染物的具***置。在本实施例中，通过数学计算的方式将污染物的水平位置和竖直位置准确地描述出来，更方便得到污染物的具***置。

在一个实施例中，所述传感器500的数量为两个且沿所述车辆的行驶方向间隔设置在轨道下方。所述传感器500控制所述图像采集装置100的开启和关闭。

可以理解，所述处理器300可以根据两个所述传感器500的间距和车轮通过两个所述传感器500的时间差，计算出车辆的速度。记录所述传感器500的触发时间，根据车辆速度和污染物被拍到的时间计算出水平距离，根据照相机的高度确定竖直距离，即可确定污染位置。计算车辆速度时，需计算同一车轮经过两个传感器500的时间差。在一个实施例中，所述两个传感器500之间的间距小于或等于车体两相邻车轮的间距。在一个实施例中，所述传感器500在车辆驶过时，可以通过检测到车身或车轮，然后使所述图像采集装置100开始工作。在一定时间内未检测到车身或车轮，则关闭所述图像采集装置100，以减少能源浪费，更加智能化。

在本实施例中，根据车轮通过两个所述传感器500的时间差和两个所述传感器500的间距得到车速，可以更方便的计算得到污染物的具***置。

在一个实施例中，所述轨道交通机车车辆的污染度检测***10包括输出装置400，与所述处理器300连接，用于输出所述车体污染度等级。在一个实施例中，所述输出装置400包括输出接口和输出线。所述输出装置400可以传输数据，用于将所述处理器300的运算结果传输出去。

在一个实施例中，所述轨道交通机车车辆的污染度检测***10还包括发光装置600，为所述图像采集装置100提供光源。在一个实施例中，所述发光装置600可以为大型照明灯。在本实施例中，所述发光装置600可以照亮待检测车辆，从而使所述图像采集装置100即使在光线不足的环境(比如阴天、晚上)也可以清晰地得到车体图像。

在一个实施例中，所述轨道交通机车车辆的污染度检测***10还包括电源700。所述电源700可以为所述图像采集装置100、所述存储器200、所述处理器300、所述输出装置400以及所述照明装置600供电。所述电源700还可以为所述污染度检测***10中的其他负载供电。所述电源700可以由市电提供，也可以由临时发电机或蓄电池提供，以避免断电情况的影响。

本申请还提供一种洗车***，包括上述任一项实施例所述的轨道交通机车车辆的污染度检测***10以及与所述污染度检测***10连接的清洗装置。所述清洗装置根据所述污染度检测***10检测到的不同的污染度对车身进行不同模式的清洗。比如车身的污染度等级仅达到第一阈值可以不用洗涤剂，所述第一阈值可以是任一污染度等级所对应阈值，可根据实际需要进行设定。而污染度等级达到更高阈值就加洗涤剂并随污染程度加重增加洗涤剂的用量。

在本实施例中，所述洗车***的清洗模式可以根据车体污染度等级进行调整，避免了资源浪费，有利于提高效率。

本申请还提供一种洗车***，包括上述任一项实施例所述的轨道交通机车车辆的污染度检测***10以及清洗机器人。所述清洗机器人用于对车体污染度等级达到第一阈值的位置进行定向清洗。所述第一阈值可以是任一污染度等级所对应阈值，可根据实际需要进行设定。在一个实施例中，所述清洗机器人可以设置多个，以同时对车体不同位置进行同时清洗，以提高洗车效率。在本实施例中，所述洗车***通过对污染度等级达到第一阈值的污染物位置进行定向清洗，可以更快将车洗干净，避免过多的水浪费及洗车不净的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种轨道交通机车车辆的污染度检测***，其特征在于，包括：

图像采集装置(100)，用于采集车体图像；

传感器(500)，与所述图像采集装置(100)连接，用于测量车速；以及

处理器(300)，与所述图像采集装置(100)、所述传感器(500)连接，通过对所述图像采集装置(100)采集的图像和所述车速进行分析，得到车体的污染度等级。

2.根据权利要求1所述的污染度检测***，其特征在于，所述图像采集装置(100)包括照相机，伴随待检测车辆行驶经过照相区域，所述照相机用于拍摄车体不同位置的图像。

3.根据权利要求2所述的污染度检测***，其特征在于，包括存储器(200)，存储有不同污染度等级的图像；

所述处理器(300)将所述采集的车体不同位置的图像与所述不同污染度等级的图像进行对比，得到所述车体不同位置的污染度等级。

4.根据权利要求3所述的污染度检测***，其特征在于，所述处理器(300)根据所述车体不同位置的污染度等级，得到车体整体的污染度等级。

5.根据权利要求4所述的污染度检测***，其特征在于，所述处理器(300)将所述车体不同位置的污染度等级进行排列，将所述车体不同位置的污染度等级中最高的污染度等级作为车体整体的污染度等级。

6.根据权利要求2-5任一项所述的污染度检测***，其特征在于，所述图像采集装置(100)包括多个照相机，所述多个照相机沿垂直于地面的方向依次排列。

7.根据权利要求6所述的污染度检测***，其特征在于，所述传感器(500)的数量为两个且沿所述车辆的行驶方向间隔设置在轨道下方，所述传感器(500)控制所述图像采集装置(100)的开启和关闭。

8.根据权利要求1所述的污染度检测***，其特征在于，包括输出装置(400)，与所述处理器(300)连接，用于输出所述车体污染度等级。

9.根据权利要求1所述的污染度检测***，其特征在于，包括发光装置(600)，为所述图像采集装置(100)提供光源。

10.一种洗车***，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的污染度检测***(10)以及与所述污染度检测***(10)连接的清洗装置，所述清洗装置根据所述污染度检测***(10)检测到的不同的污染度对车身进行不同模式的清洗。

11.一种洗车***，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的污染度检测***(10)以及清洗机器人，所述清洗机器人用于对车体污染度等级达到第一阈值的位置进行定向清洗。