CN208472262U - 一种并条机自动换筒*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种并条机自动换筒***，包括一底座，底座包括至少一路水平换筒通道，所述水平换筒通道包括依次排列的一收条工位、至少一备筒工位和一上筒工位；一条筒驱动机构，用于驱动条筒在各工位间移动，包括滑动支架、上滑轨组件、下滑轨组件、支架驱动气缸、转轴、转轴旋转机械手、条筒推杆。本实用新型的优点在于：采用滑动支架、上滑轨组件、下滑轨组件、支架驱动气缸、转轴、转轴旋转机械手、条筒推杆构成的条筒驱动机构来实现换筒工作，整体结构简单，通过条筒推杆来推动条筒，对于精度要求降低了，方便了加工，相应的也提高了使用寿命。

Description

一种并条机自动换筒***

技术领域

本发明涉及一种并条机，特别涉及一种并条机自动换筒***。

背景技术

在并条机工作过程中，为保证设备连续运转，提高效率，以及减少操作者的劳动强度，并条机自动换筒装置越来越成为用户必不可少的选择。而现今换筒形式也存在很多种，如链条式后侧进前出直线换筒，旋转式前进前出换筒，气缸推动侧近前出换筒，单偏转臂式侧后进前出直线换筒等等。常用的方式像链条式，但是它的维护及稳定性较差。旋转式前进前出以及单偏转臂式在占地空间上都较大。另外，目前所有无地坑设备在出筒坡板上为防止输出条筒倾倒，基本做法是加长坡板长度，降低坡度，但是这样就导致占地空间增加。

因此，针对上述现象，在专利CN105887255A中就提到了一种并条机新型自动换筒结构，包括传输底板,其结构要点传输底板两侧设置有直线驱动单元,直线驱动单元内侧设置有运送连杆,运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢,定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连,定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连,直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应。

上述结构中，其在进行换筒的过程中，其采用的是；由下端设置在条筒两侧的两个运送连杆、运送连杆上的扭转轮、上端设置的定位槽钢、定位槽钢上的扭转臂、扭簧等部件之间的配合来实现换筒，需要的部件较多，另外，每个条筒都采用的是四个呈矩形状分布的扭转轮、扭转臂的配合来实现定位的，同时条筒在工作时，条筒本身也会由安装在传输底板上的旋转盘或类似部件带动实现条筒自身360°的自转，这样就需要确保四个扭转轮的中心、四个扭转臂的中心、旋转盘的中心、条筒的中心都在同一垂直的线上，对于加工精度要求比较高，否则就容易出现条筒与旋转盘或扭转轮、扭转臂之间的相互摩擦，造成相互的磨损，降低了其使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、加工方便、使用寿命高的并条机自动换筒***。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种并条机自动换筒***，其创新点在于：自动换筒***设置在并条机的下方，包括

一底座，底座包括至少一路水平换筒通道，所述水平换筒通道包括依次排列的一收条工位、至少一备筒工位和一上筒工位；

一条筒驱动机构，用于驱动条筒在各工位间移动，包括滑动支架、上滑轨组件、下滑轨组件、支架驱动气缸、转轴、转轴旋转机械手、条筒推杆；

所述滑动支架设置在并条机与底座之间，并位于水平换筒通道一侧，在滑动支架与并条机、底座之间分别设置上、下滑轨组件，所述上、下滑轨组件沿水平换筒通道的各工位排列方向延伸；

所述支架驱动气缸安装在底座的一端并与滑动支架连接，所述滑动支架由支架驱动气缸驱动沿上、下滑轨组件的延伸方向移动；

所述转轴可转动的安装在滑动支架上，且转轴的轴线沿水平换筒通道的各工位排列方向延伸，在转轴上间隔安装有数个条筒推杆；

所述转轴旋转机械手安装在滑动支架上并与转轴连接，转轴旋转机械手可通过转轴驱动各条筒推杆在水平与垂直方向之间翻转，所述条筒推杆在垂直方向位于水平换筒通道外，在水平方向伸入水平换筒通道内。

进一步的，所述滑动支架与转轴之间的连接为：所述滑动支架包括上下分布的两个铝材结构，两个铝材结构通过侧端的连接板与铆钉的配合实现连接固定，同时在两个铝材结构的连接处还具有一容转轴穿过的通孔，在转轴的外侧与铝材结构之间还套装有轴承。

进一步的，所述水平换筒通道有两路，且条筒驱动机构设置在两路水平换筒通道之间，并带动位于两路水平换筒通道上的条筒同步移动。

本发明的优点在于：在本发明中，采用滑动支架、上滑轨组件、下滑轨组件、支架驱动气缸、转轴、转轴旋转机械手、条筒推杆构成的条筒驱动机构来实现换筒工作，整体结构简单，通过条筒推杆来推动条筒，对于精度要求降低了，方便了加工，相应的也提高了使用寿命。

对于滑动支架的设置，采用上下分布的两个铝材结构以及连接板、铆钉的配合，使得滑动支架在组装与拆卸都比较的方便，从而方便转轴的安装以及后续的维护。

在移动时，采用两个条筒推杆实现了对条筒进行限位，方便了条筒的移动，同时也能够在移动至旋转盘上的条筒进行限位，避免因条筒的中心与旋转盘的中心不一致而导致条筒甩出，而且采用这样的设计，对于加工的精度也就降低了，制造方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的并条机自动换筒***的正视图。

图2为本发明的并条机自动换筒***的俯视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1、图2所示的一种并条机自动换筒***，自动换筒***设置在并条机1的下方，并条机包括一输送支架，在输送支架上设置有输送杆。

自动换筒***包括

一底座2，底座2包括至少一路水平换筒通道，水平换筒通道包括依次排列的一收条工位21、至少一备筒工位22和一上筒工位23，在收条工位21上设置有带有条筒7自转的旋转盘5，旋转盘5由旋转机械手带动进行转动。

下面以水平换筒通道有两路为例作进一步的说明：

一条筒驱动机构，用于驱动条筒7在各工位间移动，该条筒驱动机构设置在两路水平换筒通道之间，并带动位于两路水平换筒通道上的条筒7同步移动。

条筒驱动机构包括滑动支架、上滑轨组件、下滑轨组件、支架驱动气缸12、转轴6、转轴旋转机械手9、条筒推杆8。

滑动支架设置在并条机1与底座2之间，并位于水平换筒通道一侧，在滑动支架与并条机1、底座2之间分别设置上、下滑轨组件，上、下滑轨组件沿水平换筒通道的各工位排列方向延，上滑轨组件包括安装在并条机1下端的上滑轨10以及与上滑轨10配合并安装在滑动支架上端的上滑块11，下滑轨组件包括安装在底座2上端的下滑轨17以及与下滑鬼17配合并安装在滑动支架下端的下滑块。

支架驱动气缸12安装在底座2的一端并与滑动支架连接述滑动支架由支架驱动气缸12驱动沿上、下滑轨组件的延伸方向移动，支架驱动气缸12通过一驱动缸安装座13安装在底座2的侧端，且支架驱动气缸12的前端与滑动支架之间铰接而成，对于支架驱动气缸12与滑动支架之间采用铰接的连接方式，从而使得支架驱动气缸12与滑动支架之间的相对位置能够实现微动，避免两者刚性连接而因在移动时出现偏差导致两者的连接处发生损伤、断裂等现象，降低了加工的精度要求。

转轴6可转动的安装在滑动支架上，且转轴6的轴线沿水平换筒通道的各工位排列方向延伸，在转轴6上间隔安装有数个条筒推杆8，且两个条筒推杆8共同配合对条筒7进行限位，采用两个条筒推杆对条筒进行限位，方便了条筒的移动，同时也能够在条筒7移动至旋转盘5上的条筒进行限位，避免因条筒7的中心与旋转盘5的中心不一致而导致条筒7甩出，而且采用这样的设计，对于加工的精度也就降低了，制造方便。

滑动支架与转轴8之间的连接为：滑动支架包括上下分布的两个铝材结构14，两个铝材结构14通过侧端的连接板15与铆钉16的配合实现连接固定，同时在两个铝材结构14的连接处还具有一容转轴6传统的通孔，在转轴6的外侧与铝材结构14之间还套装有轴承。对于活动支架的设置，采用上下分布的两个铝材结构14以及连接板15、铆钉16的配合，使得活动支架在组装与拆卸都比较的方便，从而方便转轴6的安装以及后续的维护。

转轴旋转机械手9安装在滑动支架上并与转轴6连接，转轴旋转机械手9可通过转轴6驱动各条筒推杆8在水平与垂直方向之间翻转，条筒推杆8在垂直方向位于水平换筒通道外，在水平方向伸入水平换筒通道内。

工作原理：首先，将需要工作的第一组条筒7先置于上筒工位23，然后由转轴旋转机械手9驱动转轴6转动从而将条筒推杆8驱动至水平方向，再由支架驱动气缸12驱动滑动支架由上筒工位23至收条工位21方向移动，先将条筒7移动至最近的备筒工位22上，再由转轴旋转机械手9驱动转轴6转动从而将条筒推杆8驱动至竖直方向，由支架驱动气缸12驱动滑动支架退回原位，再将第二组条筒7置于上筒工位23上，并重复上述步骤，直至第一组条筒7移动至收条工位21上的旋转盘5，此时，确保条筒推杆8仍处于水平方向，旋转盘5开始旋转带动条筒7工作，并由于两侧的条筒推杆8的存在，条筒7会逐渐移动至旋转盘5的中心，待条筒7移动至旋转盘5的中心后，再将条筒推杆8切换至竖直方向，滑动支架再退回原位，等待第一组条筒7工作结束后，重复上述步骤，将第二组条筒7推送至旋转盘5上，同时，第一组条筒7也会被条筒推杆8推送出收条工位21，从而实现了自动换筒。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种并条机自动换筒***，其特征在于：自动换筒***设置在并条机的下方，包括

一底座，底座包括至少一路水平换筒通道，所述水平换筒通道包括依次排列的一收条工位、至少一备筒工位和一上筒工位；

一条筒驱动机构，用于驱动条筒在各工位间移动，包括滑动支架、上滑轨组件、下滑轨组件、支架驱动气缸、转轴、转轴旋转机械手、条筒推杆；

所述滑动支架设置在并条机与底座之间，并位于水平换筒通道一侧，在滑动支架与并条机、底座之间分别设置上、下滑轨组件，所述上、下滑轨组件沿水平换筒通道的各工位排列方向延伸；

所述支架驱动气缸安装在底座的一端并与滑动支架连接，所述滑动支架由支架驱动气缸驱动沿上、下滑轨组件的延伸方向移动；

所述转轴可转动的安装在滑动支架上，且转轴的轴线沿水平换筒通道的各工位排列方向延伸，在转轴上间隔安装有数个条筒推杆；

所述转轴旋转机械手安装在滑动支架上并与转轴连接，转轴旋转机械手可通过转轴驱动各条筒推杆在水平与垂直方向之间翻转，所述条筒推杆在垂直方向位于水平换筒通道外，在水平方向伸入水平换筒通道内。

2.根据权利要求1所述的并条机自动换筒***，其特征在于：所述滑动支架与转轴之间的连接为：所述滑动支架包括上下分布的两个铝材结构，两个铝材结构通过侧端的连接板与铆钉的配合实现连接固定，同时在两个铝材结构的连接处还具有一容转轴穿过的通孔，在转轴的外侧与铝材结构之间还套装有轴承。

3.根据权利要求1所述的并条机自动换筒***，其特征在于： 所述水平换筒通道有两路，且条筒驱动机构设置在两路水平换筒通道之间，并带动位于两路水平换筒通道上的条筒同步移动。