CN208467516U - 一种镭雕及载带包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镭雕及载带包装一体机，包括底座，所述底座上设置有送料装置、传送装置、镭雕装置和载带包装装置，所述送料装置与所述载带包装装置间依次设置有检测工位和镭雕工位，所述检测工位设置有第一检测器，所述镭雕装置位于所述镭雕工位的正上方，所述载带包装装置上设置有包装工位，所述传送装置将工件由送料装置依次移送至检测工位、镭雕工位和包装工位。其镭雕工序的能够自动上下料，减少人力，提高工作效率，保证人体健康。

Description

一种镭雕及载带包装一体机

技术领域

本实用新型涉及机械加工及包装技术领域，具体涉及一种镭雕及载带包装一体机。

背景技术

目前已知镭雕的上料、下料、包装工序都是以人工手工操作为主，该岗位会因人工操作不稳定因素影响到制造过程产品的质量，也因人员操作的疲劳度影响生产效率，且镭雕过程中会产生有毒气体、镭射光速，对人体造成危害。

已有自动上下料镭射机的送料装置不适用于小型轻薄工件，上料时不能调整方向，由人工进行检测、传送、分拣、包装等步骤时易使其变形，磨损，影响其质量，且人工操作效率较低。

原有载带包装需要人工上料，镭雕工序之后需要转移，仓储，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种镭雕及载带包装一体机，其镭雕工序的能够自动上下料，减少人力，提高工作效率，保证人体健康。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镭雕及载带包装一体机，包括底座，所述底座上设置有送料装置、传送装置、镭雕装置和载带包装装置，所述送料装置与所述载带包装装置间依次设置有检测工位和镭雕工位，所述检测工位设置有第一检测器，所述镭雕装置位于所述镭雕工位的正上方，所述载带包装装置上设置有包装工位，所述传送装置将工件由送料装置依次移送至检测工位、镭雕工位和包装工位。

作为优选的，所述送料装置包括传送带和导向板，所述导向板位于所述传送带的上方，所述导向板内部设置有导向槽。

作为优选的，所述传送带的出料末端设置有容纳工件的第一槽体，所述第一槽体内设置有第二检测器。

作为优选的，所述传送装置包括驱动源和机械手，所述驱动源驱动所述机械手在竖直平面内运动。

作为优选的，所述机械手包括长板，所述长板上设置有第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴，所述第一吸嘴将送料装置的工件移送至检测工位，所述第二吸嘴将工件从检测工位移送至镭雕工位，所述第三吸嘴将工件从镭雕工位移送至包装工位。

作为优选的，所述第二吸嘴为旋转吸嘴。

作为优选的，所述载带包装装置包括放料盘、收料盘、胶带盘和载带包装盒，所述包装工位位于所述载带包装盒上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型镭雕工序的能够自动上下料，减少人力，提高工作效率，保证人体健康。

2、本实用新型镭雕工序与包装工序的直接对接，减少仓储环节，降低成本。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，10、传送带；11、导向板；12、导向槽；13、压条；20、传送装置；21、长板；30、第一吸嘴；31、第二吸嘴；32、第三吸嘴；40、第一槽体；41、检测工位；42、镭雕工位；50、包装工位；51、放料盘；52、收料盘；53、胶带盘；60、镭雕装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1所示，本实用新型公开了一种镭雕及载带包装一体机，包括底座，底座上设置有送料装置、传送装置20、镭雕装置60和载带包装装置。

送料装置包括传送带10和导向板11，导向板11位于传送带10的上方，导向板11内部设置有导向槽12。而导向板11包括第一挡板和第二挡板，导向槽12位于第一挡板与第二挡板之间。导向槽12可根据工件的大小调节。工作人员手动上料，将工件放置在导向槽12内，工件随传送带10向后传送，导向槽12可对工件的传送方向进行固定。在传送带10的上侧还设置有压条13，压条13可压住传送带10，放止传送过程中传送带10局部凸起，影响传输。

传送带10的出料末端设置有容纳工件的第一槽体40，第一槽体40内设置有第二检测器，当工件随传送带10传送至第一槽体40处时，第二检测器检测到工件，并将信号传送给传送装置，传送装置20抓取工件，移动至下一处。

送料装置与载带包装装置间依次设置有检测工位41和镭雕工位42，检测工位41设置有第一检测器，第一检测器可检测工件的摆放位置是否正确。由于送料装置初段为人工上料，工人可能会出现误差，放置于导向槽12中的薄片工件方向可能放反。那么，在检测工位41，第一检测器会对工件进行检测，若工件放置方向正确，则可继续向后传输；若工件放置方向反了，则工件在向后传输的过程中会旋转180度。第一检测器可使用光电传感器，通过检测工件上特定点的反射光来获得工件的位置信息。对于带孔的工件，也可在工件的孔洞两侧分别设置有发光器和接收器，当带孔的工件移动至检测工位41处时，接收器能够接收到发光器发射的光信号，则表示工件摆放位置正确；若接收器未接收到发光器的信号，则表示该工件位置摆放错误，后续工件传输工程中再进行矫正。

镭雕装置60位于镭雕工位42的正上方。当工件移动至镭雕工位42时，镭雕装置60对工件上进行镭雕操作。

载带包装装置上设置有包装工位50，传送装置将工件由送料装置依次移送至检测工位41、镭雕工位42和包装工位50。

传送装置20包括驱动源和机械手，驱动源驱动机械手在竖直平面内运动，机械手为二轴机械手。机械手包括长板21，长板21上设置有第一吸嘴30、第二吸嘴31和第三吸嘴32，第一吸嘴30将送料装置的工件移送至检测工位41，第二吸嘴31将工件从检测工位41移送至镭雕工位42，第三吸嘴32将工件从镭雕工位42移送至包装工位50。第二吸嘴31为旋转吸嘴。旋转吸嘴可带动吸附的物体旋转，旋转气嘴为现有技术，在此不做介绍。当工件在检测工位41处检测时，工件的位置正确，则第二吸嘴31由将工件从检测工位41移送至镭雕工位42时，第二吸嘴31不转动；当检测工位检测到工件放反时，第二吸嘴31转动180°，并移动至镭雕工位42处。

由于长板21上设置有第一吸嘴30、第二吸嘴31和第三吸嘴32，当长板21带动第一吸嘴30吸取工件移动时，第二吸嘴31和第三吸嘴32皆各自吸取工件移动，从而可以同时传输三个工件，提高工作效率。

载带包装装置包括放料盘51、收料盘52、胶带盘53和载带包装盒，包装工位50位于载带包装盒上。放料盘51和收料盘52旋转时，载带由放料盘51上逐渐释放并缠绕至收料盘52上，载带包装盒位于放料盘51和收料盘52之间，胶带盘53旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到放置有工件的载带上，并随载带连续地缠绕至收料盘52上。载带包装装置为现有技术，在此不做详细描述。

本实用新型还包括控制器，控制器可以控制送料装置、传送装置20、镭雕装置60和载带包装装置的工作。

本实用新型镭雕工序的能够自动上下料，减少人力，提高工作效率，保证人体健康；工件在各工位的同步传动，机械手能够同时传送三个工件，节约时间；镭雕工序与包装工序的直接对接，减少仓储环节，降低成本。

本实用新型自动镭雕载带包装一体机，自动检测待镭雕小型工件的方向、调整方向、传送、自动镭雕，镭雕后自动传送到包装盒内，实现了自动镭雕、包装过程。传送装置可在多个工位间传送工件，实现了工位间的同步传送；自动包装装置与镭雕装置通过传送装置无缝对接，可以自动将合格的镭雕元件排列到载带上，实现镭雕与包装工序的直接对接，操作人员不接触镭雕与封装过程，降低了人工操作造成的不良品，提高了工作效率，降低了中间传输及仓储成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种镭雕及载带包装一体机，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有送料装置、传送装置、镭雕装置和载带包装装置，所述送料装置与所述载带包装装置间依次设置有检测工位和镭雕工位，所述检测工位设置有第一检测器，所述镭雕装置位于所述镭雕工位的正上方，所述载带包装装置上设置有包装工位，所述传送装置将工件由送料装置依次移送至检测工位、镭雕工位和包装工位。

2.如权利要求1所述的镭雕及载带包装一体机，其特征在于，所述送料装置包括传送带和导向板，所述导向板位于所述传送带的上方，所述导向板内部设置有导向槽。

3.如权利要求2所述的镭雕及载带包装一体机，其特征在于，所述传送带的出料末端设置有容纳工件的第一槽体，所述第一槽体内设置有第二检测器。

4.如权利要求1所述的镭雕及载带包装一体机，其特征在于，所述传送装置包括驱动源和机械手，所述驱动源驱动所述机械手在竖直平面内运动。

5.如权利要求4所述的镭雕及载带包装一体机，其特征在于，所述机械手包括长板，所述长板上设置有第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴，所述第一吸嘴将送料装置的工件移送至检测工位，所述第二吸嘴将工件从检测工位移送至镭雕工位，所述第三吸嘴将工件从镭雕工位移送至包装工位。

6.如权利要求5所述的镭雕及载带包装一体机，其特征在于，所述第二吸嘴为旋转吸嘴。

7.如权利要求1所述的镭雕及载带包装一体机，其特征在于，所述载带包装装置包括放料盘、收料盘、胶带盘和载带包装盒，所述包装工位位于所述载带包装盒上。