CN208451032U - 一种注射器组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射器组装装置。一种注射器组装装置，包括机台，该机台上设有用于将推杆下压至推杆底端穿过针筒端部的推杆限位段的第一压入机构，所述的机台上设有用于将推杆下压至推杆底端到达针筒中部的第二压入机构和用于将推杆在针筒内进一步下压得到注射器成品的第三压入机构，所述的第二压入机构上设有通过绕水平轴线旋转给推杆顶端施加向下压力的旋转压轮机构。本实用新型的一种注射器组装装置能够在注射器的组装中保持推杆无折弯、设备无卡料卡机，将组装注射器的速度提升至300支/分钟。

Description

一种注射器组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种注射器生产设备，更具体地说，尤其涉及一种注射器组装装置。

背景技术

注射器的组装中，推杆硬杆和胶塞组装成的推杆，针筒筒体、针座和针管装成的针筒，推杆和针筒再进一步组装成注射器成品。其中，推杆压入针筒分三个阶段完成，第一阶段为初始阶段，将推杆大力压过针筒端部的推杆限位段；第二阶段为中间阶段，将推杆进一步下压一段距离，为第三阶段做准备；第三阶段为定位阶段，将推杆继续下压，最后定位在针筒的预设位置。

第一阶段中，第一压入机构的主轴上固设有与其同轴线布置且用于放置针筒的第一阶段分列盘，所述第一阶段分列盘的上方设有用于将推杆下压的压杆，且第一压入机构上设有压杆的导向部，导向部为随第一压入机构的主轴旋转的结构。第二阶段、第三阶段均使用导轨压板对推杆施压。由钣金加工的导轨压板固定于分列转盘上方，限制推杆在针筒里的高度，推杆被分列转盘带动在导轨压板下运动，被倾斜的导轨压板强制向下压入针筒。

其存在的问题是：因导轨压板是固定不动的，所以导轨压板下压推杆属于静态施压，推杆下压中其行程和运行速度均受到限制。第二阶段推杆漏出针筒的部分长度较大，并且起始状态的推杆与针筒的结合较为紧密导致推杆与导轨压板之间产生较大摩擦，推杆受到导轨压板挤压摩擦后非常容易变形折弯，甚至导致卡机。现有的总组立机最快组装速度只能达到240支/分钟。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注射器组装装置，能够在注射器的组装中保持推杆无折弯、设备无卡料卡机，将组装注射器的速度提升至300支/分钟。

本实用新型的技术方案如下：

一种注射器组装装置，包括机台，该机台上设有用于将推杆下压至推杆底端穿过针筒端部的推杆限位段的第一压入机构，所述的机台上设有用于将推杆下压至推杆底端到达针筒中部的第二压入机构和用于将推杆在针筒内进一步下压得到注射器成品的第三压入机构，所述的第二压入机构上设有通过绕水平轴线旋转给推杆顶端施加向下压力的旋转压轮机构。

进一步的，所述的旋转压轮机构包括用于对推杆施压的压轮和穿设固定在压轮上且与压轮两者同轴线布置的压轮转轴，所述的压轮转轴连接有压轮驱动机构，所述的压轮上设有至少一个凸出于压轮的轮面并与推杆手推端相适配的推杆卡位部。

进一步的，所述的第二压入机构包括用于放置和移动推杆和针筒的分列转盘，所述的分列转盘上穿设固定有两者同轴线布置的旋转主轴，所述的压轮转轴安装在旋转主轴和/或机台上。

进一步的，所述的压轮驱动机构包括分别同轴设置在旋转主轴和压轮转轴上且两者相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述的压轮转轴和旋转主轴之间设有压轮安装架，所述的安装架至少包括相互连接的竖直面和水平面，所述的压轮转轴和旋转主轴分别与安装架的竖直面和水平面连接。

进一步的，所述的安装架上设有能够盖住第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的防尘盖板。

进一步的，所述的压轮驱动机构为与所述压轮转轴连接且驱动压轮转轴转动的压轮电机。

进一步的，所述的分列转盘包括三者同步旋转的上转盘、中转盘和下转盘。

进一步的，所述的上转盘的外轮廓上均匀设有多个用于对推杆在移动方向上进行限位的第一卡槽，所述的中转盘和下转盘的外轮廓上均均匀设有多个用于放置针筒的第二卡槽，所述的第一卡槽和第二卡槽在竖直方向上分组对齐。

本实用新型具有的有益效果为：

1.本实用新型的一种注射器组装装置，通过在第二压入机构上设置旋转压轮机构，将现有技术中采用导轨压板的静态施压改为旋转压轮机构的滚动施压，旋转压轮机构通过给推杆顶端直接施加向下的压力，以此来克服导轨压板挤压推杆且减小旋转压轮机构和推杆两者在推杆移动方向上摩擦力，从而使本实用新型的一种注射器组装装置能够在注射器的组装中保持推杆无折弯、设备无卡料卡机，将注射器的组装速度提升至300支/分钟；

2.采用压轮的方式对推杆向下施压，能够持续轴线固定地滚动对多支推杆施压，进一步提高组装速度，采用的压轮上设有推杆卡位部，推杆卡位部能够在压轮对推杆施压时更好的在压轮上提供施压平面，每根推杆都只被一个推杆卡位部下压一次即可，并且使推杆的手推端不易滑落出压轮的外轮廓，进一步防止推杆出现折弯；

3.采用压轮的压轮转轴可以安装在机台上或旋转主轴上或机台和旋转主轴上，具有可调整压轮安装位置的特点；

4.采用的压轮驱动机构包括分别同轴设置在旋转主轴和压轮转轴上且两者相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，即旋转压轮机构的压轮驱动机构与第二压入机构使用同一个驱动，具有可靠性高、能耗少的特点；

5.压轮转轴通过安装架安装在第二压入机构上且安装架上设有防尘盖板，该防尘盖板能够盖住第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，防止异物掉入对齿面造成损伤；

6.压轮驱动机构还可以为与压轮转轴连接且驱动压轮转轴转动的压轮电机，即能够选择多种不同的方式驱动压轮旋转；

7.采用的分列转盘包括上转盘、中转盘和下转盘，能够在中转盘和下转盘上同时放置针筒且带动推杆和针筒移动，其中中转盘和下转盘的第二卡槽与针筒相适配，上转盘的第一卡槽与推杆相适配，在推杆压入针筒的第二阶段，中转盘和下转盘能够同时固定针筒，上转盘能够使推杆在上转盘的第一卡槽内向下移动，使推杆压入针筒的过程中针筒不易脱落分列转盘，并且分列转盘对推杆具有导向和限位作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种注射器组装装置的立体图；

图2为旋转压轮机构、分列转盘和旋转主轴的放大立体图；

图3为压轮的放大立体图；

图4为图2的局部放大图。

其中：1-第一压入机构、2-第二压入机构、3-第三压入机构、4-第一锥形齿轮、5-第二锥形齿轮、6-安装架、7-防尘盖板、8-组装机构、9-成品输出通道、10-机台、21-旋转压轮机构、22-分列转盘、23-固定边架、24-旋转主轴、31-导轨压板、200-推杆卡位部、211-压轮、212-压轮转轴、221-上转盘、222-中转盘、223-下转盘、224-第一卡槽、225-第二卡槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例

参阅图1～4所示，一种注射器组装装置，包括机台10、成品输出通道9和组装机构8，成品输出通道9和组装机构8安装在机台10上，该组装机构8用于将推杆硬杆和胶塞组装成推杆，该机台10上设有用于将推杆下压至推杆底端穿过针筒端部的推杆限位段的第一压入机构1，机台10上设有用于将推杆下压至推杆底端到达针筒中部的第二压入机构2和用于将推杆在针筒内进一步下压得到注射器成品的第三压入机构3，第二压入机构2上设有通过绕水平轴线旋转给推杆顶端施加向下压力的旋转压轮机构21，第三压入机构3上设有位置固定的导轨压板31。此外，第三压入机构3上也可以设置旋转压轮机构21对注射器的推杆进行进一步地施压。

本实用新型的一种注射器组装装置，通过在第二压入机构2上设置旋转压轮机构21，将现有技术中第二压入机构2采用导轨压板31的静态施压改为旋转压轮机构21的滚动施压，旋转压轮机构21通过给推杆顶端直接施加向下的压力，以此来克服导轨压板31挤压推杆且减小旋转压轮机构21和推杆两者在推杆移动方向上摩擦力，从而使本实用新型的一种注射器组装装置能够在注射器的组装中保持推杆无折弯、设备无卡料卡机，将注射器的组装速度提升至300支/分钟。解决了现有技术中，第二阶段因推杆漏出针筒的部分长度较大，并且起始状态的推杆与针筒的结合较为紧密导致推杆与导轨压板31之间产生较大摩擦，推杆受到导轨压板31挤压摩擦后变形折弯、卡机的问题。本实施例中的一种注射器组装装置总成本比现有的注射器总组立机高出大致￥2615.52元，该注射器组装装置能将现有产能从240支/分钟提升到300支/分钟，通过较低的成本将设备的产能提升25％，大大提高了公司产品在市场上的竞争力，提高了设备的生产能力。

本实施例中，第二压入机构2包括用于放置和移动推杆和针筒的分列转盘22和与机台10相互固定的固定边架23，分列转盘22上穿设固定有两者同轴布置的旋转主轴24，旋转压轮机构21包括压轮211和穿设固定在压轮211上且与压轮211两者同轴线布置的压轮转轴212，压轮转轴212两端分别安装在旋转主轴24和固定边架23上，分列转盘22所在平面与压轮211所在平面垂直。此外，压轮转轴212还可以只通过固定边架23安装在机台10上，转盘22位于分列转盘22外轮廓的上方。压轮211的压轮转轴212可以安装在机台10上或旋转主轴24上或机台10和旋转主轴24上，具有可调整压轮安装位置的特点。压轮转轴212连接有压轮驱动机构。压轮211上设有多个凸出于压轮211的轮面并与推杆手推端相适配的推杆卡位部200，多个推杆卡位部200在压轮211的外轮廓上均匀分布。此外，推杆卡位部200还可以仅在压轮211的轮面设置一个，此时的压轮211相当于一个凸轮，也可以达到对推杆下压的目的。

采用压轮211的方式对推杆向下施压，能够持续轴线固定地滚动对多支推杆施压，进一步提高组装速度，采用的压轮211上设有推杆卡位部200，推杆卡位部200能够在压轮211对推杆施压时更好的在压轮211上提供施压平面，每根推杆都只被一个推杆卡位部200下压一次即可，并且使推杆的手推端不易滑落出压轮211的外轮廓，进一步防止推杆出现折弯。同时，压轮211的外轮廓上点的移动速度大于分列转盘22的外轮廓上点的移动速度，即压轮211的外轮廓上点的移动速度大于分列转盘22上推杆和针筒的移动速度，以此进一步保证压轮211不会在推杆的移动方向上挤压推杆。

机台10的下方设有驱动电机，该驱动电机通过旋转主轴24驱动第二压入机构2运转。同时，第一压入机构1、第三压入机构3和组装机构8均可由该驱动第二压入机构2运转的电机驱动运转。

本实施例中，压轮驱动机构包括分别同轴设置在旋转主轴24和压轮转轴212上且两者相互啮合的第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5，压轮转轴212和旋转主轴24之间设有压轮安装架6，安装架6至少包括相互连接的竖直面和水平面，压轮转轴212和旋转主轴24分别与安装架6的竖直面和水平面连接。安装架6上设有能够盖住第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5的防尘盖板7。采用的压轮驱动机构包括分别同轴设置在旋转主轴24和压轮转轴212上且两者相互啮合的第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5，即旋转压轮机构21的压轮驱动机构与第二压入机构2使用同一个驱动，具有可靠性高、能耗少的特点。安装架6上的防尘盖板7能够盖住第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5，防止异物掉入对齿面造成损伤。

此外，压轮驱动机构还可以为与压轮转轴212连接且驱动压轮转轴212转动的压轮电机，即能够选择多种不同的方式驱动压轮211旋转。

本实施例中，分列转盘22包括三者同步旋转的上转盘221、中转盘222和下转盘223。上转盘221的外轮廓上均匀设有多个用于对推杆在移动方向上进行限位的第一卡槽224，中转盘222和下转盘223的外轮廓上均均匀设有多个用于放置针筒的第二卡槽225，第一卡槽224和第二卡槽225在竖直方向上分组对齐。

采用的分列转盘22包括上转盘221、中转盘222和下转盘223，能够在中转盘222和下转盘223上同时放置针筒且带动针筒移动。其中中转盘222和下转盘223的第二卡槽225与针筒相适配，上转盘221的第一卡槽224与推杆相适配，在推杆压入针筒的第二阶段，中转盘222和下转盘223能够同时通过各自的第二卡槽225固定针筒，上转盘221能够使推杆在上转盘221的第一卡槽224内向下移动，使推杆压入针筒的过程中针筒不易脱落分列转盘22，并且分列转盘22对推杆具有导向和限位作用，以此进一步保证推杆在压入过程中无折弯。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以对此注射器组装装置做出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种注射器组装装置，包括机台(10)，该机台(10)上设有用于将推杆下压至推杆底端穿过针筒端部的推杆限位段的第一压入机构(1)，其特征在于，所述的机台(10)上设有用于将推杆下压至推杆底端到达针筒中部的第二压入机构(2)和用于将推杆在针筒内进一步下压得到注射器成品的第三压入机构(3)，所述的第二压入机构(2)上设有通过绕水平轴线旋转给推杆顶端施加向下压力的旋转压轮机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种注射器组装装置，其特征在于，所述的旋转压轮机构(21)包括用于对推杆施压的压轮(211)和穿设固定在压轮(211)上且与压轮(211)两者同轴线布置的压轮转轴(212)，所述的压轮转轴(212)连接有压轮驱动机构，所述的压轮(211)上设有至少一个凸出于压轮(211)的轮面并与推杆手推端相适配的推杆卡位部(200)。

3.根据权利要求2所述的一种注射器组装装置，其特征在于，所述的第二压入机构(2)包括用于放置和移动推杆和针筒的分列转盘(22)，所述的分列转盘(22)上穿设固定有两者同轴线布置的旋转主轴(24)，所述的压轮转轴(212)安装在旋转主轴(24)和/或机台(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种注射器组装装置，其特征在于，所述的压轮驱动机构包括分别同轴设置在旋转主轴(24)和压轮转轴(212)上且两者相互啮合的第一锥形齿轮(4)和第二锥形齿轮(5)，所述的压轮转轴(212)和旋转主轴(24)之间设有压轮安装架(6)，所述的安装架(6)至少包括相互连接的竖直面和水平面，所述的压轮转轴(212)和旋转主轴(24)分别与安装架(6)的竖直面和水平面连接。

5.根据权利要求4所述的一种注射器组装装置，其特征在于，所述的安装架(6)上设有能够盖住第一锥形齿轮(4)和第二锥形齿轮(5)的防尘盖板(7)。

6.根据权利要求2所述的一种注射器组装装置，其特征在于，所述的压轮驱动机构为与所述压轮转轴(212)连接且驱动压轮转轴(212)转动的压轮电机。

7.根据权利要求3所述的一种注射器组装装置，其特征在于，所述的分列转盘(22)包括三者同步旋转的上转盘(221)、中转盘(222)和下转盘(223)。

8.根据权利要求7所述的一种注射器组装装置，其特征在于，所述的上转盘(221)的外轮廓上均匀设有多个用于对推杆在移动方向上进行限位的第一卡槽(224)，所述的中转盘(222)和下转盘(223)的外轮廓上均均匀设有多个用于放置针筒的第二卡槽(225)，所述的第一卡槽(224)和第二卡槽(225)在竖直方向上分组对齐。