CN208439962U - 温锻自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了温锻自动上料装置。该温锻自动上料装置包括原材料单元、第一机械手、传送装置、第二机械手以及模具，传送装置包括传送带，传送带中部上侧设有加热设备，传送带两端分别设置原材料单元和模具，原材料单和传送带一端上设置有第一机械手，模具和传送带一端上设有第二机械手。其有益效果是：机械化自动输送定位精度高，产品放置到位率高，无人为因素误差，良品率高。

Description

温锻自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及锻坯输送领域，特别涉及温锻自动上料装置。

背景技术

目前温锻单工站模具，一般采用人工手动上料，工作环境温度高，劳动强度大，用钳子和高温手套操作，包括搬运，放料和取料，其缺陷在于：其一，人工手动存在人为因素误差，产品位置放置到位率差，冲压造成的残次品多，不良率高；其二，人工手动劳动强度大，生产效率极其低下，需要大量的人力操作，人力成本高；其三；而且存在安全隐患，容易伤害操作人员；其四，对于大量生产的锻压产品，或者锻胚较大，形状复杂时，取料以及放料不方便，其弊端就显现得更加明显，传统手工方式越来越不能适应现代化连续化大规模生产模式。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了温锻自动上料装置。

根据本实用新型的一个方面，该温锻自动上料装置包括原材料单元、第一机械手、传送装置、第二机械手以及模具，传送装置包括传送带，传送带中部上侧设有加热设备，传送带两端分别设置原材料单元和模具，

原材料单和传送带一端上设置有第一机械手，模具和传送带一端上设有第二机械手，

原材料单元规则储存有若干锻坯，第一机械手抓取原材料单元上的锻坯至传送带上，传送带均匀运动经过加热设备，加热设备对锻坯持续加热，传送带继续运行将锻坯输送至另一端，第二机械手将合格锻坯抓取至模具。该温锻自动上料实现了产品的机械化自动输送、取料以及放料，其有益效果是：其一，机械化输送定位精度高，产品放置到位率高，无人为因素误差，良品率高；其二，机械化输送生产效率高，降低了生产成本；其三，自动化取代人工操作，避免了安全事故；其四，适用于形状复杂的材料，取料速度快，使用于连续化大规模生产。

进一步的，原材料单元包括本体、顶升部以及侧拍部，顶升部固定在本体下侧，侧拍部位于本体的四周，若干锻坯放置在本体上，顶升部能够均匀上升至设定高度，侧拍部拍齐至设定抓取位置。其有益效果是：顶升部均匀上升，每抓取一块，顶升部上升至设定高度，侧拍部四周拍动锻坯，使锻坯进入设定位置，该设置使锻坯每次位置相同，第一机械手抓取动作一致，保证了锻坯进入传送带的形态是恒定的，保证了传送装置在加热设备加热效果的一致性，受热均匀，成品率高；其次，抓取动作迅速，输送速度大大提高，提高了生产效率。

进一步的，顶升部包括液压升降缸，侧拍部包括拍动气缸，拍动气缸的伸缩端连接有推板。其有益效果是：液压升降缸上升平稳可靠，拍动气缸结构简单，占地面积小。

进一步的，传送带两侧固定在电动辊筒上，传送带下侧均匀布置有多个支撑辊，电动辊筒以及支撑辊固定在机架上，传送带两侧设有挡边。其有益效果是：该设置的传送装置机构简单，输送平稳，且锻坯在移动中不会滑出传送带。

进一步的，传送带上均匀排布有若干个定位部，定位部的内腔和锻坯的底端轮廓相匹配。其有益效果是：设置该定位部，进一步保证了锻坯在放置中位置恒定，移动中无侧移，保证加热时间及加热效果一致，成品率高。

进一步的，还包括控制模块，控制模块7电连接第一机械手、第二机械手以及传送装置。其有益效果是：控制模块实现了锻坯输送的自动化控制，减少了人力的投入。

进一步的，传送带前后两端设有位置传感器，位置传感器电连接PLC控制模块，控制模块控制第一机械手、第二机械手移送锻坯。其有益效果是：位置传感器能够高精度的测定定位部的位置，并反馈至控制模块，第一机械手、第二机械手能够实现在移动中放料、取料，无中停动作，进一步优化了生产工艺，生产效率高。

进一步的，加热设备后设有温度测试仪，温度测试仪电连接控制模块 7，控制模块控制第二机械手将合格产品送入模具且将不合格产品送入废料部。其有益效果是：温度测试仪能够将不合格锻坯提前剔除，进行再加工，防止不合格产品出现，提高了良品率，节约了生产成本。

进一步的，废料部包括开口结构的框体，框体下侧四周设有万向滚轮，框体内部设有隔热层，框体一侧向上形成有推手。其有益效果是：该废料部能够自由移动，方便推动更换，且隔热层防止锻坯高温加热框体，烫伤接触的操作者。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的温锻自动上料装置的示意图；

图2为图1所示温锻自动上料装置的传送装置示意图；

图3为图1所示温锻自动上料装置的原材料单元示意图；

原材料单元1，本体10，顶升部11，侧拍部12，拍动气缸121，推板 122，第一机械手2，传送装置3，传送带31，电动辊筒32，支撑辊33，机架34，挡边35，定位部36，位置传感器37，第二机械手4，模具5，加热设备6，控制模块7，温度测试仪8，废料部9，框体91，万向滚轮92，隔热层93，推手94。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的温锻自动上料装置。如图所示，该装置包括原材料单元1、第一机械手2、传送装置3、第二机械手4以及模具5，传送装置3包括传送带31

传送带31中部上侧设有加热设备6，传送带31两端分别设置原材料单元1和模具5，

原材料单元1和传送带31一端上设置有第一机械手2，模具5和传送带31一端上设有第二机械手4，

原材料单元1规则储存有若干锻坯，第一机械手2抓取原材料单元1 上的锻坯至传送带31上，传送带31均匀运动经过加热设备6，加热设备6 对锻坯持续加热，传送带31继续运行将锻坯输送至另一端，第二机械手4 将合格锻坯抓取至模具5。该温锻自动上料实现了产品的机械化自动输送、取料以及放料，其有益效果是：其一，机械化输送定位精度高，产品放置到位率高，无人为因素误差，良品率高；其二，机械化输送生产效率高，简化了人力投入，降低了生产成本；其三，自动化取代人工操作，避免了安全事故；其四，适用于形状复杂的片料等，取料以及放料方便，取料速度快，使用于连续化大规模生产。

优选的，原材料单元1包括本体10、顶升部11以及侧拍部12，顶升部11固定在本体10下侧，侧拍部12位于本体10的四周，

若干锻坯放置在本体10上，顶升部11能够均匀上升至设定高度，侧拍部12拍齐至设定抓取位置。顶升部11均匀上升，每抓取一块，顶升部 11上升至设定高度，侧拍部12四周拍动锻坯，使锻坯进入设定位置，该设置使锻坯每次位置相同，第一机械手2抓取动作一致，保证了锻坯进入传送带31的形态是恒定的，保证了传送装置3在加热设备6加热效果的一致性，受热均匀，成品率高，其次，该抓取动作迅速，输送速度能够大大提高，提高了生产效率。

优选的，顶升部11包括液压升降缸，侧拍部12包括拍动气缸121，拍动气缸121的伸缩端连接有推板122。液压升降缸上升平稳可靠，拍动气缸121结构简单，占地面积小。

优选的，传送带31两侧固定在电动辊筒32上，传送带31下侧均匀布置有多个支撑辊33，电动辊筒32以及支撑辊33固定在机架34上，传送带 31两侧设有挡边35。该设置的传送装置3机构简单，输送平稳，且锻坯在移动中不会滑出传送带31。

优选的，传送带31上均匀排布有若干个定位部36，定位部36的内腔和锻坯的底端轮廓相匹配。设置该定位部36，进一步保证了锻坯在放置中位置恒定，移动中无侧移，保证加热时间以及加热效果一致，成品率高。

优选的，还包括控制模块7，控制模块7电连接第一机械手2、第二机械手4以及传送装置3。控制模块7实现了锻坯输送的自动化控制，减少了人力的投入。

优选的，传送带31前后两端设有位置传感器37，位置传感器37电连接 PLC控制模块7，控制模块7控制第一机械手2、第二机械手4移送锻坯。位置传感器37能够高精度的测定定位部36的位置，并反馈至控制模块7，第一机械手2、第二机械手4能够实现在移动中放料、取料，无中停动作，进一步优化了生产工艺，生产效率高。

优选的，加热设备6后设有温度测试仪8，温度测试仪8电连接控制模块7，控制模块7控制第二机械手4将合格产品送入模具5且将不合格产品送入废料部9。温度测试仪8能够将不合格锻坯提前剔除，进行再加工，防止不合格产品出现，提高了良品率，节约了生产成本。

优选的，废料部9包括开口结构的框体91，框体91下侧四周设有万向滚轮92，框体91内部设有隔热层93，框体91一侧向上形成有推手94。该废料部9能够自由移动，方便推动更换，且隔热层93防止锻坯高温加热框体91，烫伤接触的操作者。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.温锻自动上料装置，其特征在于，包括原材料单元(1)、第一机械手(2)、传送装置(3)、第二机械手(4)以及模具(5)，所述传送装置(3)包括传送带(31)，所述传送带(31)中部上侧设有加热设备(6)，所述传送带(31)两端分别设置所述原材料单元(1)和所述模具(5)，

所述原材料单元(1)和所述传送带(31)一端上设置有所述第一机械手(2)，所述模具(5)和所述传送带(31)一端上设有所述第二机械手(4)，

所述原材料单元(1)规则储存有若干锻坯，所述第一机械手(2)抓取所述原材料单元(1)上的锻坯至所述传送带(31)上，所述传送带(31)均匀运动经过所述加热设备(6)，所述加热设备(6)对锻坯持续加热，所述传送带(31)继续运行将锻坯输送至另一端，所述第二机械手(4)将合格锻坯抓取至所述模具(5)。

2.根据权利要求1所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述原材料单元(1)包括本体(10)、顶升部(11)以及侧拍部(12)，所述顶升部(11)固定在所述本体(10)下侧，所述侧拍部(12)位于所述本体(10)的四周，若干锻坯放置在所述本体(10)上，所述顶升部(11)能够均匀上升至设定高度，所述侧拍部(12)拍齐至设定抓取位置。

3.根据权利要求2所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述顶升部(11)包括液压升降缸，所述侧拍部(12)包括拍动气缸(121)，所述拍动气缸(121)的伸缩端连接有推板(122)。

4.根据权利要求1所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述传送带(31)两侧固定在电动辊筒(32)上，所述传送带(31)下侧均匀布置有多个支撑辊(33)，所述电动辊筒(32)以及所述支撑辊(33)固定在机架(34)上，所述传送带(31)两侧设有挡边(35)。

5.根据权利要求1所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述传送带(31)上均匀排布有若干个定位部(36)，所述定位部(36)的内腔和所述锻坯的底端轮廓相匹配。

6.根据权利要求1所述的温锻自动上料装置，其特征在于，还包括PLC控制模块(7)，所述控制模块(7)电连接所述第一机械手(2)、所述第二机械手(4)以及所述传送装置(3)。

7.根据权利要求6所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述传送带(31)前后两端设有位置传感器(37)，所述位置传感器(37)电连接所述控制模块(7)，所述控制模块(7)控制所述第一机械手(2)、所述第二机械手(4)移送锻坯。

8.根据权利要求6所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述加热设备(6)后设有温度测试仪(8)，所述温度测试仪(8)电连接所述控制模块(7)，所述控制模块(7)控制所述第二机械手(4)将合格产品送入所述模具(5)且将不合格产品送入废料部(9)。

9.根据权利要求8所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述废料部(9)包括开口结构的框体(91)，所述框体(91)下侧四周设有万向滚轮(92)，所述框体(91)内部设有隔热层(93)，所述框体(91)一侧向上形成有推手(94)。