CN208409893U - 一种篮球演示机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮球演示机器人，包括机器人本体和水平台，水平台顶端的中部固定设有支撑杆，支撑杆的顶端固定设有套筒，套筒的内部设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与压力传感器的压力感应端固定连接，水平台顶端的一侧固定设有电机，电机的输出端与转轴的一端固定连接，水平台的一侧固定设有铰接座，铰接座通过电动转轴与转动板转动连接，本实用新型一种篮球演示机器人，通过设置水平台，便于投篮的准确性，通过设置伸缩杆，可以调节投篮的高度，通过设置电动转轴和转动板，可以调节投篮的角度，通过设置电机和压缩弹簧，可以调节投篮的力度，通过设置循迹模块，可以检测篮球框的位置。

Description

一种篮球演示机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种篮球演示机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

智能机器人是从工业机器人发展而来的，最初的机器人是辅助人们解决一些工作事宜，随着科技水平，尤其是电脑技术和各种传感器的智能化、小型化的发展，人们将之安装在机器人上以提升其“自我”意识随之成为智能机器人，随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高，由此智能机器人发展出各种型号种类，如智能农业机器人，智能陪护机器人和高级智能机器人，目前在机器人的分支中，有一种投篮机器人，它们可以根据指令进行投篮操作，但是目前的投篮机器人结构复杂、动作笨重，因此人们剖切需要一种结构简单的投篮机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种篮球演示机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人投篮的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球演示机器人，包括机器人本体和水平台，所述机器人本体的顶部固定设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定设有水平台，所述水平台顶端的中部固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定设有套筒，所述套筒的一端穿插固定设有压力传感器，所述套筒的内部设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与压力传感器的压力感应端固定连接，所述压缩弹簧的另一端与推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端固定设有推块，所述推杆顶部的一侧固定设有限位块，所述套筒的顶部开设有与限位块相匹配的滑槽，所述限位块穿过滑槽并与钢丝绳的一端固定连接，所述钢丝绳的另一端与转轴固定连接，所述水平台顶端的一侧固定设有电机，所述电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述水平台的一侧固定设有铰接座，所述铰接座通过电动转轴与转动板转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动板的一侧固定设有角度传感器，所述水平台的另一侧固定设有位移传感器，所述机器人本体一侧的顶部固定设有循迹模块，所述机器人本体的内部固定设有PID运算控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平台顶部的另一侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内放置有篮球。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的一侧设有与水平台顶部固定连接的转轴固定座，转轴与转轴固定座穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆、电动转轴、电机、PID运算控制器、循迹模块、压力传感器、角度传感器和位移传感器均通过控制开关与电源电性连接，所述循迹模块与PID运算控制器电性连接，所述伸缩杆、电动转轴和电机分别通过位移传感器、角度传感器和压力传感器与PID运算控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种篮球演示机器人，通过设置水平台，便于投篮的准确性，通过设置伸缩杆，可以调节投篮的高度，通过设置电动转轴和转动板，可以调节投篮的角度，通过设置电机和压缩弹簧，可以调节投篮的力度，通过设置循迹模块，可以检测篮球框的位置，通过设置PID运算控制器，可以进行数据运算，并控制机器人工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型推杆和套筒结构示意图；

图3为本实用新型图1在A处的局部放大图。

图中：1、机器人本体；2、水平台；3、伸缩杆；4、压缩弹簧；5、转动板；6、电动转轴；7、铰接座；8、支撑杆；9、篮球；10、推块；11、推杆；12、套筒；13、转轴；14、转轴固定座；15、电机；16、PID运算控制器；17、循迹模块；18、滑槽；19、限位块；20、钢丝绳；21、压力传感器；22、角度传感器；23、位移传感器；24、圆形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种篮球演示机器人，包括机器人本体1和水平台2，机器人本体1的顶部固定设有伸缩杆3，伸缩杆3的顶端固定设有水平台2，水平台2顶端的中部固定设有支撑杆8，支撑杆8的顶端固定设有套筒12，套筒12的一端穿插固定设有压力传感器21，套筒12的内部设有压缩弹簧4，压缩弹簧4的一端与压力传感器21的压力感应端固定连接，压缩弹簧4的另一端与推杆11的一端固定连接，推杆11的另一端固定设有推块10，推杆11顶部的一侧固定设有限位块19，套筒12的顶部开设有与限位块19相匹配的滑槽18，限位块19穿过滑槽18并与钢丝绳20的一端固定连接，钢丝绳20的另一端与转轴13固定连接，水平台2顶端的一侧固定设有电机15，电机15的输出端与转轴13的一端固定连接，水平台2的一侧固定设有铰接座7，铰接座7通过电动转轴6与转动板5转动连接。

优选的，转动板5的一侧固定设有角度传感器22，水平台2的另一侧固定设有位移传感器23，机器人本体1一侧的顶部固定设有循迹模块17，机器人本体1的内部固定设有PID运算控制器16。

优选的，水平台2顶部的另一侧开设有圆形凹槽24，圆形凹槽24内放置有篮球9，便于放置篮球9。

优选的，电机15的一侧设有与水平台2顶部固定连接的转轴固定座14，转轴13与转轴固定座14穿插连接，便于固定转轴13。

优选的，伸缩杆3、电动转轴6、电机15、PID运算控制器16、循迹模块17、压力传感器21、角度传感器22和位移传感器23均通过控制开关与电源电性连接，循迹模块17与PID运算控制器16电性连接，伸缩杆3、电动转轴6和电机15分别通过位移传感器23、角度传感器22和压力传感器21与PID运算控制器16电性连接。

具体使用时，本实用新型一种篮球演示机器人，通过型号为(CJMCU-1401)循迹模块17检测篮球框的位置，并将信号传递给型号为(Modbus-RTU)PID运算控制器16，PID运算控制器16控制伸缩杆3、电动转轴6和电机15开始工作，伸缩杆3调节水平台2的高度，并通过型号为(HG-C1030)位移传感器23将信号反馈给PID运算控制器16，直到调节到适当的高度为止，电动转轴6调节转动板5的角度，并通过型号为(EX200-2)的角度传感器22将信号反馈给PID运算控制器16，直到调节到适当的角度为止，电机15转动时，拉动钢丝绳20使推杆11移动，并挤压压缩弹簧4，通型号为(WDBB677-4A)压力传感器21将信号反馈给PID运算控制器16，直到压缩弹簧4承受适当的压力为止，当调节好时，使电机15反转，释放钢丝绳20，压缩弹簧4恢复原长，使推杆11获得一瞬间的加速度，然后通过推块10将篮球9弹出，通过转动板5倾斜抛出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种篮球演示机器人，包括机器人本体(1)和水平台(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶端固定设有水平台(2)，所述水平台(2)顶端的中部固定设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定设有套筒(12)，所述套筒(12)的一端穿插固定设有压力传感器(21)，所述套筒(12)的内部设有压缩弹簧(4)，所述压缩弹簧(4)的一端与压力传感器(21)的压力感应端固定连接，所述压缩弹簧(4)的另一端与推杆(11)的一端固定连接，所述推杆(11)的另一端固定设有推块(10)，所述推杆(11)顶部的一侧固定设有限位块(19)，所述套筒(12)的顶部开设有与限位块(19)相匹配的滑槽(18)，所述限位块(19)穿过滑槽(18)并与钢丝绳(20)的一端固定连接，所述钢丝绳(20)的另一端与转轴(13)固定连接，所述水平台(2)顶端的一侧固定设有电机(15)，所述电机(15)的输出端与转轴(13)的一端固定连接，所述水平台(2)的一侧固定设有铰接座(7)，所述铰接座(7)通过电动转轴(6)与转动板(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种篮球演示机器人，其特征在于：所述转动板(5)的一侧固定设有角度传感器(22)，所述水平台(2)的另一侧固定设有位移传感器(23)，所述机器人本体(1)一侧的顶部固定设有循迹模块(17)，所述机器人本体(1)的内部固定设有PID运算控制器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种篮球演示机器人，其特征在于：所述水平台(2)顶部的另一侧开设有圆形凹槽(24)，所述圆形凹槽(24)内放置有篮球(9)。

4.根据权利要求1所述的一种篮球演示机器人，其特征在于：所述电机(15)的一侧设有与水平台(2)顶部固定连接的转轴固定座(14)，转轴(13)与转轴固定座(14)穿插连接。

5.根据权利要求2所述的一种篮球演示机器人，其特征在于：所述伸缩杆(3)、电动转轴(6)、电机(15)、PID运算控制器(16)、循迹模块(17)、压力传感器(21)、角度传感器(22)和位移传感器(23)均通过控制开关与电源电性连接，所述循迹模块(17)与PID运算控制器(16)电性连接，所述伸缩杆(3)、电动转轴(6)和电机(15)分别通过位移传感器(23)、角度传感器(22)和压力传感器(21)与PID运算控制器(16)电性连接。