CN208401403U - 一种移动巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动巡检机器人,包括履带、底座、主机、显示屏、连接架和线管,所述底座底面安装用于巡检机器人移动的履带,所述履带通过底座内安装的电机提供动力,所述底座顶面安装有用于接收和处理的信息的主机,所述主机前面安装有用于显示的显示屏,所述主机顶面焊接有用于支撑连接座的支撑块,所述连接座为半球形设计,位于支撑块顶面,所述连接座内开设用于摄像头转动的转动口,所述摄像头安装在连接座内焊接的安装板上,所述安装板表面开设有安装口。本实用新型结构简单,设计合理,造价成本低;主机顶面的摄像头通过连接座自由旋转,通过线管将信息传输给主机,显示在主机表面的显示屏上,安全可靠,宜推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设施领域,尤其涉及一种移动巡检机器人。
背景技术
输电线路是电力***极为重要的组成部分,为了保证其安全稳定的运行,需要定期进行巡视检查。目前采用的方法主要有人工巡检、直升机巡检和机器人巡检。其中人工巡检的效率低,劳动强度大,危险性高;直升机巡检的费用昂贵,巡检质量易受气候影响,而现有的巡检机器人需要人工移动,无法自主移动,而且只能巡检前方的情况,不能兼顾左右情况,容易发生遗漏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动巡检机器人,以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:
一种移动巡检机器人,包括履带、底座、主机、显示屏、摄像头、支撑块、连接座、连接架和线管,所述底座底面安装用于巡检机器人移动的履带,所述履带通过底座内安装的电机提供动力,所述底座顶面安装有用于接收和处理的信息的主机,所述主机前面安装有用于显示的显示屏,所述主机顶面焊接有用于支撑连接座的支撑块,所述连接座为半球形设计,位于支撑块顶面,所述连接座内开设用于摄像头转动的转动口,所述摄像头安装在连接座内焊接的安装板上,所述安装板表面开设有安装口,所述安装板底面插接有用于传递信息线路通过的线管,所述线管通过连接架固定在安装板底面,所述线管表面开设用于主机读取信息的连接孔。
优选的,所述摄像头型号为DS-2DC2204IW-DE3/W球型摄像头。
优选的,所述连接架为L型钢架,所述主机和摄像头通过底座内置电池供电。
优选的,所述履带、底座、支撑块、连接座、连接架和线管材料均为不锈钢。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:本实用新型结构简单,设计合理,造价成本低;在使用巡检机器人时,机器人通过底座底面履带带动,通过底座表面的主机控制方向,主机顶面的摄像头通过连接座自由旋转,通过线管将信息传输给主机,显示在主机表面的显示屏上,连接架和安装板保证摄像头旋转时的固定,防止摄像头旋落,安全可靠,宜推广使用。
附图说明
图1为本实用新型移动巡检机器人的结构图。
图2为本实用新型移动巡检机器人的连接座结构图。
图3为本实用新型移动巡检机器人的连接架结构图。
图4为本实用新型移动巡检机器人的摄像头取下连接架示意图.
图中:1、履带,2、主机,3、支撑块,4、底座,5、显示屏,6、摄像头,7、转动口,8、连接座,9、安装板,10、连接架,11、线管,12、连接孔,13、安装口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图所示,一种移动巡检机器人,包括履带1、底座4、主机2、显示屏5、摄像头6、支撑块3、连接座8、连接架10和线管11,所述底座4底面安装用于巡检机器人移动的履带1,所述履带1通过底座4内安装的电机提供动力,所述底座4顶面安装有用于接收和处理的信息的主机2,所述主机2前面安装有用于显示的显示屏5,所述主机2顶面焊接有用于支撑连接座8的支撑块3,所述连接座8为半球形设计,位于支撑块3顶面,所述连接座8内开设用于摄像头6转动的转动口7,所述摄像头6安装在连接座8内焊接的安装板9上,所述安装板9表面开设有安装口13,所述安装板9底面插接有用于传递信息线路通过的线管11,所述线管11通过连接架10固定在安装板9底面,所述线管11表面开设用于主机2读取信息的连接孔12。
本实用新型工作原理:在使用巡检机器人时,机器人通过底座4底面履带1带动,通过底座4表面的主机2控制方向,主机2顶面的摄像头6通过连接座8自由旋转,通过线管11将信息传输给主机2,显示在主机2表面的显示屏5上,连接架10和安装板9保证摄像头6旋转时的固定,防止摄像头6旋落,安全可靠。
以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种移动巡检机器人,包括履带(1)、底座(4)、主机(2)、显示屏(5)、摄像头(6)、支撑块(3)、连接座(8)、连接架(10)和线管(11),其特征在于,所述底座(4)底面安装用于巡检机器人移动的履带(1),所述履带(1)通过底座(4)内安装的电机提供动力,所述底座(4)顶面安装有用于接收和处理的信息的主机(2),所述主机(2)前面安装有用于显示的显示屏(5),所述主机(2)顶面焊接有用于支撑连接座(8)的支撑块(3),所述连接座(8)为半球形设计,位于支撑块(3)顶面,所述连接座(8)内开设用于摄像头(6)转动的转动口(7),所述摄像头(6)安装在连接座(8)内焊接的安装板(9)上,所述安装板(9)表面开设有安装口(13),所述安装板(9)底面插接有用于传递信息线路通过的线管(11),所述线管(11)通过连接架(10)固定在安装板(9)底面,所述线管(11)表面开设用于主机(2)读取信息的连接孔(12)。
2.根据权利要求1所述的一种移动巡检机器人,其特征在于,所述摄像头(6)型号为DS-2DC2204IW-DE3/W球型摄像头(6)。
3.根据权利要求1所述的一种移动巡检机器人,其特征在于,所述连接架(10)为L型钢架,所述主机(2)和摄像头(6)通过底座(4)内置电池供电。
4.根据权利要求1所述的一种移动巡检机器人,其特征在于,所述履带(1)、底座(4)、支撑块(3)、连接座(8)、连接架(10)和线管(11)材料均为不锈钢。
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