CN208393685U - 一种砂纸包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种砂纸包装机，包括压盒机构，所述压盒机构包括压盒块和驱动压盒块垂直运动的压盒往复驱动组件，所述压盒块设有用于吸住包材的第一吸盘组件。压盒往复驱动组件驱动压盒块压紧包材，压盒块上的第一吸盘组件吸住包材，在压盒块下压包材成型的过程中，第一吸盘组件吸住包材，直至成型后第一吸盘组件释放包材。成型过程中，通过第一吸盘组件吸住包材，防止包材成型过程中，包材相对压盒块发生位移，影响包材成型。

Description

一种砂纸包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备，尤其涉及一种砂纸包装机。

背景技术

目前，砂纸生产企业的砂纸包装方式一般是采用手工包装，在人工成本日趋昂贵的今日，砂纸自动化包装为砂纸企业迫切需要解决的难题。现在市面上采用的砂纸包装机一般为半自动化包装，部分工序还在采用人工的方式，这种包装方式并没有彻底实现自动化包装。例如，采用现有技术的包材压纸机构压纸时，仅靠压纸机构下压包材纸张成型，但是压纸机构下压的过程中纸张相对压纸机构发生位移，导致压纸成型失败，影响后续砂纸的包装。

因此，亟需一种防止纸张移位的砂纸包装机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防止纸张移位的砂纸包装机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种砂纸包装机，包括压盒机构，所述压盒机构包括压盒块和驱动压盒块垂直运动的压盒往复驱动组件，所述压盒块设有用于吸住包材的第一吸盘组件。

优选的，所述压盒机构还包括压盒模，所述压盒模设有与所述压盒块配合的压盒通孔，所述压盒通孔位于所述压盒块的下方。

优选的，所述压盒通孔内壁设有支撑板，所述压盒块对应所述支撑板处设有槽口。

优选的，所述压盒模设有导向孔，所述导向孔位于所述压盒通孔的两侧；还包括推纸机构，所述推纸机构包括推板和用于驱动所述推板沿所述导向孔运动的推纸往复驱动组件，所述推板一端与所述推纸往复驱动组件连接，所述推板另一端贯穿所述压盒通孔。

优选的，还包括用于将包材吸取到所述推板与所述压盒通孔之间的吸纸机构和机架，所述吸纸结构包括安装件、设置于所述安装件上的直线轴承、第二吸盘组件、用于连接所述直线轴承和所述第二吸盘组件的弹性组件、和用于驱动所述安装件的吸纸往复驱动组件，所述吸纸往复驱动组件、所述压盒往复驱动组件分别与所述机架连接。

优选的，还包括设置于所述机架的传送机构，所述传送机构包括设置于所述压盒通孔下方且用于接收包材的传送座和用于运载传送座的传送带组件；所述传送座包括传送板和设置在传送板边缘的定位板。

优选的，还包括砂纸进料机构，所述砂纸进料机构包括推料组件和卸料组件，所述推料组件包括两块L型板和驱动所述L型板朝所述传送座运动的推料往复驱动组件，两块L型板之间设有L型间隙，所述推料往复驱动组件与所述机架连接；所述卸料组件包括沿L型间隙运动的卸料板和驱动所述卸料板运动的卸料往复驱动组件，所述L型板与所述传送板之间留有间隙。

优选的，还包括第一折页机构，所述第一折页机构包括设置于机架的固定板、连接于固定板的第一折页板、设置于固定板的折页转动驱动组件和连接于折页转动驱动组件的第二折页板，所述第一折页机构设置于所述传送带组件上方。

优选的，还包括第二折页机构，所述第二折页机构包括设置于机架的折页往复驱动组件和滚动连接于所述折页往复组件的滚轮，所述第二折页机构所述传送带组件侧面。

优选的，所述第一折页机构和所述第二折页机构之间设有喷胶机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

压盒往复驱动组件驱动压盒块压紧包材，压盒块上的第一吸盘组件吸住包材，在压盒块下压包材成型的过程中，第一吸盘组件吸住包材，直至成型后第一吸盘组件释放包材。成型过程中，通过第一吸盘组件吸住包材，防止包材成型过程中，包材相对压盒块发生位移，影响包材成型。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的砂纸包装机结构示意图。

图2为本实用新型的具体实施方式的压盒机构结构示意图一。

图3为本实用新型的具体实施方式的压盒机构结构示意图二。

图4为本实用新型的具体实施方式的吸纸机构结构示意图。

图5为本实用新型的具体实施方式的砂纸进料机构结构示意图。

图6为本实用新型的具体实施方式的第一折页机构结构示意图。

图7为本实用新型的具体实施方式的第二折页机构结构示意图。

图中：101、压盒块；1011、槽口；102、压盒往复驱动组件；103、第一吸盘组件；104、压盒模；1041、压盒通孔；1042、导向孔；201、推板；202、推纸往复驱动组件；301、安装件；302、直线轴承；303、弹性组件；304、第二吸盘组件；305、吸纸往复驱动组件；40、机架；5011、传送板；5012、定位板5012；502、传送带组件；601、L型板；602、推料往复驱动组件；603、卸料板；604、卸料往复驱动组件； 701、固定板；702、第一折页板；703、折页转动驱动组件；704、折页往复驱动组件；705、滚轮；706、第二折页板；80、喷胶机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-7所示，本实用新型具体实施方式提供的砂纸包装机，包括压盒机构，压盒机构包括压盒块101和驱动压盒块101垂直运动的压盒往复驱动组件102，压盒块101设有用于吸住包材的第一吸盘组件103。

压盒往复驱动组件102为现有技术的往复驱动组件，例如气动缸、液压缸、皮带往复组件等。

第一吸盘组件103为现有技术的自动真空吸盘。

压盒往复驱动组件102驱动压盒块101压紧包材，压盒块101上的第一吸盘组件103吸住包材，在压盒块101下压包材成型的过程中，第一吸盘组件103吸住包材，直至成型后第一吸盘组件103释放包材。

成型过程中，通过第一吸盘组件103吸住包材，防止包材成型过程中，包材相对压盒块101发生位移，影响包材成型。

压盒机构还包括压盒模104，压盒模104设有与压盒块101配合的压盒通孔1041，压盒通孔1041位于压盒块101的下方。

压盒通孔1041内壁设有支撑板，压盒块101对应支撑板处设有槽口1011。

包材预先架设在压盒通孔1041处，包材容易坍塌导致压盒块101 上的吸盘吸取位置错误，包材定位错误将严重影响包材后续对砂纸的包装。通过设置支撑板，对包材进行支撑，防止包材坍塌，压盒块 101对应设有槽口1011，保证压盒块101的正常下压。

压盒模104设有导向孔1042，导向孔1042位于压盒通孔1041 的两侧；还包括推纸机构，推纸机构包括推板201和用于驱动推板 201沿导向孔运动的推纸往复驱动组件202，推板201一端与推纸往复驱动组件202连接，推板201另一端贯穿压盒通孔1041。

推纸往复驱动组件202为现有技术的往复驱动组件，例如气动缸、液压缸、皮带往复组件。

推纸往复驱动组件202驱动推板201运动，推板201的另一端将放置在压盒模104上的包材推到压盒通孔1041处，包材上料之后，通过推纸机构，将包材精准推倒压盒通孔1041处，实现上料后的二次定位，精准度高。

还包括用于将包材吸取到推板201与压盒通孔1041之间的吸纸机构和机架40，吸纸结构包括安装件301、设置于安装件301上的直线轴承302、第二吸盘组件304、用于连接直线轴承302和第二吸盘组件304的弹性组件303、和用于驱动安装件301的吸纸往复驱动组件305，吸纸往复驱动组件305、压盒往复驱动组件102分别与机架 40连接。

第一吸盘组件103为现有技术的自动真空吸盘。

吸纸往复驱动组件305为现有技术的往复驱动组件，例如气动缸、液压缸、皮带往复组件等。

弹性组件303为现有技术的弹性组件303，例如弹簧、弹片等。

直线轴承302驱动第二吸盘组件304，第二吸盘组件304吸住包材，吸纸往复驱动组件305驱动安装件301将包材吸取到推板201和压盒通孔1041之间，第二吸盘组件304释放包材，推板201将包材推倒压盒通孔1041处。

通过在直线轴承302与第二吸盘组件304之间设置弹性组件303，有效避免由于包材表面高低不平无法稳定吸附于第二吸盘组件304，弹性组件303根据接触的包材进行收缩程度的调整，从而稳定吸住包材。

还包括设置于机架40的传送机构，传送机构包括设置于压盒通孔1041下方且用于接收包材的传送座和用于运载传送座的传送带组件502；传送座包括传送板5011和设置在传送板5011边缘的定位板 5012。

传送带组件502为现有技术。

压盒块101将包材压到传送座上，包材被定位板5012限制于传送座上，通过皮带传送组件运送到下一工位。

还包括砂纸进料机构，砂纸进料机构包括推料组件和卸料组件，推料组件包括两块L型板601和驱动L型板601朝传送座运动的推料往复驱动组件602，两块L型板601之间设有L型间隙，推料往复驱动组件602与机架40连接；卸料组件包括沿L型间隙运动的卸料板603和驱动卸料板603运动的卸料往复驱动组件604，L型板601与传送板5011之间留有间隙。

推料往复驱动组件602、卸料往复驱动组件604为现有技术的往复驱动组件，例如气动缸、液压缸、皮带往复组件等。

砂纸设置与L型板601上，推料往复组件驱动L型板601朝传送座移动，L型板601移动到位后，卸料往复驱动组件604驱动卸料板 603沿L型间隙向下运动到位，驱动推料往复组件后退，此时砂纸受卸料板603阻挡，从L型板601上脱出，下落到传送座的包材上。

常规采用推板201推动砂纸进料，砂纸与载物面摩擦大，推动困难，容易损坏砂纸；本具体实施方式采用推料组件和卸料组件结合，悬空运送砂纸，卸料板603卡在L型间隙之间实现卸料，结构简单，进料快，有效避免砂纸磨损。

还包括第一折页机构，第一折页机构包括设置于机架40的固定板701、连接于固定板701的第一折页板702、设置于固定板701的折页转动驱动组件703和连接于折页转动驱动组件703的第二折页板 706，第一折页机构设置于传送带组件502上方。

折页转动驱动组件703为现有技术，例如伺服电机、活塞杆转动组件。

包材位于传送座中，由于受定位板5012限制，沿传送带组件502 传送方向的两个侧页呈垂直折起状态，经传送带传送，前端折起的侧页受第一折页板702阻挡折合；折页转动组件驱动第二折页板706另一端摆动，第二折页板706另一端对后端折起的侧页进行折合，折页结构简单。

第一折页板702与第二折页板706与侧页接触的一端为弧形，避免折页的时候刮伤包材。

还包括第二折页机构，第二折页机构包括设置于机架40的折页往复驱动组件704和滚动连接于折页往复组件的滚轮705，第二折页机构传送带组件502侧面。

折页往复驱动组件704为现有技术的往复驱动组件，例如气动缸、液压缸、皮带往复组件等。

折页往复驱动组件704驱动滚轮705，滚轮705滚动对垂直于传送方向两侧的侧页进行折合。

第一折页机构和第二折页机构之间设有喷胶机构80。

还包括PLC控制器，PLC控制器分别与压盒往复驱动组件102、第一吸盘组件103、推纸往复驱动组件202、吸纸往复驱动践、第二吸盘组件304、推料往复驱动组件602、卸料往复驱动组件604、折页转动驱动组件703和折页往复驱动组件704通信连接。

上述实施方式仅为本实用新型的部分优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种砂纸包装机，其特征在于，包括压盒机构，所述压盒机构包括压盒块和驱动压盒块垂直运动的压盒往复驱动组件，所述压盒块设有用于吸住包材的第一吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的砂纸包装机，其特征在于，所述压盒机构还包括压盒模，所述压盒模设有与所述压盒块配合的压盒通孔，所述压盒通孔位于所述压盒块的下方。

3.根据权利要求2所述的砂纸包装机，其特征在于，所述压盒通孔内壁设有支撑板，所述压盒块对应所述支撑板处设有槽口。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的砂纸包装机，其特征在于，所述压盒模设有导向孔，所述导向孔位于所述压盒通孔的两侧；还包括推纸机构，所述推纸机构包括推板和用于驱动所述推板沿所述导向孔运动的推纸往复驱动组件，所述推板一端与所述推纸往复驱动组件连接，所述推板另一端贯穿所述压盒通孔。

5.根据权利要求4所述的砂纸包装机，其特征在于，还包括用于将包材吸取到所述推板与所述压盒通孔之间的吸纸机构和机架，所述吸纸结构包括安装件、设置于所述安装件上的直线轴承、第二吸盘组件、用于连接所述直线轴承和所述第二吸盘组件的弹性组件、和用于驱动所述安装件的吸纸往复驱动组件，所述吸纸往复驱动组件、所述压盒往复驱动组件分别与所述机架连接。

6.根据权利要求5所述的砂纸包装机，其特征在于，还包括设置于所述机架的传送机构，所述传送机构包括设置于所述压盒通孔下方且用于接收包材的传送座和用于运载传送座的传送带组件；所述传送座包括传送板和设置在传送板边缘的定位板。

7.根据权利要求6所述的砂纸包装机，其特征在于，还包括砂纸进料机构，所述砂纸进料机构包括推料组件和卸料组件，所述推料组件包括两块L型板和驱动所述L型板朝所述传送座运动的推料往复驱动组件，两块L型板之间设有L型间隙，所述推料往复驱动组件与所述机架连接；所述卸料组件包括沿L型间隙运动的卸料板和驱动所述卸料板运动的卸料往复驱动组件，所述L型板与所述传送板之间留有间隙。

8.根据权利要求6所述的砂纸包装机，其特征在于，还包括第一折页机构，所述第一折页机构包括设置于机架的固定板、连接于固定板的第一折页板、设置于固定板的折页转动驱动组件和连接于折页转动驱动组件的第二折页板，所述第一折页机构设置于所述传送带组件上方。

9.根据权利要求8所述的砂纸包装机，其特征在于，还包括第二折页机构，所述第二折页机构包括设置于机架的折页往复驱动组件和滚动连接于所述折页往复组件的滚轮，所述第二折页机构所述传送带组件侧面。

10.根据权利要求9所述的砂纸包装机，其特征在于，所述第一折页机构和所述第二折页机构之间设有喷胶机构。