CN208377875U - 一种新型自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种新型自动搬运装置，包括装置本体，所述装置本体包括横梁，所述横梁底部设置有电机箱，所述电机箱内部设置有电机，所述电机输出端连接有转动轴，所述转动轴顶部固定连接有承重箱，所述承重箱顶部固定连接有连接块，所述连接块顶部滑动连接有升降杆，本实用新型所达到的有益效果是：侧板内部顶端设置有第一气缸，第一气缸底部连接有第一活塞杆，第一气缸工作时带动活塞杆上下移动，从而使吸盘接触物体，然后第二气缸工作，使吸盘紧紧吸住物体，完成物体的抓取功能，调节限位螺栓可调节横梁的位置，增加了装置的适用性，相比于传统的装置，降低了成本，增加了效率，更加便于使用。

Description

一种新型自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体为一种新型自动搬运装置，属于自动搬运装置技术领域。

背景技术

自动化是指机器设备、***或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动搬运装置就是在没有人力的参与下，完成物体的自动化搬运功能的装置，传统的搬运装置需要人力操控，增加了成本，降低了效率，且所能搬运物体的大小有限，降低了适用性，因此为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种新型自动搬运装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型自动搬运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型自动搬运装置，包括装置本体，所述装置本体包括横梁，所述横梁底部设置有电机箱，所述电机箱内部设置有电机，所述电机输出端连接有转动轴，所述转动轴顶部固定连接有承重箱，所述承重箱顶部固定连接有连接块，所述连接块一侧设有限位螺栓，所述连接块顶部滑动连接有升降杆，所述升降杆通过所述限位螺栓与所述连接块固定连接，所述升降杆顶部固定连接有所述横梁，所述横梁一端固定连接有侧板，所述侧板内部顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆底部活动连接有活动杆,所述活动杆内部顶端固定连接有第二气缸，所述第二气缸底部固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆底部固定连接有圆形塞，所述活动杆底部设置有吸盘，所述吸盘底部设置有传送台，所述传送台顶部设置有传送带，所述传送带顶部放置有待搬运物。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机箱内部底端设置有电机板，所述电机板顶部设置有电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带位于吸盘的底部，所述电机箱另一侧对称位置也设置有所述传送台和所述传送带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板位于所述电机箱的一侧，所述活动杆位于所述侧板的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位螺栓杆位于所述升降杆的底部一侧，所述限位螺栓与所述连接块螺纹连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种新型自动搬运装置，本装置采用了电机装置，电机输出端连接有转动轴，电机转动时，带动转动轴转动，从而带动承重箱转动，从而带动横梁的转动，从而带动侧板底部的吸盘一起转动，从而带动物体移动，完成了自动搬运功能，侧板内部顶端设置有第一气缸，第一气缸底部连接有第一活塞杆，第一气缸工作时带动第一活塞杆向下移动，从而使吸盘接触物体，然后第二气缸工作，使吸盘紧紧吸住物体，完成物体的抓取功能，调节限位螺栓可调节横梁的位置，增加了装置的适用性，相比于传统的装置，不需要使用人力，降低了成本，增加了效率，更加便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧板内部结构示意图；

图3是本实用新型的电机箱内部结构示意图；

图4是本实用新型的活动杆内部结构示意图。

图中：1、装置本体；2、横梁；3、电机箱；4、转动轴；5、承重箱；6、限位螺栓；7、升降杆；8、侧板；9、活动杆；10、吸盘；11、待搬运物；12、第一气缸；13、第一活塞杆；14、电机；15、第二气缸；16、第二活塞杆；17、圆形塞；18、传送台；19、传送带；20、电机板；21、连接块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，一种新型自动搬运装置，包括装置本体1，所述装置本体1包括横梁2，所述横梁2底部设置有电机箱3，所述电机箱3内部设置有电机14，所述电机14输出端连接有转动轴4，所述转动轴4顶部固定连接有承重箱5，所述承重箱5顶部固定连接有连接块21，所述连接块21一侧设有限位螺栓6，所述连接块21顶部滑动连接有升降杆7，所述升降杆7通过所述限位螺栓6与所述连接块21固定连接，所述升降杆7顶部固定连接有所述横梁2，所述横梁2一端固定连接有侧板8，所述侧板8内部顶端固定连接有第一气缸12，所述第一气缸12底部固定连接有第一活塞杆13，所述第一活塞杆13底部活动连接有活动杆9,所述活动杆9内部顶端固定连接有第二气缸15，所述第二气缸15底部固定连接有第二活塞杆16，所述第二活塞杆16底部固定连接有圆形塞17，所述活动杆9底部设置有吸盘10，所述吸盘10底部设置有传送台18，所述传送台18顶部设置有传送带19，所述传送带19顶部放置有待搬运物11。

所述电机箱3内部底端设置有电机板20，所述电机板20顶部设置有电机14，所述电机板20可使电机14更加的平稳工作，所述传送带19位于吸盘10的底部，所述电机箱3另一侧对称位置也设置有所述传送台18和所述传送带19，所述传送带19可使物体自动传送，所述侧板8位于所述电机箱3的一侧，所述活动杆9位于所述侧板8的内部，所述限位螺栓杆6位于所述升降杆7的底部一侧，所述限位螺栓6与所述连接块21螺纹连接。

具体的，使用时，首先将待搬运物11放置到传动带19上，随着传送带19移动，然后启动第一气缸12，带动活动杆9向下移动，使吸盘10与待搬运物11充分接触，然后启动第二气缸15，带动第二活塞杆16向上移动，从而带动圆形塞17向上移动，从而将吸盘10中空气排出，将待搬运物11牢牢吸住，然后启动电机14，带动转动轴4转动，从而带动承重箱5转动，从而带动横梁2转动，从而带动侧板8转动，从而带动吸盘10和待搬运物11转动，当横梁2转过180度时，第二气缸15再次工作，带动第二活塞杆16向下移动，从而带动圆形塞17向下移动，从而将空气注入吸盘10中，将待搬运物11放到另一侧传送带19上，完成自动搬运功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型自动搬运装置，包括装置本体（1），其特征在于，所述装置本体（1）包括横梁（2），所述横梁（2）底部设置有电机箱（3），所述电机箱（3）内部设置有电机（14），所述电机（14）输出端连接有转动轴（4），所述转动轴（4）顶部固定连接有承重箱（5），所述承重箱（5）顶部固定连接有连接块（21），所述连接块（21）一侧设有限位螺栓（6），所述连接块（21）顶部滑动连接有升降杆（7），所述升降杆（7）通过所述限位螺栓（6）与所述连接块（21）固定连接，所述升降杆（7）顶部固定连接有所述横梁（2），所述横梁（2）一端固定连接有侧板（8），所述侧板（8）内部顶端固定连接有第一气缸（12），所述第一气缸（12）底部固定连接有第一活塞杆（13），所述第一活塞杆（13）底部活动连接有活动杆（9）,所述活动杆（9）内部顶端固定连接有第二气缸（15），所述第二气缸（15）底部固定连接有第二活塞杆（16），所述第二活塞杆（16）底部固定连接有圆形塞（17），所述活动杆（9）底部设置有吸盘（10），所述吸盘（10）底部设置有传送台（18），所述传送台（18）顶部设置有传送带（19），所述传送带（19）顶部放置有待搬运物（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运装置，其特征在于，所述电机箱（3）内部底端设置有电机板（20），所述电机板（20）顶部设置有电机（14）。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运装置，其特征在于，所述传送带（19）位于吸盘（10）的底部，所述电机箱（3）另一侧对称位置也设置有所述传送台（18）和所述传送带（19）。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运装置，其特征在于，所述侧板（8）位于所述电机箱（3）的一侧，所述活动杆（9）位于所述侧板（8）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运装置，其特征在于，所述限位螺栓（6）位于所述升降杆（7）的底部一侧，所述限位螺栓（6）与所述连接块（21）螺纹连接。