CN208366520U - 扭力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭力测试装置，包括机器手臂，还包括电批、驱动装置和CCD定位装置，所述机器手臂的末端设置有丝杆，所述丝杆的下端固定有第一固定板，所述第一固定板连接所述驱动装置和所述CCD定位装置，所述驱动装置与所述电批固定连接，所述CCD定位装置与所述电批平行设置。本实用新型能够提升螺母扭力测量的标准化及测量结果的准确性和可靠性，实现测试过程中扭力值的实时测量和记录，具有良好的测量结果再现性，高效便捷。

Description

扭力测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置，具体涉及一种扭力测试装置。

背景技术

传统的对螺母零件的扭力测试过程中，大多数都是人工测试，且使用工具为扭力扳手，利用人力来测试零件的扭力值，不但效率低下而且测试准确率不高，测量过程中人工操作无法保证整个测量过程完全水平存在侧向力，影响测量结果，尤其在大批量工业生产过程中,效率低且精度不高。现有技术中还采用电动螺丝刀进行扭力值的测量，但是同样需要手工对零件进行一个个取放及测试，无法实时记录测量过程的扭力值，测量结果的复现性和再现性不好。采用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种扭力测试装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案，提供了一种扭力测试装置，包括机器手臂，还包括电批、驱动装置和CCD定位装置，所述机器手臂的末端设置有丝杆，所述丝杆的下端固定有第一固定板，所述第一固定板连接所述驱动装置和所述CCD定位装置，所述驱动装置与所述电批固定连接，所述CCD定位装置与所述电批平行设置。

所述驱动装置包括垂直气缸、水平气缸、第二固定板和第三固定板，所述水平气缸的缸体与所述第一固定板固定连接，所述水平气缸的气缸轴与所述第二固定板固定连接，所述第二固定板与所述垂直气缸的缸体连接，所述垂直气缸的气缸轴与所述第三固定板固定连接。

所述第一固定板上设置有导柱，所述第二固定板对应所述导柱设置有导套，所述导柱插置于所述导套中。

所述第二固定板与所述第一固定板之间连接有弹簧。

所述驱动装置还包括L型滑动块，该L型滑动块与所述垂直气缸的气缸轴固定连接，所述L型滑动块与所述第三固定板固定连接。

所述电批固定在所述电批固定板上，所述电批固定板与所述第三固定板固定连接。

所述第一固定板的一侧连接有CCD固定板，所述CCD固定板上端固定有调节螺丝固定块，所述调节螺丝固定块上固定有调节螺丝，所述调节螺丝一端连接有CCD固定块，所述CCD定位装置与所述CCD固定块固定连接。

所述CCD定位装置包括由上而下连接的图像传感器和相机，所述图像传感器与所述CCD固定块固定连接。

所述CCD固定板上设置有凹槽，所述CCD固定块可滑动地设置于所述凹槽内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构合理，设计巧妙，设计CCD定位装置实现高精准定位，测试电批在驱动装置的控制下自动调整测试位置，由电批对螺母扭力值进行实时测量，可同时完成对多个零件的测量，并将测量结果传输至控制装置，实时记录扭力数据，测试效率大大提高。本实用新型能够提升螺母扭力测量的标准化及测量结果的准确性和可靠性，实现测试过程中扭力值的实时测量和记录，具有良好的测量结果再现性，高效便捷。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

图2是本实用新型的驱动装置结构示意图；

图3是本实用新型的电批与CCD定位装置结构示意图；

图4是本实用新型的CCD固定板结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图4，本实施例提供的一种扭力测试装置，包括机器手臂，还包括电批1、驱动装置2和CCD定位装置3，所述机器手臂的末端设置有丝杆4，所述丝杆4下端连接第一固定板5，所述第一固定板5连接所述驱动装置2和所述CCD定位装置3，所述驱动装置2与所述电批1固定连接，所述CCD定位装置3与所述电批1平行设置。驱动装置2用于驱动电批1运动；CCD定位装置3用于对工件的精准定位，自动化扭力测试，无需人工操作，由电批1对螺母扭力值进行实时测量，可同时完成对多个零件的测量，测试效率大大提高。

参见图2，所述驱动装置2包括垂直气缸21、水平气缸22、第二固定板23和第三固定板24，所述水平气缸22的缸体与所述第一固定板5固定连接，所述水平气缸22的气缸轴与所述第二固定板23固定连接，所述第二固定板23与所述垂直气缸21的缸体连接，所述垂直气缸21的气缸轴与所述第三固定板24固定连接。所述垂直气缸21用于电批1在上下位置的微调，所述水平气缸22用于电批1在水平位置的微调。

所述第一固定板5上设置有导柱6，所述第二固定板23对应所述导柱6设置有导套7，所述导柱6插置于所述导套7中。所述导柱6和导套7可设置为多组，用于对第一固定板5和第二固定板23的定位，防止出现移动偏差。

所述第二固定板23与所述第一固定板5之间连接有弹簧8，弹簧8用来减速，起到缓冲作用。

所述驱动装置还包括L型滑动块25，该L型滑动块25与所述垂直气缸21的气缸轴固定连接，所述L型滑动块25与所述第三固定板24固定连接。

所述电批1固定在所述电批固定板9上，所述电批固定板9与所述第三固定板24固定连接，由驱动装置2驱动带动电批1实现在水平和垂直方向上的移动。

参见图3，所述第一固定板5的一侧连接有CCD固定板10，所述CCD固定板10上端固定有调节螺丝固定块11，所述调节螺丝固定块11上固定有调节螺丝12，所述调节螺丝12一端连接有CCD固定块13，所述CCD定位装置3与所述CCD固定块13固定连接。调节螺丝12设计用于对CCD定位装置3的位置调节，针对不同的工件可有效改变位置，提高定位精准度。

参见图4，所述CCD固定板10上设置有凹槽，所述CCD固定块13可滑动地设置于所述凹槽内。所述CCD固定板10上的凹槽设计确保CCD固定块13在垂直方向上的位置调节精度，避免出现误差，提高CCD定位装置3的位置调节精度。

所述扭力测试装置可以与一控制装置电连接，控制装置分别控制机器手臂、电批1、驱动装置2和CCD定位装置3的动作，无需人工操作。所述CCD定位装置3包括由上而下依次连接的图像传感器31和相机32，所述图像传感器31与所述CCD固定块13固定连接。测试前先用CCD相机拍摄并定位待测试工件的具***置，图像传感器将光学图像转换成电子信号并传输至控制装置并规划加工路径，来实现对定位点的定位和测试。通过所述CCD定位装置3可对加工工件进行视觉定位，适用于对各种不同规格的加工工件进行加工，适用范围广，提高了对加工工件加工位置的精确定位，提高了加工工件的成品率。

进一步地，所述扭力测试装置还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器固定在所述丝杆4下方，用于精确非接触测量被测工件的位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量，并将结果反馈给控制装置，输出测量结果，便于数据记录与分析。

扭力测试装置在工作时，由控制装置控制扭力测试装置动作，机器手臂带动电批1移动到待测工件位置，CCD定位装置3工作，通过相机拍照并计算得到工件位置，对工件进行精准定位并将信息反馈给控制装置，控制装置控制驱动装置2移动，带动电批1运动到合适位置对工件进行测试，激光位移传感器工作，测量被测工件的位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量，并将结果反馈给控制装置，输出测量结果。

本实用新型结构合理，设计巧妙，无需人工操作，设计CCD定位装置实现高精准定位，测试电批在驱动装置的控制下自动调整测试位置，由电批对螺母扭力值进行实时测量，可同时完成对多个零件的测量，并将测量结果传输至控制装置，实时记录扭力数据，测试效率大大提高。本实用新型能够提升螺母扭力测量的标准化及测量结果的准确性和可靠性，实现测试过程中扭力值的实时测量和记录，具有良好的测量结果再现性，高效便捷。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (9)

1.扭力测试装置，包括机器手臂，其特征在于，还包括电批、驱动装置和CCD定位装置，所述机器手臂的末端设置有丝杆，所述丝杆的下端固定有第一固定板，所述第一固定板连接所述驱动装置和所述CCD定位装置，所述驱动装置与所述电批固定连接，所述CCD定位装置与所述电批平行设置。

2.根据权利要求1所述的扭力测试装置，其特征在于，所述驱动装置包括垂直气缸、水平气缸、第二固定板和第三固定板，所述水平气缸的缸体与所述第一固定板固定连接，所述水平气缸的气缸轴与所述第二固定板固定连接，所述第二固定板与所述垂直气缸的缸体连接，所述垂直气缸的气缸轴与所述第三固定板固定连接。

3.根据权利要求2所述的扭力测试装置，其特征在于，所述第一固定板上设置有导柱，所述第二固定板对应所述导柱设置有导套，所述导柱插置于所述导套中。

4.根据权利要求3所述的扭力测试装置，其特征在于，所述第二固定板与所述第一固定板之间连接有弹簧。

5.根据权利要求2所述的扭力测试装置，其特征在于，其还包括L型滑动块，该L型滑动块与所述垂直气缸的气缸轴固定连接，所述L型滑动块与所述第三固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的扭力测试装置，其特征在于，所述电批固定在所述电批固定板上，所述电批固定板与所述第三固定板固定连接。

7.根据权利要求1所述的扭力测试装置，其特征在于，所述第一固定板的一侧连接有CCD固定板，所述CCD固定板上端固定有调节螺丝固定块，所述调节螺丝固定块上固定有调节螺丝，所述调节螺丝一端连接有CCD固定块，所述CCD定位装置与所述CCD固定块固定连接。

8.根据权利要求7所述的扭力测试装置，其特征在于，所述CCD定位装置包括由上而下连接的图像传感器和相机，所述图像传感器与所述CCD固定块固定连接。

9.根据权利要求8所述的扭力测试装置，其特征在于，所述CCD固定板上设置有凹槽，所述CCD固定块可滑动地设置于所述凹槽内。