CN208361585U - 胶带张力控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种胶带张力控制设备，能够根据胶带收放卷速度有冲击变化场合的胶带张力控制需求，通过卷绕单元、浮动单元、牵引单元和PLC控制的配合，实现了对一定长度胶带的缓存，从而能够在收放胶带张力较小情况下实现高精度的胶带张力控制，在胶带收放速度不稳定的情况下也能保证胶带张力的稳定。

Description

胶带张力控制设备

技术领域

本申请涉及汽车加工领域，具体为一种胶带张力控制设备。

背景技术

当前，在工业用胶带的收放卷过程中，实现对胶带张力的控制是一个较难解决的问题。对于胶带收放卷的速度比较恒定的场合，主要通过放卷弹簧拉杆的上下运动来控制张力的恒定，这种张力控制技术为被动放卷，控制精度较差；而对于胶带张力较大的场合，主要通过感应电机带动料卷进行放卷，使用磁粉离合器配合张力检测传感器控制放卷的速度，这种张力控制技术应用较广，但是张力检测传感器价格较贵，提高了生产的成本，而且无法适应胶带放卷速度有冲击变化的场合。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种胶带张力控制设备，用以解决现有技术下在胶带张力较小且收放卷速度有冲击变化的场合难以实现胶带张力控制的问题，从而实现对胶带张力的高精度控制。

为实现上述目的，本申请提供了一种胶带张力控制装置，该装置包括卷绕单元、浮动单元和牵引单元，胶带卷绕在所述卷绕单元上，所述牵引单元通过所述浮动单元对所述胶带进行牵引，所述浮动单元可在重力和胶带张力作用下上下运动。

进一步地，所述胶带为带离型纸的胶带或离型纸。

进一步地，所述浮动单元安装在浮动单元安装板上，所述浮动单元安装板与导向机构连接，并可在所述导向机构确定的方向上运动。

进一步地，所述导向机构包括滑块、导向轴和固定座，所述浮动单元安装板与所述滑块固定连接，所述固定座用于固定所述导向轴。

进一步地，该装置还包括安装板，所述卷绕单元和所述固定座设置在所述安装板上。

进一步地，该装置还包括驱动装置，所述卷绕单元与所述驱动装置轴连接，所述牵引单元与所述驱动装置轴连接。

进一步地，所述驱动装置为伺服电机。

进一步地，该装置还包括用于卷径检测的传感器。

本申请还提供了一种胶带张力控制设备，该设备包括上述胶带张力控制装置、位移传感器和PLC，所述位移传感器包括静止部和运动感应部，所述静止部的设置方向与所述浮动单元的运动方向一致，所述运动感应部与所述浮动单元共同运动，所述PLC与所述驱动装置电路连接，所述PLC 与所述位移传感器电路连接。

进一步地，所述PLC根据所述位移传感器发出的电信号对所述驱动装置的转速进行控制。

与现有技术相比，本申请的技术方案根据胶带收放卷速度有冲击变化场合的胶带张力控制需求，通过卷绕单元、浮动单元、牵引单元和PLC 控制的配合，实现了对一定长度胶带的缓存，从而能够在收放胶带张力较小情况下实现高精度的胶带张力控制，在胶带收放速度不稳定的情况下也能保证胶带张力的稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的一个实施例提供的一种胶带张力控制设备的正面结构示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的一种胶带张力控制设备的背面结构示意图；

图3为本申请的一个实施例提供的一种胶带张力控制装置的平面结构示意图；

附图标记说明：1、卷绕轴，2、浮动辊，3、牵引辊，4、浮动辊安装板，5、滑块、6、导向轴，7、固定座，8、安装板，9、伺服电机，101、直线位移传感器静止部，102直线位移传感器运动感应部，11、卷径检测传感器，12、静止辊。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1和图2示出了本申请的一个实施例提供的一种胶带张力控制设备，该设备包括胶带张力控制装置、位移传感器和PLC(图中未示出)。在此，PLC指的是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。胶带张力控制装置包括卷绕单元、浮动单元和牵引单元，胶带卷绕在卷绕单元上，牵引单元通过浮动单元对胶带进行牵引，浮动单元可在重力和胶带张力作用下上下运动。在此，卷绕单元可以是多种用于实现胶带卷绕的装置，本申请的一个实施例中优选为卷绕轴1，也可以使用其它的卷绕装置如卷绕筒等；浮动单元可以是多种用于承载胶带上下浮动的装置，本申请的一个实施例中优选为浮动辊2；牵引单元用于实现对胶带的牵引，本申请的一个实施例中优选使用牵引辊3对胶带进行牵引。

卷绕轴1用于将工业用胶带卷绕在上面，卷绕轴1可以旋转以将卷绕在其上的胶带释放出去，或将牵引过来的胶带进行收卷，这里的胶带既可以是带离型纸的胶带，也可以仅是离型纸，带离型纸的胶带可以是带一层离型纸的胶带，也可以是带上下两层离型纸的胶带。

本申请的一个实施例中的胶带在进行收放时，除了通过卷绕轴1对其进行牵引，还通过牵引辊3的旋转对其进行牵引，由于卷绕轴1放卷和牵引辊3收卷的线速度无法保证动态下的精确同步及高度一致性，且胶带不具有延展性，张力过大会导致胶带拉断，张力过小，则会引起胶带褶皱，因此在卷绕轴1和牵引辊3之间设置了一个或多个浮动辊2，浮动辊2能在重力和胶带张力的作用下上下运动，在此，浮动辊2的运动路径优选为垂直于地面，也可以与地面成一定的夹角，但是不能与地面平行。通过浮动辊2的上下运动，使得卷绕轴1和牵引辊3之间的胶带长度不断变化，浮动辊2在张力作用下向上运动时，卷绕轴1和牵引辊3之间的胶带长度缩短，浮动辊2在重力作用下向下运动时，卷绕轴1和牵引辊3之间的胶带长度伸长，从而实现对一定长度胶带的缓存，通过胶带长度的不断变化来保证胶带张力的恒定。

浮动辊2安装在浮动辊安装板4上，浮动辊安装板4固定连接在滑块 5上，可沿着导向轴6确定的方向进行滑动，固定座7安装在导向轴6的两侧，用于固定导向轴6，滑块5、导向轴6和固定座7共同组成一个导向机构。浮动辊2的运动带动浮动辊安装板4和滑块5共同运动，在导向轴6确定的方向上来回移动。

牵引辊3除了为胶带提供一定的牵引外，还可以提供对胶带的导向作用，用于改变胶带的牵引方向，本申请的一个实施例中，牵引辊3还可以在此提供胶带与离型纸分离后各自运动的牵引动力。

本申请的一个实施例中的胶带张力控制装置还包括安装板8，用于安装和固定卷绕轴1和固定座7。

本申请的一个实施例中的胶带张力控制装置还包括驱动装置，为卷绕轴1和牵引辊3提供动力来源，卷绕轴1和牵引辊3与驱动装置的连接方式为轴连接，优选地，驱动装置为伺服电机9。

本申请的一个实施例中的胶带张力控制装置还包括用于卷径检测的传感器11，优选为超声波传感器，用于对卷绕轴1上卷绕的胶带进行测距，检查卷绕轴1是否已经缠满，如果已经缠满，可提醒进行更换。

本申请的一个实施例提供的一种胶带张力控制设备还包括位移传感器，优选为直线位移传感器，直线位移传感器包括直线位移传感器静止部 101和直线位移传感器运动感应部102，直线位移传感器静止部101的设置方向与浮动辊2的运动方向一致，直线位移传感器运动感应部102与浮动辊2共同运动，PLC与伺服电机9电路连接，PLC与直线位移传感器电路连接。

优选地，直线位移传感器静止部101安装在上述导向机构的中间，安装方向与导向轴6的方向一致，直线位移传感器运动感应部102安装固定在滑块5上，由于浮动辊2、浮动辊安装板4和滑块5固定连接，因此浮动辊2运动时带动直线位移传感器运动感应部102共同运动，浮动辊2的运动距离和运动方向可以通过直线位移传感器运动感应部102与直线位移传感器静止部101的相对运动距离和运动方向来进行检测。直线位移传感器根据运动感应部102与静止部101的相对运动距离和运动方向产生相应的模拟量电信号并将模拟量电信号传输到连接的PLC中，PLC根据接收的模拟量电信号对伺服电机9发出转速调整指令，以调节胶带收放的速度，控制浮动辊2在浮动路径的中间位置附近波动。

优选地，PLC对连接卷绕轴1的伺服电机9进行转速控制，也可以对连接牵引辊3的伺服电机9进行转速控制，还可以同时对连接卷绕轴1的伺服电机9和连接牵引辊3的伺服电机9进行转速控制，以对胶带收放的速度进行高精度调节，以保证胶带张力的恒定。

图3示出了本申请的另外一个实施例的胶带张力控制装置中胶带的走向，该装置中包括多个浮动辊2，浮动辊2在各自的运动槽中通过胶带的张力上下浮动，卷绕轴1和牵引轴3对胶带进行牵引，为更好地为胶带提供稳定的支撑，使用了三个静止辊12用于承载胶带。

综上所述，本申请的技术方案根据胶带收放卷速度有冲击变化场合的胶带张力控制需求，通过卷绕单元、浮动单元、牵引单元和PLC控制的配合，实现了对一定长度胶带的缓存，从而能够在收放胶带张力较小情况下实现高精度的胶带张力控制，在胶带收放速度不稳定的情况下也能保证胶带张力的稳定。

在此，本领域技术人员应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本申请的保护范围。

以上结合附图实施例对本申请进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本申请做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本申请的限定，本申请将以所附权利要求书界定的范围作为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种胶带张力控制设备，其中，该设备包括胶带张力控制装置、位移传感器和PLC，所述胶带张力控制装置包括卷绕单元、驱动装置、浮动单元和牵引单元，胶带卷绕在所述卷绕单元上，所述牵引单元通过所述浮动单元对所述胶带进行牵引，所述浮动单元可在重力和胶带张力作用下上下运动，所述位移传感器包括静止部和运动感应部，所述静止部的设置方向与所述浮动单元的运动方向一致，所述运动感应部与所述浮动单元共同运动，所述PLC与所述驱动装置电路连接，所述PLC与所述位移传感器电路连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述胶带为带离型纸的胶带或离型纸。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述浮动单元安装在浮动单元安装板上，所述浮动单元安装板与导向机构连接，并可在所述导向机构确定的方向上运动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述导向机构包括滑块、导向轴和固定座，所述浮动单元安装板与所述滑块固定连接，所述固定座用于固定所述导向轴。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述胶带张力控制装置还包括安装板，所述卷绕单元和所述固定座设置在所述安装板上。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述卷绕单元与所述驱动装置轴连接，所述牵引单元与所述驱动装置轴连接。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述PLC根据所述位移传感器发出的电信号对所述驱动装置的转速进行控制。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述胶带张力控制装置还包括用于卷径检测的传感器。