CN208360568U - 一种高强螺纹钢打包设备 - Google Patents

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杨海西
刘军川
曹晓运
李启胜
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Abstract

本实用新型公开了一种高强螺纹钢打包设备,包括底板,所述底板的顶端固定安装有升降装置,升降装置包括固定管,固定管的内部套设有升降齿杆,升降齿杆的底端焊接有金属板,且金属板的直径大于固定管的顶端开口的直径,升降齿杆的一侧设有圆形凹槽,升降齿杆在圆形凹槽处转动连接有往复丝杆,往复丝杆的上方设有导向杆,导向杆的一端与升降齿杆的侧壁焊接相连,导向杆的另一端焊接有固定板,固定板的一侧设有第一电机。相比较现有装置而言,本实用新型能够较好地从水平方向和竖直方向对高强螺纹钢进行运移,避免人工低效率费时费力的搬运,使得搬运后的高强螺纹钢能够集中在一起,方便工作人员的整理收集。

Description

一种高强螺纹钢打包设备
技术领域
本实用新型涉及高强螺纹钢生产技术领域,尤其涉及一种高强螺纹钢打包设备。
背景技术
高强螺纹钢在现代社会的生产建设的过程中所需要的比重较大,能够承担较为重要的作用,一般此类螺纹钢在进行运输时都是大批量运输,由于高强螺纹钢的质量较大,通过普通的人工操作很难对这些螺纹钢进行批量地整理和打包,且在进行整理收集的过程中,螺纹钢的位置大不相同,人工的搬运很是费力,为此我们提出一种高强螺纹钢打包设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高强螺纹钢打包设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种高强螺纹钢打包设备,包括底板,所述底板的顶端固定安装有升降装置,升降装置包括固定管,固定管的内部套设有升降齿杆,升降齿杆的底端焊接有金属板,且金属板的直径大于固定管的顶端开口的直径,升降齿杆的一侧设有圆形凹槽,升降齿杆在圆形凹槽处转动连接有往复丝杆,往复丝杆的上方设有导向杆,导向杆的一端与升降齿杆的侧壁焊接相连,导向杆的另一端焊接有固定板,固定板的一侧设有第一电机,第一电机的输出轴与往复丝杆远离升降齿杆的一端焊接相连,往复丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套管,螺纹套管的底端焊接有夹取装置,夹取装置包括连接板,连接板的顶端与螺纹套管的底端焊接相连,导向杆的外侧套设有导向套管,导向套管与螺纹套管焊接相连。
优选的,所述连接板的底端焊接有两组固定杆,固定杆的底端焊接有导向框,导向框的内部设有条形通孔,导向框在条形通孔处滑动连接有两组导向轴。
优选的,所述固定杆之间设有气缸,气缸的顶端与连接板的底端焊接相连,气缸的输出轴转动连接有两组转动连接杆,转动连接杆的底端分别与导向轴转动连接。
优选的,所述导向轴的底端均固定安装有取物爪。
优选的,所述固定管的一侧设有圆形通孔,固定管的一侧在圆形通孔处固定安装有置物板,置物板的顶端设有第二电机,第二电机的输出轴在圆形通孔处于固定管转动连接,第二电机的输出轴焊接有转动齿轮,转动齿轮与升降齿杆啮合。
优选的,所述底板的顶端固定安装有固定座,固定座的顶端固定安装有置物槽。
本实用新型的有益效果为:
1、首先通过升降装置的设置,使得整个装置能够进行竖直方向的高度调整,从而使得高强螺纹钢的能够脱离地面,方便打包过程的进行;
2、通过往复丝杆、导向杆、螺纹套管、第一电机和导向套管的设置,使得夹取装置能够较好地进行水平方向上的运移,从而实现高强螺纹钢的移动;
3、通过固定座与置物槽的设置,使得移动后的高强螺纹钢能够集中在此处,从而方便操作人员进行捆绑和收集。
相比较现有装置而言,本实用新型能够较好地从水平方向和竖直方向对高强螺纹钢进行运移,避免人工低效率费时费力的搬运,使得搬运后的高强螺纹钢能够集中在一起,方便工作人员的整理收集。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高强螺纹钢打包设备的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种高强螺纹钢打包设备的夹具装置主视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种高强螺纹钢打包设备的升降装置主视结构示意图。
图中:1底板、2固定座、3置物槽、4夹取装置、5往复丝杆、6第一电机、7固定板、8螺纹套管、9导向套管、10导向杆、11升降齿杆、12升降装置、13转动连接杆、14连接板、15气缸、16固定杆、17导向框、18导向轴、19取物爪、20置物板、21第二电机、22固定管、23转动齿轮、24金属板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种高强螺纹钢打包设备,包括底板1,底板1的顶端固定安装有升降装置12,升降装置12包括固定管22,固定管22的内部套设有升降齿杆11,升降齿杆11的底端焊接有金属板24,且金属板24的直径大于固定管22的顶端开口的直径,升降齿杆11的一侧设有圆形凹槽,升降齿杆11在圆形凹槽处转动连接有往复丝杆5,往复丝杆5的上方设有导向杆10,导向杆10的一端与升降齿杆11的侧壁焊接相连,导向杆10的另一端焊接有固定板7,固定板7的一侧设有第一电机6,第一电机6的输出轴与往复丝杆5远离升降齿杆11的一端焊接相连,往复丝杆5的外侧螺纹连接有螺纹套管8,螺纹套管8的底端焊接有夹取装置4,夹取装置4包括连接板14,连接板14的顶端与螺纹套管8的底端焊接相连,导向杆10的外侧套设有导向套管9,导向套管9与螺纹套管8焊接相连,连接板14的底端焊接有两组固定杆16,固定杆16的底端焊接有导向框17,导向框17的内部设有条形通孔,导向框17在条形通孔处滑动连接有两组导向轴18,固定杆16之间设有气缸15,气缸15的顶端与连接板14的底端焊接相连,气缸15的输出轴转动连接有两组转动连接杆13,转动连接杆13的底端分别与导向轴18转动连接,导向轴18的底端均固定安装有取物爪19,固定管22的一侧设有圆形通孔,固定管22的一侧在圆形通孔处固定安装有置物板20,置物板20的顶端设有第二电机21,第二电机21的输出轴在圆形通孔处于固定管22转动连接,第二电机21的输出轴焊接有转动齿轮23,转动齿轮23与升降齿杆11啮合,底板1的顶端固定安装有固定座2,固定座2的顶端固定安装有置物槽3。
工作流程:首先通过启动第二电机21,使得转动齿轮23旋转,从而带动升降齿杆22下降,接着通过启动第二电机6,使得往复丝杆5旋转,在螺纹套管8和导向套管9以及导向杆10的作用下,使得夹取装置4进行水平移动,而后通过启动气缸15,使得活塞杆瘦多,从而转动连接杆13偏转,使得取物爪19相互靠近,从而对高强螺纹钢进行抓取,接着通过升降装置12、夹取装置4、往复丝杆5、第一电机6和导向杆10的作用,使得夹取装置4夹取的高强螺纹钢能够落至置物槽3的顶端,此时工作人员能够较为方便地对高强螺纹钢进行整理和打包。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高强螺纹钢打包设备,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶端固定安装有升降装置(12),升降装置(12)包括固定管(22),固定管(22)的内部套设有升降齿杆(11),升降齿杆(11)的底端焊接有金属板(24),且金属板(24)的直径大于固定管(22)的顶端开口的直径,升降齿杆(11)的一侧设有圆形凹槽,升降齿杆(11)在圆形凹槽处转动连接有往复丝杆(5),往复丝杆(5)的上方设有导向杆(10),导向杆(10)的一端与升降齿杆(11)的侧壁焊接相连,导向杆(10)的另一端焊接有固定板(7),固定板(7)的一侧设有第一电机(6),第一电机(6)的输出轴与往复丝杆(5)远离升降齿杆(11)的一端焊接相连,往复丝杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹套管(8),螺纹套管(8)的底端焊接有夹取装置(4),夹取装置(4)包括连接板(14),连接板(14)的顶端与螺纹套管(8)的底端焊接相连,导向杆(10)的外侧套设有导向套管(9),导向套管(9)与螺纹套管(8)焊接相连。
2.根据权利要求1所述的一种高强螺纹钢打包设备,其特征在于,所述连接板(14)的底端焊接有两组固定杆(16),固定杆(16)的底端焊接有导向框(17),导向框(17)的内部设有条形通孔,导向框(17)在条形通孔处滑动连接有两组导向轴(18)。
3.根据权利要求2所述的一种高强螺纹钢打包设备,其特征在于,所述固定杆(16)之间设有气缸(15),气缸(15)的顶端与连接板(14)的底端焊接相连,气缸(15)的输出轴转动连接有两组转动连接杆(13),转动连接杆(13)的底端分别与导向轴(18)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种高强螺纹钢打包设备,其特征在于,所述导向轴(18)的底端均固定安装有取物爪(19)。
5.根据权利要求1所述的一种高强螺纹钢打包设备,其特征在于,所述固定管(22)的一侧设有圆形通孔,固定管(22)的一侧在圆形通孔处固定安装有置物板(20),置物板(20)的顶端设有第二电机(21),第二电机(21)的输出轴在圆形通孔处于固定管(22)转动连接,第二电机(21)的输出轴焊接有转动齿轮(23),转动齿轮(23)与升降齿杆(11)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种高强螺纹钢打包设备,其特征在于,所述底板(1)的顶端固定安装有固定座(2),固定座(2)的顶端固定安装有置物槽(3)。
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CN112249395A (zh) * 2020-09-28 2021-01-22 国网山东省电力公司五莲县供电公司 一种电缆捆绑装置和捆绑方法
CN112775926A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 浙江工贸职业技术学院 一种具有攀梯机构的三轴夹取搬运机器人

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