CN208353975U - 一种新型水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型水果采摘器，包括管杆，所述管杆上安装有连杆机构，所述连杆机构的一端连接滑杆，另一端连接手柄，所述滑杆上固定安装有电机和金属锯片，所述电机和所述金属锯片连接，所述滑杆还与支架连接，所述支架内侧安装有一接近开关，所述接近开关电连接所述电机，所述管杆连接一固定座，所述固定座上还安装有一对连接杆，该对连接杆分别安装有夹紧件。本实用新型通过采用接近开关，合理地控制了电机的运转，即保证了正常的采摘工作，同时也避免了在不需要工作时不会对其他枝干造成不必要的破坏；采用可伸缩的管杆，可以满足不同高度的采摘任务；网兜采用螺旋结构的网兜，可以对采摘的水果起到缓冲作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘设备，尤其涉及一种新型水果采摘器。
背景技术
目前我国水果采摘基本上都是手工进行，采摘效率较低。随着农业机械化和自动化的发展，水果机械化采摘技术受到越来越多的关注。水果采摘机械臂、各种末端执行器、各种传感器以及采摘机器人自动导航等方面的研究层出不穷，但这些器械相对于普通果农来说成本较高，不利于器械的推广。
根据我们的走访调查，现有水果采摘装置大致可以归类为辅助人力采摘和单个机械手工作装置。市场上大多数水果采摘器为机械手直接抓取水果进行采摘，通过手柄按压使机械手合拢，抓取水果，通过拉拽将水果摘下。此类装置降低了采摘水果的难度，方便采摘高枝水果，但该种装置有几点不足：直接使用机械手抓取水果，容易对水果表面造成损伤，破坏水果表皮；每次摘取时，只能抓取一个水果，然后将其放下，必须要重复不断地劳动，增加了劳动强度，却降低了采摘效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型水果采摘器；本实用新型提供的新型水果采摘器目的在于克服现有技术中水果采摘效率低且易损伤水果的缺点。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种新型水果采摘器，包括管杆，所述管杆上安装有连杆机构和支架，所述连杆机构的一端连接滑杆，另一端连接手柄，所述滑杆上固定安装有电机和金属锯片，所述电机和所述金属锯片连接，所述滑杆还与所述支架连接，所述支架内侧安装有一接近开关，所述接近开关电连接所述电机，所述管杆连接一固定座，所述固定座上还安装有一对连接杆，该对连接杆分别安装有夹紧件。
进一步的，所述连杆机构包括第一连接柄，所述第一连接柄与所述管杆可转动连接，所述第一连接柄的一端连接有第一金属杆，另一端连接有钢丝绳，所述第一金属杆连接所述滑杆，所述钢丝绳连接所述手柄。
进一步的，所述电机和所述金属锯片通过螺钉连接。
进一步的，所述连接杆穿过滑块并与该滑块连接，所述滑块与所述滑杆连接。
进一步的，所述管杆为可伸缩杆。
进一步的，所述接近开关的型号为V-155-1C25。
进一步的，所述手柄上还设置有一应急开关，所述应急开关的一端连接所述接近开关，另一端连接电源。
进一步的，所述夹紧件还连接一螺旋网兜。
进一步的，还包括一弹簧，所述弹簧的一端连接所述支架，另一端连接管杆。
本实用新型通过通过采用接近开关，合理地控制了电机的运转，即保证了正常的采摘工作，同时也避免了在不需要工作时不会对其他枝干造成不必要的破坏；采用可伸缩的管杆，可以满足不同高度的采摘任务；网兜采用螺旋结构的网兜，可以对采摘的水果起到缓冲作用；滑块与滑杆连接，使夹紧水果根蒂工作与切割工作能同时展开，提供采摘工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种新型水果采摘器的主视结构示意图；
图2是本实用新型的一种新型水果采摘器的俯视结构示意图；
图中标记为：
1、电机，2、金属锯片，3、滑杆，4、支架，5、接近开关，6第一金属杆，7、钢丝绳，8、手柄，9、固定座，10、管杆，11、滑块，12、第一连接柄，13、夹紧件，14、弹簧，15、连接杆，81、回拉勾。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本实用新型一实施例提供的一种新型水果采摘器的主视结构示意图，如图1所示，该新型水果采摘器包括管杆10，管杆10上安装有连杆机构和支架4，连杆机构的一端连接滑杆3，另一端连接手柄8，滑杆3上固定安装有电机1和金属锯片2，电机1和金属锯片2连接，滑杆3还与支架4连接，支架4内侧安装有一接近开关5，接近开关5连接电机1，管杆10连接一固定座9，固定座9上还安装有一对连接杆15，该对连接杆15分别安装有夹紧件13。
其中，连杆机构包括第一连接柄12，第一连接柄12与管杆10可转动连接，第一连接柄12的一端连接有第一金属杆6，另一端连接有钢丝绳7，第一金属杆6连接滑杆3，钢丝绳7连接手柄8；管杆10为可伸缩杆；手柄8上设置有一回拉勾81，回拉勾81与钢丝绳7连接。
夹紧件13为带有凹槽的圆台夹紧件13，当然也可以为其他形状的夹紧件13，例如三角形、矩形等，两个夹紧件13的形状可以是相同或者不同的，具体可以根据两个夹紧件13夹住水果根茎的特性进行适应性的设置。
当新型水果采摘器不工作时，第一金属杆6靠近接近开关5，接近开关5由于自身固有特性呈短路状态，当新型水果采摘器不工作时，第一金属杆6离开接近开关5，接近开关5呈接通状态；接近开关5的型号为V-155-1C25，市面上均有销售。
实施例二
本实施例是对上述实施例的进一步的补充说明，如图2所示，本实施例提供的一种新型水果采摘器的俯视结构示意图，固定座9上安装有一对连接杆15，该对连接杆15的两根连接杆15穿过滑块11并与滑块11连接，滑块11与滑杆3连接，当滑杆3运动时可以带动滑块11往前运动，夹紧件13会在底下滑块11的作用下闭合开口，达到夹紧根蒂的目的。
实施例三
本实施例是对上述实施例的进一步的补充说明，夹紧件13还连接有一螺旋网兜（图中未示出），采摘后的水果会落入螺旋网兜，螺旋网兜采用螺旋结构可以对采摘的水果起到缓冲作用。
实施例四
本实施例是对上述实施例的进一步的补充说明，还包括一弹簧14，弹簧14的一端连接支架4，另一端连接管杆10；当新型水果采摘器完成工作时，通过该弹簧14的作用可以回复到原始位置；手柄8上还设置有一应急开关（图中未示出），应急开关的一端连接接近开关5，另一端连接电源，当发生紧急情况可以关闭应急开关，切断电源。
实施例五
本实施例是对上述实施例的进一步的补充说明，可以将金属锯头换成喷头，实现农药的喷洒功能；也可以在采摘器上增加蓄电池装置，利用蓄电池给电机1供电，方便果农远距离携带。
在采摘水果时，手持采摘器的管杆10，把水果套进螺旋网兜内，启动应急开关，握住手柄8中的回拉勾81，钢丝绳7与回拉勾81连接，钢丝绳7带动连杆机构，通过杠杆原理可以轻松省力地驱使滑杆3带动电机1和金属锯片2往前做伸缩运动；滑杆3往前运动，与接近开关5脱离，进而使得接近开关5与整条电路构成闭合的回路，电路处于通路状态，电机1带动金属锯片2开始运转，滑杆3往前运动的同时，夹紧件13会在底下滑块11的作用下闭合开口；夹紧件13夹住水果根蒂，旋转的金属锯片2往前运动，进而把根蒂剪断；被剪切下来的水果会顺着螺旋网兜运送到地面的收集箱内。
综上，本实用新型通过通过采用接近开关，合理地控制了电机的运转，即保证了正常的采摘工作，同时也避免了在不需要工作时不会对其他枝干造成不必要的破坏；采用可伸缩的管杆，可以满足不同高度的采摘任务；网兜采用螺旋结构的网兜，可以对采摘的水果起到缓冲作用；滑块与滑杆连接，使夹紧水果根蒂工作与切割工作能同时展开，提供采摘工作效率。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型水果采摘器，其特征在于，包括管杆，所述管杆上安装有连杆机构和支架，所述连杆机构的一端连接滑杆，另一端连接手柄，所述滑杆上固定安装有电机和金属锯片，所述电机和所述金属锯片连接，所述滑杆还与所述支架连接，所述支架内侧安装有一接近开关，所述接近开关电连接所述电机，所述管杆连接一固定座，所述固定座上还安装有一对连接杆，该对连接杆分别安装有夹紧件。
2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述连杆机构包括第一连接柄，所述第一连接柄与所述管杆可转动连接，所述第一连接柄的一端连接有第一金属杆，另一端连接有钢丝绳，所述第一金属杆连接所述滑杆，所述钢丝绳连接所述手柄。
3.根据权利要求2所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述电机和所述金属锯片通过螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述连接杆穿过滑块并与该滑块连接，所述滑块与所述滑杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述管杆为可伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述接近开关的型号为V-155-1C25。
7.根据权利要求6所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述手柄上还设置有一应急开关，所述应急开关的一端连接所述接近开关，另一端连接电源。
8.根据权利要求1~7任一所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述夹紧件还连接一螺旋网兜。
9.根据权利要求1~7任一所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，还包括一弹簧，所述弹簧的一端连接所述支架，另一端连接管杆。
Priority Applications (1)
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| CN201821030756.0U CN208353975U (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种新型水果采摘器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112471251A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 山东妙迪食品有限公司 | 一种脆枣存放用除虫设备 |
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2018
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