CN208353924U - 一种三七专用的收获装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三七专用的收获装置,属于农产品加工技术领域。该三七专用的收获装置,包括机架、行走机构和收获机构;所述机架包括固定板、U型导轨、支撑架、楔形架和电机架,所述行走机构包括车把、车轮、吊耳和车轴;所述收获机构包括水平杆Ⅰ、竖杆、矩形框、桁架、收获爪、水平杆Ⅱ、矩形轮槽、小齿轮、电机、输出轴、矩形槽、轮齿、小圆柱体和小矩形槽。该装置工作效率高,操作简单,大大的节省了人力,降低了生产成本,造价低廉,可以满足大棚内三七收获的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三七专用的收获装置,属于农产品加工技术领域。
背景技术
云南文山是我国三七的主产地,三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻,一般种植在坡度12-15度的山坡上,在这样的地形条件下,对三七的管理就显得颇为困难。目前,三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式,需要消耗的大量的劳动力,且效率低下,本实用新型提供一种三七专用的收获装置,本装置体积小,便于操作,效率高,特别适合在三七遮阴棚下这种特殊的环境下进行工作。
目前并没有适应于遮阴棚内的三七收获装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题及不足,本实用新型提供一种三七专用的收获装置。该装置工作效率高,操作简单,大大的节省了人力,降低了生产成本,造价低廉,可以满足大棚内三七收获的要求。本实用新型通过以下技术方案实现。
一种三七专用的收获装置,包括机架、行走机构和收获机构;
所述机架包括固定板、U型导轨、支撑架、楔形架和电机架,所述固定板为主要支撑装置,固定板底部设有楔形架,固定板顶面中间位置设有竖直固定板,竖直固定板前端面的上部设有U型导轨和支撑架,竖直固定板后端面的下部设有电机架且电机架位于固定板顶面上;
所述行走机构包括车把、车轮、吊耳和车轴,底部设有楔形架的固定板这一侧侧面上设有车把,固定板底部设有吊耳,吊耳通过车轴与车轮间隙配合;
所述收获机构包括水平杆Ⅰ、竖杆、矩形框、桁架、收获爪、水平杆Ⅱ、矩形轮槽、小齿轮、电机、输出轴、矩形槽、轮齿、小圆柱体和小矩形槽,所述矩形框通过两侧的水平杆Ⅰ与机架中的支撑架间隙配合,矩形框内部设有与矩形框宽度相同的矩形轮槽,矩形轮槽顶部设有竖杆,竖杆穿过矩形框且与矩形框上部的小矩形槽间隙配合,竖杆顶部通过小圆柱体与机架中的U型导轨间隙配合,矩形轮槽中间位置呈空心状且内部设有闭合圈状的轮齿,矩形轮槽上的轮齿与小齿轮单侧啮合,小齿轮连接穿过机架竖直固定板的电机上的输出轴,电机放置在机架中的电机架上,当电机的输出轴转动时,小齿轮带动矩形轮槽上下左右移动,带动矩形框左右移动;矩形轮槽一侧设有穿过矩形框的水平杆Ⅱ,水平杆Ⅱ穿过矩形框位置处在矩形框上设有矩形槽,水平杆Ⅱ能在矩形槽处上下移动,水平杆Ⅱ末端设有桁架,桁架底部端面上设有收获爪。
所述收获爪爪尖部位材料为合成橡胶,其余部位材料为45号钢。
所述电机上的输出轴穿过机架竖直固定板处设有轴承。
所述电机上的输出轴通过键连接小齿轮。
该三七专用的收获装置的工作原理为:
首先将装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里,将楔形架放置于地面,启动电机开关,电机开始工作,输出轴开始转动,输出轴和小齿轮通过键连接,因此,小齿轮也开始转动,小齿轮和矩形轮槽里的轮齿进行啮合,从而带动矩形框左右运动,矩形轮槽上下左右的运动,水平杆Ⅱ和矩形轮槽固定连接,所以,水平杆Ⅱ也做上下左右的运动,水平杆Ⅱ的运动轨迹为先沿着收获区域的上方进给,然后向下运动,使收获爪进入土壤,然后再开始返程,返程结束后,水平杆Ⅱ向上抬升运动,完成一次收获作业,开始下一个循环,每完成一个循环运动,需要人工向前推动一次小车,收获完毕关闭电机开关即可。
本实用新型的有益效果是:
本装置主要针对三七遮阴棚这种特殊环境下的三七进行收获,目前大面积种植的三七均种植在遮阴棚下,三七种植垄的中间往往都有木棍作为支杆,再加上三七种植密度较大,可以行走的区域较为狭窄,不合适机械类装置进行操作,本装置体积较小,可以在三七种植区域内自由的行走,装置收获时,主要针对每垄三七的一半垄进行收获,不会受到三七种植垄中间的木棍的影响,且装置的收获深度和收获长度可以通过调整U型导轨的宽度和长度来进行改变,装置每完成一次收获都会进行一次抬升,方便把收获的三七集中到一块,本装置设计简单,造价低廉,便于操作,可大大的降低人力劳动,提高工作效率,便于七农的使用和推广。
附图说明
图1是本实用新型轴测示意图;
图2是本实用新型正视示意图;
图3是本实用新型左视示意图;
图4是本实用新型机架结构示意图;
图5是本实用新型局部结构示意图;
图6是本实用新型U型导轨结构示意图。
图中:1-固定板,2-水平杆Ⅰ,3-U型导轨,4-竖杆,5-车把,6-矩形框,7-支撑架,8-桁架,9-收获爪,10-水平杆Ⅱ,11-矩形轮槽,12-车轮,13-小齿轮,14-吊耳,15-车轴,16-楔形架,17-电机架,18-电机,19-输出轴,20-矩形槽,21-轮齿,22-小圆柱体,23-小矩形槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1至6所示,该三七专用的收获装置,包括机架、行走机构和收获机构;
所述机架包括固定板1、U型导轨3、支撑架7、楔形架16和电机架17,所述固定板1为主要支撑装置,固定板1底部设有楔形架16,固定板1顶面中间位置设有竖直固定板,竖直固定板前端面的上部设有U型导轨3和支撑架7,竖直固定板后端面的下部设有电机架17且电机架17位于固定板1顶面上;
所述行走机构包括车把5、车轮12、吊耳14和车轴15,底部设有楔形架16的固定板1这一侧侧面上设有车把5,固定板1底部设有吊耳14,吊耳14通过车轴15与车轮12间隙配合;
所述收获机构包括水平杆Ⅰ2、竖杆4、矩形框6、桁架8、收获爪9、水平杆Ⅱ10、矩形轮槽11、小齿轮13、电机18、输出轴19、矩形槽20、轮齿21、小圆柱体22和小矩形槽23,所述矩形框6通过两侧的水平杆Ⅰ2与机架中的支撑架7间隙配合,矩形框6内部设有与矩形框6宽度相同的矩形轮槽11,矩形轮槽11顶部设有竖杆4,竖杆4穿过矩形框6且与矩形框6上部的小矩形槽23间隙配合,竖杆4顶部通过小圆柱体22与机架中的U型导轨3间隙配合,矩形轮槽11中间位置呈空心状且内部设有闭合圈状的轮齿21,矩形轮槽11上的轮齿21与小齿轮13单侧啮合,小齿轮13连接穿过机架竖直固定板的电机18上的输出轴19,电机18放置在机架中的电机架17上,当电机18的输出轴19转动时,小齿轮13带动矩形轮槽11上下左右移动,带动矩形框6左右移动;矩形轮槽11一侧设有穿过矩形框6的水平杆Ⅱ10,水平杆Ⅱ10穿过矩形框6位置处在矩形框6上设有矩形槽20,水平杆Ⅱ10能在矩形槽20处上下移动,水平杆Ⅱ10末端设有桁架8,桁架8底部端面上设有收获爪9。
其中收获爪9爪尖部位材料为合成橡胶,其余部位材料为45号钢;电机18上的输出轴19穿过机架竖直固定板处设有轴承;电机18上的输出轴19通过键连接小齿轮13。
该三七专用的收获装置工作时,首先将装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里,将楔形架16放置于地面,启动电机18开关,电机18开始工作,输出轴19开始转动,输出轴19和小齿轮13通过键连接,因此,小齿轮13也开始转动,小齿轮13和矩形轮槽11里的轮齿21进行啮合,从而带动矩形框6左右运动,矩形轮槽11上下左右的运动,水平杆Ⅱ10和矩形轮槽11固定连接,所以,水平杆Ⅱ10也做上下左右的运动,水平杆Ⅱ10的运动轨迹为先沿着收获区域的上方进给,然后向下运动,使收获爪9进入土壤,然后再开始返程,返程结束后,水平杆Ⅱ10向上抬升运动,完成一次收获作业,开始下一个循环,每完成一个循环运动,需要人工向前推动一次小车,收获完毕关闭电机18开关即可。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种三七专用的收获装置,其特征在于:包括机架、行走机构和收获机构;
所述机架包括固定板(1)、U型导轨(3)、支撑架(7)、楔形架(16)和电机架(17),所述固定板(1)为主要支撑装置,固定板(1)底部设有楔形架(16),固定板(1)顶面中间位置设有竖直固定板,竖直固定板前端面的上部设有U型导轨(3)和支撑架(7),竖直固定板后端面的下部设有电机架(17)且电机架(17)位于固定板(1)顶面上;
所述行走机构包括车把(5)、车轮(12)、吊耳(14)和车轴(15),底部设有楔形架(16)的固定板(1)这一侧侧面上设有车把(5),固定板(1)底部设有吊耳(14),吊耳(14)通过车轴(15)与车轮(12)间隙配合;
所述收获机构包括水平杆Ⅰ(2)、竖杆(4)、矩形框(6)、桁架(8)、收获爪(9)、水平杆Ⅱ(10)、矩形轮槽(11)、小齿轮(13)、电机(18)、输出轴(19)、矩形槽(20)、轮齿(21)、小圆柱体(22)和小矩形槽(23),所述矩形框(6)通过两侧的水平杆Ⅰ(2)与机架中的支撑架(7)间隙配合,矩形框(6)内部设有与矩形框(6)宽度相同的矩形轮槽(11),矩形轮槽(11)顶部设有竖杆(4),竖杆(4)穿过矩形框(6)且与矩形框(6)上部的小矩形槽(23)间隙配合,竖杆(4)顶部通过小圆柱体(22)与机架中的U型导轨(3)间隙配合,矩形轮槽(11)中间位置呈空心状且内部设有闭合圈状的轮齿(21),矩形轮槽(11)上的轮齿(21)与小齿轮(13)单侧啮合,小齿轮(13)连接穿过机架竖直固定板的电机(18)上的输出轴(19),电机(18)放置在机架中的电机架(17)上,当电机(18)的输出轴(19)转动时,小齿轮(13)带动矩形轮槽(11)上下左右移动,带动矩形框(6)左右移动;矩形轮槽(11)一侧设有穿过矩形框(6)的水平杆Ⅱ(10),水平杆Ⅱ(10)穿过矩形框(6)位置处在矩形框(6)上设有矩形槽(20),水平杆Ⅱ(10)能在矩形槽(20)处上下移动,水平杆Ⅱ(10)末端设有桁架(8),桁架(8)底部端面上设有收获爪(9)。
2.根据权利要求1所述的三七专用的收获装置,其特征在于:所述收获爪(9)爪尖部位材料为合成橡胶,其余部位材料为45号钢。
3.根据权利要求1所述的三七专用的收获装置,其特征在于:所述电机(18)上的输出轴(19)穿过机架竖直固定板处设有轴承。
4.根据权利要求1所述的三七专用的收获装置,其特征在于:所述电机(18)上的输出轴(19)通过键连接小齿轮(13)。
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